一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置

技术领域

本发明涉及农业耕种技术领域，具体为一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置。

背景技术

耕种，指的是耕耘种植。按照耕种方式，又可分为水田耕种文化和旱田耕种文化。南方地区是水田农业，粮食作物以种植水稻为主；北方地区是旱地农业，粮食作物以种植小麦为主，刨土是在耕种前必不可少的流程，是指将土块破碎并耕出槽沟从而为播种做好准备，随着时代的进步以及科学技术的提高，农业生产过程中也越来越倾向于工业化，在进行农业建设的过程中也逐渐使用各式各样的机械设备代替人工进行操作，不仅能减轻人们的劳动负担并且能提高工作效率，在进行农业建设过程中土地是不可替代的基本生产资料，而土壤时间长了之后容易结块，结块之后的土壤会降低根的透气性，不利于种子的种植，故在进行播种之前需要先对土壤进行松土，从而增加土壤颗粒之间的空隙，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸，呼吸作用增强之后会加强蒸腾作用，从而促进种子与土壤中的矿元素的交换。

目前耕种机已开始广泛推广，代替的工作人员的手动刨土方式，大大降低了工作人员的工作强度，其原理是通过农耕机前进带动后面的刀片旋转，从而对土地进行刨土，当农耕在土地里前进时，如果遇到障碍，这时由于惯性，机器向后移动，而工作人员继续向前移动，容易导致工作人员的下肢与耕种机刀片本体接触，从而导致划伤等情况的发生，具有一定的安全隐患，因此亟需设计一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置，以解决上述背景技术中提出的当农耕在土地里前进时，如果遇到障碍，这时由于惯性，机器向后移动，而工作人员继续向前移动，容易导致工作人员的下肢与耕种机刀片本体接触，从而导致划伤等情况的发生，具有一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置，包括装置本体，所述装置本体包括耕种机本体和第一转动轴，所述耕种机本体的一侧固定安装有手持扶手，所述耕种机本体的一侧固定安装有连接架，所述连接架的左侧通过转轴活动安装有活动固定架，所述活动固定架的顶端固定安装有蓄电池，所述活动固定架的底端固定安装有固定防护箱，所述活动固定架的左侧开设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧远离耕种机本体的一端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离活动固定架的一端固定安装有弧形移动挡板，所述弧形移动挡板远离第一连接杆的一端固定安装有海绵垫，所述弧形移动挡板靠近固定防护箱的一侧固定安装有第一开关，所述固定防护箱靠近弧形移动挡板的一侧固定安装有撞击按压杆，所述第一转动轴的一端通过轴承与固定防护箱内壁一面活动连接，所述第一转动轴的外侧套接有外套筒，所述外套筒的外侧均匀设有多个耕种机刀片本体，所述固定防护箱的内壁两侧皆固定安装有液压气缸，所述液压气缸相互靠近的一端皆固定安装有弧形贴合摩擦片，所述弧形贴合摩擦片的内侧皆均匀固定安装有多个橡胶半球形凸块，所述固定防护箱的内侧顶端固定安装有扫泥机构，所述耕种机本体的两面皆设有行走机构，所述固定防护箱的两面皆设有连接机构。

优选的，所述外套筒的外侧均匀固定安装有多个第一固定架，所述第一固定架内的内侧活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上缠绕安装有扭力弹簧，所述耕种机刀片本体靠近外套筒的一端皆与第二转动轴固定连接。

优选的，所述扫泥机构包括第二固定架，所述固定防护箱内侧顶端固定安装有第二固定架，所述第二固定架的底端设有弧形清扫片，所述弧形清扫片的内侧与外套筒的外侧贴合。

优选的，所述第二固定架的底端开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的底端固定安装有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的底端与弧形清扫片的顶端固定连接。

优选的，所述连接机构包括第一滑槽，所述固定防护箱的两面皆开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆滑动安装有第一滑块，所述第一滑块相互远离的一侧皆固定安装有稳定连接杆，所述稳定连接杆的一端皆与弧形移动挡板固定连接。

