一种用于机械加工的零部件夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于机械加工的零部件夹持装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统；在机械加工的过程中，需要通过夹持装置对零部件进行夹持。

现有的机械加工过程中，通过夹持装置进行零部件的夹持后，对其进行高度和角度调节时，需要松开零部件，重新定位，继而对其进行重新夹持，降低工作效率，增加劳动力的投入，影响整体的机械加工进度。

发明内容

基于现有的机械加工过程中，通过夹持装置进行零部件的夹持后，对其进行高度和角度调节时，需要松开零部件，重新定位，继而对其进行重新夹持，降低工作效率，增加劳动力的投入，影响整体的机械加工进度，本发明提出了一种用于机械加工的零部件夹持装置。

本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置，包括工作台和转动板，所述转动板的顶部外壁固定连接有两个固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸，两个一号液压缸的相对一侧外壁均固定连接有夹持板，两个所述夹持板的相对一侧外壁均等距离固定连接有夹持杆，且每个夹持杆的外壁均等距离固定连接有挤压杆，挤压杆的外壁固定连接有半圆杆，所述夹持杆位于每两个挤压杆之间的外壁均等距离固定连接有三号液压缸，且位于垂直空间的多个三号液压缸的外壁固定连接有同一个摩擦杆，所述夹持板位于每两个夹持杆之间的外壁均固定连接有气板，且每个气板的外壁均等距离固定连接有真空吸盘。

优选地，两个所述夹持板的相向一侧外壁均固定连接有支撑板，且两个支撑板的顶部外壁均固定连接有真空泵。

优选地，每个所述气板的内壁均固定连接有中空导气板，且位于一侧的多个中空导气板的外壁固定连接有同一个中空连接板，中空连接板和中空导气板相连通。

优选地，所述真空泵的抽真空端通过管道连接于中空连接板的内壁，且中空连接板固定连接于夹持板的外壁。

优选地，所述工作台的底部外壁四角均固定连接有支腿，且工作台的底部外壁固定连接有电机架，电机架的内壁固定连接有电机。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，且转轴固定连接于转动板的底部外壁。

优选地，所述工作台位于转动板下方的顶部外壁开有圆环滑槽，且圆环滑槽的内壁等距离滑动连接有滑杆，滑杆均固定连接于转动板的底部外壁。

优选地，所述转动板位于中央部分的顶部外壁固定连接有气缸，且气缸的顶部外壁固定连接有调节板，调节板位于两个夹持板之间。

优选地，所述转动板的顶部外壁两端均固定连接有侧位板，且两个侧位板的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸，两个二号液压缸的相对一侧外壁均固定连接有限位架，两个二号液压缸连接有同步液压系统。

优选地，两个所述限位架的相对一侧外壁均固定连接有安装板，且两个安装板的相对一侧外壁均等距离固定连接有缓冲弹簧，位于同一个安装板上的多个缓冲弹簧的外壁固定连接有同一个缓冲架。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有真空泵、中空导气板、真空吸盘和气板，进行零部件的夹持时，调节一号液压缸带动夹持板上的夹持杆对零部件进行夹持，启动真空泵，真空泵将真空吸盘抽真空，从而对零部件的夹持更加牢固，进行零部件的位置调节时，可以通过关闭真空泵，使得真空吸盘不对其进行吸附，然后调节三号液压缸带动摩擦杆与零部件分离，半圆杆持续对零部件进行限位，然后通过调节气缸带动调节板对零部件进行升降，半圆杆的存在降低升降过程中受到的摩擦阻力，便于对零部件进行调节方便高效。

2、通过设置有电机、转轴和转动板，需要进行零部件的角度调节时，启动电机，电机带动转轴旋转，从而带动转动板进行旋转，转动板旋转的过程中，其下方的滑杆在圆环滑槽的内壁滑动，从而对转动板的旋转进行支撑限位，在确保可以进行零部件角度调节的同时，提高调节过程中的稳定性。

3、通过设置有二号液压缸和限位架，将零部件夹持与调节板上方后，调节二号液压缸带动限位架对零部件的两侧进行限位，从而进一步提高零部件夹持的稳定性。

4、通过设置有夹持杆、挤压杆、摩擦杆和三号液压缸，在进行零部件的夹持时，摩擦杆提高接触点的摩擦力，从而提高夹持的牢固性，需要进行零部件的升降时，可以通过调节三号液压缸带动摩擦杆与零部件分离，挤压杆上的半圆杆持续对零部件进行限位，这时的零部件便于对其进行升降，升降过程中受到的阻力较小。

