对焦方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种对焦方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，很多摄像设备(如相机、电子设备(如手机等)上设置的相机等)都安装了激光对焦等装置来提升对焦的精准度和优化对焦的速度等。

而在用户拍摄图像的过程中，在使用激光测距对焦时，在遇到玻璃以及场景有镜子等高反光物体时会导致激光测距失准，从而导致激光辅助对焦的方法成了负面效果，导致拍摄画面清晰度降低，对焦不准等问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种对焦方法、装置及电子设备，能够解决现有技术中采用激光测距对焦的方式可能导致激光测距失准，进而导致拍摄画面清晰度降低对焦不准的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：

在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体；

在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在所述目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，该装置包括：

目标物体确定模块，用于在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体；

第一对焦模块，用于在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在所述目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的对焦方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的对焦方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的对焦方法。

在本申请实施例中，通过在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体，在确定摄像头与拍摄对象之间存在目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过在启动激光测距功能之后，对是否存在对激光测距产生影响的反光物体进行检测，进而，可以在存在影响激光测距的反光物体时，采用预设对焦算法进行对焦，可以保证更加精准的对焦效果，并能够拍摄得到清晰的图像画面。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的对焦方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图，如图1所示，该对焦方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距产生影响的目标反光物体。

本申请实施例可以应用于在采用激光测距对焦的过程中，结合是否存在对激光产生反射影响的反光物体确定是否继续采用激光测距对焦的场景中。

激光测距功能是指采用激光测量摄像头与拍摄对象之间的距离，基于距离并结合预设对焦算法对拍摄对象进行对焦的功能。

目标反光物体是指存在于摄像头与拍摄对象之间的能够反射激光光束的物体，在本示例中，目标反光物体可以为玻璃、冰块等，具体地，可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。

在用户使用电子设备上的摄像头拍摄图像时，在启动摄像头之后，首先需要对拍摄对象进行对焦，而在启动激光测距功能之后，可以判断在摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体，即判断在摄像头和拍摄对象之间是否存在能够反射激光光束的反光物体。具体地，可以基于AI(Artificial Intelligence，人工智能)场景判断当前场景是否属于近距离玻璃，窗户，冰块等能够透过可见光但是会影响激光测距的场景，具体地，可以在摄像头与拍摄对象之间存在反光物体的情况下，通过拍摄对象对应的预览图像作为反光物体识别模型的输入，结合反光物体识别模型获取摄像头与拍摄对象之间的第一距离，及摄像头与反光物体之间的第二距离，结合第一距离和第二距离判定摄像头和拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体。

在本实施例中，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在目标反光物体时，可以基于反光物体所处的位置、及激光测距的角度信息和激光光路信息确定反光物体是否为目标反光物体，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤101可以包括：

子步骤A1：在所述摄像头与所述拍摄对象之间存在反光物体的情况下，获取所述反光物体对应的第一位置信息。

子步骤A2：根据所述第一位置信息、激光测距的角度信息和激光光路信息，确定所述反光物体是否为影响激光测距结果的目标反光物体。

在本实施例中，首先可以基于AI场景识别的方式判定当前环境是否属于近处有玻璃，镜面，冰块等物品，若存在，则根据获取到的反光物体的位置(即第一位置信息)，以及事先标定好的激光测距的角度信息和激光光路信息，确认高反光物体是否会影响激光的光路进而影响激光测距的结果。

如果反光物体影响激光测距的结果，则将该反光物体视为目标反光物体。

本申请实施例通过结合位置信息、激光测距角度信息和激光光路信息确定摄像头与拍摄对象之间是否存在目标反光物体的方式，可以提高目标反光物体的识别准确性，进而能够提高后续对焦的准确程度。

而对于确定摄像头与拍摄对象之间是否存在反光物体的方案，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，在上述子步骤A1之前，还可以包括：

步骤B1：获取所述拍摄对象对应的预览图像。

在本实施例中，在需要确定摄像头与拍摄对象之间是否存在反光物体时，首先可以获取拍摄对象对应的预览图像，可以理解地，获取的预览图像的数量可以为一幅图像，也可以为多幅图像，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在获取到拍摄对象对应的预览图像之后，执行步骤B2。

步骤B2：将所述预览图像输入预先训练好的反光物体识别模型，并获取由反光物体识别模型输出的识别结果。

反光物体识别模型是指预先训练好的用于识别拍摄场景中是否存在反光物体的模型。

在获取到拍摄对象对应的预览图像之后，可以将预览图像输入至预先训练好的反光物体识别模型，进而可以由反光物体输出预览图像对应的识别结果。

在获取到由反光物体识别模型输出的识别结果之后，执行步骤B3。

步骤B3：根据所述识别结果，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间是否存在反光物体。

在获取到由反光物体识别模型输出的识别结果之后，可以根据识别结果确定摄像头与拍摄对象之间是否存在反光物体，具体地，识别结果中包括摄像头与拍摄对象之间的第一距离，及摄像头与反光物体之间的第二距离，在第一距离大于第二距离的情况下，可以确定摄像头与拍摄对象之间不存在反光物体，而在第一距离小于等于第二距离的情况下，可以确定摄像头与拍摄对象之间存在反光物体。