优选的，所述第一滑块相互靠近的一侧皆开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内侧皆活动安装有活动滚珠,所述活动滚珠的一端皆与第一滑槽内壁相贴合。

优选的，所述行走机构包括固定安装框，所述活动固定架的顶端固定安装有第二开关，所述耕种机本体的两面皆通过轴承活动安装有固定安装框，所述固定安装框相互远离的一侧皆固定安装有电机，所述电机的输出端皆固定安装有第三转动轴，且第三转动轴相互靠近的一端皆穿过固定安装框上的开口延伸至固定安装框的内部，所述第三转动轴相互靠近的一端皆通过轴承与固定安装框内壁一面活动连接，所述第三转动轴上皆套接安装有第一锥齿轮，所述固定安装框内壁四周皆通过轴承活动安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮皆与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的内侧皆固定安装有转动丝杆，所述转动丝杆远离第一锥齿轮的一端皆穿过固定安装框上的开口延伸至固定安装框的外侧，所述转动丝杆的外侧皆通过螺纹活动套接有活动螺纹套，所述活动螺纹套远离固定安装框的一端皆设有弧形橡胶轮毂。

优选的，所述活动螺纹套远离固定安装框的一端皆固定安装有连接横板，所述连接横板远离活动螺纹套的一端皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆设有一组第二滑块，每组所述第二滑块的数量皆为两个，每组两个所述第二滑块的内侧皆固定安装有拉伸弹簧，所述第二滑块远离连接横板的一端皆固定安装有第二安装架，所述第二安装架远离连接横板的一端皆通过转轴活动安装有第二连接杆，两个所述第二连接杆远离第二安装架的一端皆通过转轴活动安装有第一安装架，所述第一安装架远离连接横板的一端皆固定安装有固定连接板，所述固定连接板远离连接横板的一端皆与弧形橡胶轮毂内侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过当装置遇到阻碍停止前进时，由于惯性，这时弧形移动挡板和固定防护箱做靠近运动，当弧形移动挡板和固定防护箱靠近至一定位置时，撞击按压杆按压第一开关，这时第一开关向液压气缸发送指令，这时两个液压气缸工作带动两个弧形贴合摩擦片向内移动，这时弧形贴合摩擦片对外套筒外侧进行摩擦减速，从而使得外套筒停止转动，从而避免工作人员下肢伸入固定防护箱内与高速旋转的外套筒接触，从而被耕种机刀片割伤的情况发生。

2、通过设有第一固定架、第二转动轴和扭力弹簧，使得当外套筒旋转时，由于离心力，使得耕种机刀片本体向外翻转并带动扭力弹簧扭动，从而对土地进行刨土，当外套筒停止转动时扭力弹簧由于扭动产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动耕种机刀片本体向外套筒靠近，从而将耕种机刀片本体的刀刃与外套筒外侧贴合，从而可进一步防止工作人员被耕种机刀片本体割伤的情况发生。

3、通过设置有扫泥机构，使得使用时弧形清扫片的内侧与外套筒外侧贴合，从而对外套筒外侧吸附的泥土进行清扫，从而避免泥土附着在外套筒外侧，从而减小橡胶半球形凸块和外套筒外侧之间的摩擦力，进而影响橡胶半球形凸块与外套筒摩擦减速的情况发生。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的活动固定架结构正视剖面示意图；