5、通过设置有缓冲架、缓冲弹簧和安装板，通过调节二号液压缸带动限位架对零部件的两侧进行限位时，缓冲架首先与零部件接触，缓冲弹簧压缩至临界点时，即可停止对二号液压缸的调节，从而确保起到限位效果的同时，降低对零部件的挤压损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的整体结构侧视图；

图3为本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的夹持杆结构示意图；

图4为图3的A部分结构放大图；

图5为本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的真空吸盘结构示意图；

图6为本发明实施例2提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的整体结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于机械加工的零部件夹持装置的缓冲架结构示意图。

图中：1工作台、2转动板、3限位架、4夹持板、5夹持杆、6真空吸盘、7调节板、8侧位板、9气缸、10一号液压缸、11固定板、12滑杆、13圆环滑槽、14二号液压缸、15支腿、16电机架、17电机、18转轴、19中空连接板、20真空泵、21挤压杆、22半圆杆、23摩擦杆、24三号液压缸、25中空导气板、26支撑板、27气板、28缓冲架、29缓冲弹簧、30安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种用于机械加工的零部件夹持装置，包括工作台1和转动板2，转动板2的顶部外壁固定连接有两个固定板11，且两个固定板11的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸10，两个一号液压缸10的相对一侧外壁均固定连接有夹持板4，两个夹持板4的相对一侧外壁均等距离固定连接有夹持杆5，且每个夹持杆5的外壁均等距离固定连接有挤压杆21，挤压杆21的外壁固定连接有半圆杆22，夹持杆5位于每两个挤压杆21之间的外壁均等距离固定连接有三号液压缸24，且位于垂直空间的多个三号液压缸24的外壁固定连接有同一个摩擦杆23，夹持板4位于每两个夹持杆5之间的外壁均固定连接有气板27，且每个气板27的外壁均等距离固定连接有真空吸盘6，进行零部件的夹持时，调节一号液压缸10带动夹持板4上的夹持杆5对零部件进行夹持，启动真空泵20，真空泵20将真空吸盘6抽真空，从而对零部件的夹持更加牢固，进行零部件的位置调节时，可以通过关闭真空泵20，使得真空吸盘6不对其进行吸附，然后调节三号液压缸24带动摩擦杆23与零部件分离，半圆杆22持续对零部件进行限位，然后通过调节气缸9带动调节板7对零部件进行升降，半圆杆22的存在降低升降过程中受到的摩擦阻力，便于对零部件进行调节方便高效。

本发明中，两个夹持板4的相向一侧外壁均固定连接有支撑板26，且两个支撑板26的顶部外壁均固定连接有真空泵20。

本发明中，每个气板27的内壁均固定连接有中空导气板25，且位于一侧的多个中空导气板25的外壁固定连接有同一个中空连接板19，中空连接板19和中空导气板25相连通。

本发明中，真空泵20的抽真空端通过管道连接于中空连接板19的内壁，且中空连接板19固定连接于夹持板4的外壁。

本发明中，工作台1的底部外壁四角均固定连接有支腿15，且工作台1的底部外壁固定连接有电机架16，电机架16的内壁固定连接有电机17。

本发明中，电机17的输出轴通过联轴器固定连接有转轴18，且转轴18固定连接于转动板2的底部外壁。

本发明中，工作台1位于转动板2下方的顶部外壁开有圆环滑槽13，且圆环滑槽13的内壁等距离滑动连接有滑杆12，滑杆12均固定连接于转动板2的底部外壁。

本发明中，转动板2位于中央部分的顶部外壁固定连接有气缸9，且气缸9的顶部外壁固定连接有调节板7，调节板7位于两个夹持板4之间。

本发明中，转动板2的顶部外壁两端均固定连接有侧位板8，且两个侧位板8的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸14，两个二号液压缸14的相对一侧外壁均固定连接有限位架3，两个二号液压缸14连接有同步液压系统。

