一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统。

背景技术

腔镜微创手术已经过二十多年的迅速发展，开始进入了微创外科快速发展与普及的时代。近年来，又正在经历从多孔腹腔镜手术向单孔腹腔镜手术乃至经自然腔道内镜下的体表无瘢痕手术的演变。腹腔镜手术被誉为外科手术的“第二次革命”。在腔镜技术的不断发展中，腔镜下切割吻合器被广泛的应用在微创手术中，但是在狭窄空间的操作、特殊部位下切割缝合等一系列关键部分操作提出更高的要求，当在狭窄空间钉仓旋转以便于对准手术位置时，钉仓会受到组织的反作用力，这时，钉仓极易在反作用力下回位，给临床医生手术带来极大不便，影响手术效果，增加病人术后恢复时间，增高术后并发症发生风险率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统，能够避免钉仓在狭窄区域转动后受反作用力而回位，使得手术顺利进行。

根据本发明的第一方面实施例的一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统，包括：旋转头，内部设有空腔，前端向外延伸有对接管，所述对接管与所述空腔连通；关节旋拧，转动安装于所述旋转头，且固定连接有延伸进入所述空腔的传动轴；阻力齿轮，旋转安装于所述空腔内并与所述传动轴啮合传动；阻力结构，用于给所述阻力齿轮的旋转施加阻力；传动杆，与所述传动轴传动相连，部分伸入所述对接管内并能在所述传动轴的传动下沿所述对接管伸缩。

根据本发明实施例的一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统，至少具有如下技术效果：通过旋转关节旋拧，带动传动轴转动，最终带动传动杆伸缩，传动杆在切割吻合器内会与钉仓传动带动钉仓旋转；同时，传动轴旋转带动阻力齿轮旋转，而阻力结构会给所述阻力齿轮的旋转施加阻力，即当钉仓受到反作用力而想复位时，阻力结构提供阻力以使钉仓抵抗人体组织施加的反作用力，避免其复位而导致手术位置不准确；本系统可提高手术的准确率，使得手术能顺利进行，保证患者的手术成功，减少手术时间，减少患者感染的风险。

根据本发明的一些实施例，所述阻力结构为与所述旋转头固定连接并伸入所述空腔内的转轴，所述阻力齿轮中心具有供所述转轴插入的转动孔，所述转动孔与所述转轴过盈配合。

根据本发明的一些实施例，所述传动杆对应所述传动轴设有一排齿槽，所述传动轴对应传动杆位置设有与所述齿槽啮合的传动齿部。

根据本发明的一些实施例，所述传动轴对应所述阻力齿轮位置设有与所述阻力齿轮啮合的连接齿部。

根据本发明的一些实施例，所述连接齿部直径小于所述阻力齿轮直径。

根据本发明的一些实施例，所述旋转头后端外周壁沿周向排列有凹槽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例的一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统，包括旋转头100、关节旋拧200、阻力齿轮300、阻力结构和传动杆400。

旋转头100内部设有空腔110，旋转头100前端向外延伸有对接管120，对接管120与空腔110连通；旋转头100整体呈回转体状，且回转轴线与对接管120同轴。

关节旋拧200转动安装于旋转头100，关节旋拧200设于旋转头 100外部以方便手动旋拧，关节旋拧200的旋转轴线与旋转头100的轴线垂直。关节旋拧200固定连接有延伸进入空腔110的传动轴210；阻力齿轮300旋转安装于空腔110内并与传动轴210啮合传动；阻力结构用于给阻力齿轮300的旋转施加阻力；传动杆400与传动轴210 传动相连，传动杆400部分伸入对接管120内并能在传动轴210的传动下沿对接管120伸缩。

本发明实施例提供的一种腔镜用切割吻合器击发转角稳定系统，通过旋转关节旋拧200，带动传动轴210转动，最终带动传动杆400 伸缩，传动杆400在切割吻合器内会与钉仓传动相连，传动杆400的伸缩带动钉仓旋转；同时，传动轴210的旋转会带动阻力齿轮300旋转，而阻力结构会给阻力齿轮300的旋转施加阻力，即当钉仓受到反作用力而想复位时，阻力结构提供阻力以使钉仓抵抗人体组织施加的反作用力，避免其复位而导致手术位置不准确；本系统可提高手术的准确率，使得手术能顺利进行，保证患者的手术成功，减少手术时间，减少患者感染的风险。

在本发明的一些实施例中，阻力结构为与旋转头100固定连接并伸入空腔110内的转轴(图中为示出)，转轴固定安装于空腔110内。阻力齿轮300中心具有供转轴插入的转动孔，转动孔与转轴过盈配合，通过过盈配合，使得阻力齿轮300转动时，受到一定的摩擦阻力，该阻力虽然使得旋转关节旋拧200需要更大的力，但是会对抵抗钉仓在人体组织的作用力下复位起到较好的效果。当然在其他实施例中，阻力结构也可以是其他结构，例如可以是与阻力齿轮300侧平面贴合的摩擦垫，或是夹住阻力齿轮300两侧平面的夹爪，夹爪与阻力齿轮 300之间具有压力并以此产生摩擦阻力。

在本发明的一些实施例中，传动杆400对应传动轴210设有一排齿槽410，传动轴210对应传动杆400位置设有与齿槽啮合的传动齿部，通过传动齿部与齿槽410的传动配合，将传动轴210的旋转运动转化为传动杆400的伸缩运动，齿轮传动精度高且稳定，结构相对简单且易加工。当然在其他实施例中，传动杆400和传动轴210的传动形式还可以采取其他结构，只要是能将旋转运动转换为直线运动的传动均可。

在本发明的一些实施例中，传动轴210对应阻力齿轮300位置设有与阻力齿轮300啮合的连接齿部，连接齿部可以是直接在传动轴 210上进行加工而成，或是在该位置安装一传动齿轮以形成连接齿部。

在本发明的一些实施例中，连接齿部直径小于阻力齿轮300直径，阻力齿轮300直径大，可以增加阻力的力矩，提高阻力以使传动杆400和与传动杆400连接钉仓能抵抗反作用力，以稳定钉仓的转动角度，提高手术准确性和流畅度。

在本发明的一些实施例中，旋转头100后端外周壁沿周向排列有凹槽130。旋转头100是沿自身轴线转动装配到腔镜切割吻合器内，凹槽130则方便手动旋转旋转头100以根据手术位置而调整位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。