图3为本发明的活动固定架结构俯视示意图；

图4为本发明的外套筒结构俯视示意图；

图5为本发明的耕种机刀片本体结构俯视示意图；

图6为本发明的行走机构结构正视剖面示意图；

图7为本发明的行走机构使用状态结构示意图；

图8为本发明的扫泥机构结构正视剖面示意图；

图9为本发明的图3中A处局部结构放大示意图。

图中：100、装置本体；110、耕种机本体；111、手持扶手；112、连接架；113、活动固定架；114、蓄电池；115、第一空腔；116、第一压缩弹簧；117、第一连接杆；118、弧形移动挡板；119、海绵垫；120、撞击按压杆；121、第一开关；122、固定防护箱；123、第一转动轴；124、外套筒；125、耕种机刀片本体；126、液压气缸；127、弧形贴合摩擦片；128、橡胶半球形凸块；129、第一固定架；130、第一转动轴；131、扭力弹簧；200、扫泥机构；210、第二固定架；211、第二空腔；212、第二压缩弹簧；213、活动伸缩杆；214、弧形清扫片；300、连接机构；310、稳定连接杆；311、第一滑槽；312、第一滑块；313、安装凹槽；314、活动滚珠；400、行走机构；410、固定安装框；411、第一锥齿轮；412、第二锥齿轮；413、转动丝杆；414、活动螺纹套；415、弧形橡胶轮毂；416、固定连接板；417、第一安装架；418、第二连接杆；419、第二安装架；420、连接横板；421、第二滑槽；422、第二滑块；423、拉伸弹簧；424、第三转动轴；425、电机；426、第二开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置，包括装置本体100，本申请中使用的液压气缸126和电机425为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，第一开关121的输出端通过导线分别与两个液压气缸126的输入端电连接，第二开关426的输出端通过导线与电机425的输入端电连接，装置本体100包括耕种机本体110和第一转动轴123，耕种机本体110的一侧固定安装有手持扶手111，耕种机本体110的一侧固定安装有连接架112，连接架112的左侧通过转轴活动安装有活动固定架113，活动固定架113的顶端固定安装有蓄电池114，活动固定架113的底端固定安装有固定防护箱122，活动固定架113的左侧开设有第一空腔115，第一空腔115的内部固定安装有第一压缩弹簧116，第一压缩弹簧116远离耕种机本体110的一端固定安装有第一连接杆117，第一连接杆117远离活动固定架113的一端固定安装有弧形移动挡板118，弧形移动挡板118远离第一连接杆117的一端固定安装有海绵垫119，弧形移动挡板118靠近固定防护箱122的一侧固定安装有第一开关121，固定防护箱122靠近弧形移动挡板118的一侧固定安装有撞击按压杆120，第一转动轴123的一端通过轴承与固定防护箱122内壁一面活动连接，第一转动轴123的外侧套接有外套筒124，外套筒124的外侧均匀设有多个耕种机刀片本体125，固定防护箱122的内壁两侧皆固定安装有液压气缸126，液压气缸126相互靠近的一端皆固定安装有弧形贴合摩擦片127，弧形贴合摩擦片127的内侧皆均匀固定安装有多个橡胶半球形凸块128，固定防护箱122的内侧顶端固定安装有扫泥机构200，耕种机本体110的两面皆设有行走机构400，固定防护箱122的两面皆设有连接机构300，当装置遇到阻碍停止前进时，由于惯性，这时弧形移动挡板118和固定防护箱122做靠近运动，当弧形移动挡板118和固定防护箱122靠近至一定位置时，撞击按压杆120按压第一开关121，这时第一开关121向液压气缸126发送指令，这时两个液压气缸126工作带动两个弧形贴合摩擦片127向内移动，这时弧形贴合摩擦片127对外套筒124外侧进行摩擦减速，从而使得外套筒124停止转动，从而避免工作人员下肢伸入固定防护箱122内与高速旋转的外套筒124接触，从而被耕种机刀片125割伤的情况发生。

进一步的，外套筒124的外侧均匀固定安装有多个第一固定架129，第一固定架129内的内侧活动安装有第二转动轴130，第二转动轴130上缠绕安装有扭力弹簧131，耕种机刀片本体125靠近外套筒124的一端皆与第二转动轴130固定连接，当外套筒124旋转时，由于离心力，使得耕种机刀片本体125向外翻转并带动扭力弹簧131扭动，从而对土地进行刨土，当外套筒124停止转动时扭力弹簧131由于扭动产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动耕种机刀片本体125向外套筒124靠近，从而将耕种机刀片本体125的刀刃与外套筒124外侧贴合，从而可防止工作人员被耕种机刀片本体125割伤的情况发生。