使用时，进行零部件的夹持时，将零部件放置于调节板7上，调节两端的一号液压缸10带动夹持板4上的夹持杆5与零部件接触，继而使得挤压杆21上的半圆杆22和摩擦杆23与零部件接触，完成零部件的夹持，同时，启动真空泵20，真空泵20通过中空导气板25将气板27抽真空，从而将真空吸盘6抽真空，使得真空吸盘6对零部件进行真空吸附，然后调节两侧的二号液压缸14带动限位架3对零部件的两侧进行限位，需要进行零部件的角度旋转时，启动电机17，电机17带动转轴18旋转，从而带动转动板2进行旋转，转动板2旋转的过程中，其下方的滑杆12在圆环滑槽13的内壁滑动，从而对转动板2的旋转进行支撑限位，在确保可以进行零部件角度调节的同时，提高调节过程中的稳定性，进行零部件的升降时，关闭真空泵20，使得真空吸盘6不对其进行吸附，然后调节三号液压缸24带动摩擦杆23与零部件分离，半圆杆22持续对零部件进行限位，然后通过调节气缸9带动调节板7对零部件进行升降，半圆杆22的存在降低升降过程中受到的摩擦阻力，实现零部件的升降，升降后，再次通过真空吸盘6和摩擦杆23对零部件进行夹持，方便高效。

实施例2

参照图6-7，一种用于机械加工的零部件夹持装置，包括工作台1和转动板2，转动板2的顶部外壁固定连接有两个固定板11，且两个固定板11的相对一侧外壁均固定连接有一号液压缸10，两个一号液压缸10的相对一侧外壁均固定连接有夹持板4，两个夹持板4的相对一侧外壁均等距离固定连接有夹持杆5，且每个夹持杆5的外壁均等距离固定连接有挤压杆21，挤压杆21的外壁固定连接有半圆杆22，夹持杆5位于每两个挤压杆21之间的外壁均等距离固定连接有三号液压缸24，且位于垂直空间的多个三号液压缸24的外壁固定连接有同一个摩擦杆23，夹持板4位于每两个夹持杆5之间的外壁均固定连接有气板27，且每个气板27的外壁均等距离固定连接有真空吸盘6，进行零部件的夹持时，调节一号液压缸10带动夹持板4上的夹持杆5对零部件进行夹持，启动真空泵20，真空泵20将真空吸盘6抽真空，从而对零部件的夹持更加牢固，进行零部件的位置调节时，可以通过关闭真空泵20，使得真空吸盘6不对其进行吸附，然后调节三号液压缸24带动摩擦杆23与零部件分离，半圆杆22持续对零部件进行限位，然后通过调节气缸9带动调节板7对零部件进行升降，半圆杆22的存在降低升降过程中受到的摩擦阻力，便于对零部件进行调节方便高效。

本发明中，两个夹持板4的相向一侧外壁均固定连接有支撑板26，且两个支撑板26的顶部外壁均固定连接有真空泵20。

本发明中，每个气板27的内壁均固定连接有中空导气板25，且位于一侧的多个中空导气板25的外壁固定连接有同一个中空连接板19，中空连接板19和中空导气板25相连通。

本发明中，真空泵20的抽真空端通过管道连接于中空连接板19的内壁，且中空连接板19固定连接于夹持板4的外壁。

本发明中，工作台1的底部外壁四角均固定连接有支腿15，且工作台1的底部外壁固定连接有电机架16，电机架16的内壁固定连接有电机17。

本发明中，电机17的输出轴通过联轴器固定连接有转轴18，且转轴18固定连接于转动板2的底部外壁。

本发明中，工作台1位于转动板2下方的顶部外壁开有圆环滑槽13，且圆环滑槽13的内壁等距离滑动连接有滑杆12，滑杆12均固定连接于转动板2的底部外壁。

本发明中，转动板2位于中央部分的顶部外壁固定连接有气缸9，且气缸9的顶部外壁固定连接有调节板7，调节板7位于两个夹持板4之间。

本发明中，转动板2的顶部外壁两端均固定连接有侧位板8，且两个侧位板8的相对一侧外壁均固定连接有二号液压缸14，两个二号液压缸14的相对一侧外壁均固定连接有限位架3，两个二号液压缸14连接有同步液压系统。

相较于实施例1，两个限位架3的相对一侧外壁均固定连接有安装板30，且两个安装板30的相对一侧外壁均等距离固定连接有缓冲弹簧29，位于同一个安装板30上的多个缓冲弹簧29的外壁固定连接有同一个缓冲架28，通过调节二号液压缸14带动限位架3对零部件的两侧进行限位时，缓冲架28首先与零部件接触，缓冲弹簧29压缩至临界点时，即可停止对二号液压缸14的调节，从而确保起到限位效果的同时，降低对零部件的挤压损伤。

使用时，相较于实施例1，通过调节二号液压缸14带动限位架3对零部件的两侧进行限位时，缓冲架28首先与零部件接触，缓冲弹簧29压缩至临界点时，即可停止对二号液压缸14的调节，从而确保起到限位效果的同时，降低对零部件的挤压损伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。