进一步的，扫泥机构200包括第二固定架210，固定防护箱122内侧顶端固定安装有第二固定架210，第二固定架210的底端设有弧形清扫片214，弧形清扫片214的内侧与外套筒124的外侧贴合，使用时弧形清扫片214的内侧与外套筒124外侧贴合，从而对外套筒124外侧吸附的泥土进行清扫，从而避免泥土附着在外套筒124外侧，从而减小橡胶半球形凸块128和外套筒124外侧之间的摩擦力，进而影响橡胶半球形凸块128与外套筒124摩擦减速的情况发生。

进一步的，第二固定架210的底端开设有第二空腔211，第二空腔211的内部固定安装有第二压缩弹簧212，第二压缩弹簧212的底端固定安装有活动伸缩杆213，活动伸缩杆213的底端与弧形清扫片214的顶端固定连接，使用时由于第二压缩弹簧212压缩产生的弹性势能，可保证弧形清扫片214始终与外套筒124外侧相贴合，避免弧形清扫片214由于使用时与弧形清扫片214产生磨损，导致弧形清扫片214无法与外套筒124外侧始终贴合，从而影响装置使用的情况发生。

进一步的，连接机构300包括第一滑槽311，固定防护箱122的两面皆开设有第一滑槽311，第一滑槽311的内部皆滑动安装有第一滑块312，第一滑块312相互远离的一侧皆固定安装有稳定连接杆310，稳定连接杆310的一端皆与弧形移动挡板118固定连接，当弧形移动挡板118向内移动时，带动稳定连接杆310向内移动，进而带动第一滑块312在第一滑槽311内滑动，通过这种方式可将弧形移动挡板118与固定防护箱122连接成整体，从而提升了弧形移动挡板118受力发生移动时的稳定性。

进一步的，第一滑块312相互靠近的一侧皆开设有安装凹槽313，安装凹槽313的内侧皆活动安装有活动滚珠314,活动滚珠314的一端皆与第一滑槽311内壁相贴合，当第一滑块312在第一滑槽311内移动时，带动安装凹槽313与第一滑槽311内壁滚动贴合，通过这种方式可减少第一滑块312和第一滑槽311接触时的摩擦力，进而提升了第一滑块312在第一滑槽311内移动时的稳定性。

进一步的，行走机构400包括固定安装框410，活动固定架113的顶端固定安装有第二开关426，耕种机本体110的两面皆通过轴承活动安装有固定安装框410，固定安装框410相互远离的一侧皆固定安装有电机425，电机425的输出端皆固定安装有第三转动轴424，且第三转动轴424相互靠近的一端皆穿过固定安装框410上的开口延伸至固定安装框410的内部，第三转动轴424相互靠近的一端皆通过轴承与固定安装框410内壁一面活动连接，第三转动轴424上皆套接安装有第一锥齿轮411，固定安装框410内壁四周皆通过轴承活动安装有第二锥齿轮412，且第二锥齿轮412皆与第一锥齿轮411相啮合，第二锥齿轮412的内侧皆固定安装有转动丝杆413，转动丝杆413远离第一锥齿轮411的一端皆穿过固定安装框410上的开口延伸至固定安装框410的外侧，转动丝杆413的外侧皆通过螺纹活动套接有活动螺纹套414，活动螺纹套414远离固定安装框410的一端皆设有弧形橡胶轮毂415，使用时当耕种机本体110遇到阻碍需要翻越时，可通过按压第二开关426启动电机425，当电机425工作时，带动第三转动轴424转动，当第三转动轴424转动时，带动第一锥齿轮411转动，进而带动与第一锥齿轮411啮合的第二锥齿轮412转动，当第二锥齿轮412转动时带动转动丝杆413转动，进而带动与转动丝杆413螺纹活动连接的活动螺纹套414向外移动，这时弧形橡胶轮毂415被展开，从而增加了行走机构400的直径，从而可方便的越过障碍物。

进一步的，活动螺纹套414远离固定安装框410的一端皆固定安装有连接横板420，连接横板420远离活动螺纹套414的一端皆开设有第二滑槽421，第二滑槽421的内部皆设有一组第二滑块422，每组第二滑块422的数量皆为两个，每组两个第二滑块422的内侧皆固定安装有拉伸弹簧423，第二滑块422远离连接横板420的一端皆固定安装有第二安装架419，第二安装架419远离连接横板420的一端皆通过转轴活动安装有第二连接杆418，两个第二连接杆418远离第二安装架419的一端皆通过转轴活动安装有第一安装架417，第一安装架417远离连接横板420的一端皆固定安装有固定连接板416，固定连接板416远离连接横板420的一端皆与弧形橡胶轮毂415内侧固定连接，使用时当弧形橡胶轮毂415翻越障碍物后，由于重力势能向下垂直移动，这时弧形橡胶轮毂415将力传导至第一安装架417上，这时第一安装架417带动第二连接杆418向外移动，进而使得与第二安装架419连接的第二滑块422在第二滑槽421内向外滑动，从而带动拉伸弹簧423拉伸变形，通过拉伸弹簧423的拉伸变形，可对弧形橡胶轮毂415所受的力进行缓冲，从而可对转动丝杆413等零件进行防护，延长了装置的使用寿命。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先对蓄电池114进行充能，从而为装置提供电力支持，使用时当弧形橡胶轮毂415遇到石头阻碍耕种机本体110前进时，这时耕种机本体110由于惯性向后移动而工作人员向前移动，工作人员的下肢推动弧形移动挡板118向前移动，这时弧形移动挡板118带动第一连接杆117挤压第一压缩弹簧116并向内收缩，当弧形移动挡板118移动至一定位置时，撞击按压杆120和第一开关121接触，这时撞击按压杆120带动两个液压气缸126工作，当液压气缸126工作时向外延伸，从而带动两个弧形贴合摩擦片127向内移动，当两个弧形贴合摩擦片127向内移动至一定位置时，弧形贴合摩擦片127内侧的橡胶半球形凸块128与外套筒124外侧相贴合，从而对外套筒124进行摩擦减速，进而使得外套筒124停止转动，当外套筒124停止转动时，耕种机刀片本体125不再受外套筒124转动产生的离心力影响，这时扭力弹簧131由于扭力产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动耕种机刀片本体125向外套筒124靠近，从而将耕种机刀片本体125的刀刃与外套筒124外侧贴合，从而可防止工作人员被耕种机刀片本体125割伤的情况发生。

这时工作人员可通过按压第二开关426启动电机425，当电机425工作时，带动第三转动轴424转动，当第三转动轴424转动时，带动第一锥齿轮411转动，进而带动与第一锥齿轮411啮合的第二锥齿轮412转动，当第二锥齿轮412转动时带动转动丝杆413转动，进而带动与转动丝杆413螺纹活动连接的活动螺纹套414向外移动，这时弧形橡胶轮毂415被展开，从而增加了行走机构400的直径，从而可方便的越过障碍物，从而继续耕种。

当弧形橡胶轮毂415翻越障碍物后，由于重力势能向下垂直移动，这时弧形橡胶轮毂415将力传导至第一安装架417上，这时第一安装架417带动第二连接杆418向外移动，进而使得与第二安装架419连接的第二滑块422在第二滑槽421内向外滑动，从而带动拉伸弹簧423拉伸变形，通过拉伸弹簧423的拉伸变形，可对弧形橡胶轮毂415所受的力进行缓冲。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。