本申请实施例通过结合AI识别技术确定摄像头与拍摄对象之间是否存在反光物体的方式，可以提高反光物体识别的准确性。

可以理解地，在第一距离小于等于第二距离的情况下，有可能反光物体并不处于激光光路上，此时，对激光测距结果并不会产生影响，因此，在确定摄像头与拍摄对象之间存在反光物体之后，需要结合激光光路信息和激光测距的角度信息判定该反光物体是否为影响激光测距结果的目标反光物体。

在确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距产生影响的目标反光物体之后，执行步骤102。

步骤102：在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在所述目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

预设对焦算法是指用于对拍摄对象进行对焦的纯软件算法，在本实施例中，预设对焦算法可以为af自动对焦算法等，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在确定摄像头与拍摄对象之间存在目标反光物体的情况下，可以基于预设对焦算法对拍摄对象进行对焦，即在确定摄像头与拍摄对象之间存在目标反光物体时，可以排除激光测距的数据，使用纯软件的对焦算法对拍摄对象进行对焦，例如，使用fd统计信息结合爬山算法找到fd值最高的区域判定为应该对焦的位置。此时可以解决由于目标反光物体导致激光测距测量的结果导致af失焦的问题。

本申请实施例在采用激光测距对焦的过程中，对是否存在对激光测距结果产生影响的反光物体进行检测，进而，可以在存在影响激光测距结果的反光物体时，采用预设对焦算法进行对焦，可以保证更加精准的对焦效果，以及清晰的画面。

在本实施例中，在确定摄像头与拍摄对象之间不存在目标反光物体时，进一步判断激光测量的距离与拍摄对象的实际物距是否一致，进而根据判断结果选择对应的对焦方式，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，在上述步骤101之后，还可以包括：

步骤C1：在确定所述摄像头与拍摄对象之间不存在所述目标反光物体的情况下，获取测量得到的所述摄像头与所述拍摄对象之间的测量距离。

在本实施例中，测量距离是指采用激光测距的方式测量得到的摄像头与拍摄对象之间的距离。

在确定摄像头与拍摄对象之间不存在目标反光物体的情况下，可以获取测量得到的摄像头与拍摄对象之间的测量距离，进而，执行步骤B2。

步骤C2：基于所述测量距离和所述预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

在获取测量距离之后，则可以基于测量距离和预设对焦算法对拍摄对象进行对焦，即利用激光测距测量到的物距，结合af自动对焦算法的fd(af对焦算法的值)统计信息进行对焦的运算。此时激光测量到的物距和fd统计信息的最大值是同步的，二者结合的对焦方式能够大幅提升对焦速度。

本申请实施例通过在摄像头与拍摄对象之间不存在目标反光物体时，采用激光测量距离和预设对焦算法对拍摄对象进行对焦，此时，可以保证对焦结果的准确性。

在本实施例中，在对焦完成之后，可以结合用户输入对拍摄对象进行拍摄，以得到拍摄的图像，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，在上述步骤102之后，还可以包括：

步骤D1：在对焦完成之后，接收用户的第一输入；

步骤D2：响应于所述第一输入，拍摄得到所述拍摄对象对应的目标图像。

在本实施例中，第一输入是指执行摄像头对拍摄对象进行拍摄的输入。

在某些示例中，第一输入可以为用户点击拍摄按钮所形成的输入。例如，在拍摄预览界面内对拍摄对象对焦完成之后，可以由用户点击拍摄按钮，以实现对拍摄对象的拍摄，而用户点击拍摄按钮的操作即形成第一输入。

在某些示例中，第一输入可以为用户执行预设手势操作所形成的输入，例如，在电子设备内预先保存有拍摄指令对应的手势操作，在对拍摄对象对焦完成之后，可以由用户执行拍摄指令对应的手势操作，以实现对拍摄对象的拍摄，而用户执行拍摄指令对应的手势操作的操作即形成第一输入。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

目标图像是指对拍摄对象进行拍摄得到的图像。

在对拍摄对象对焦完成之后，可以接收用户的第一输入。响应于该第一输入，可以对拍摄对象进行拍摄，以生成目标图像。

本申请实施例通过在当前场景中出现玻璃，冰块，或者镜面等高反光透明物体时，且物距和实际画面距离差距较大的时候提升对焦的精准度，从而可以拍摄得到更加清晰的图像。

本申请实施例提供的对焦方法，通过在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体，在确定摄像头与拍摄对象之间存在目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过在启动激光测距对焦功能之后，对是否存在对激光测距结果产生影响的反光物体进行检测，进而，可以在存在影响激光测距结果的反光物体时，采用预设对焦算法进行对焦，可以保证更加精准的对焦效果，并能够拍摄得到清晰的图像画面。

需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，或者该对焦装置中的用于执行对焦方法的控制模块。本申请实施例中以对焦装置执行对焦方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图，如图2所示，该对焦装置200具体可以包括如下模块：

目标物体确定模块210，用于在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体；

第一对焦模块220，用于在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在所述目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

可选地，所述目标物体确定模块210包括：

第一位置获取单元，用于在所述摄像头与所述拍摄对象之间存在反光物体的情况下，获取所述反光物体对应的第一位置信息；

目标物体确定单元，用于根据所述第一位置信息、激光测距的角度信息和激光光路信息，确定所述反光物体是否为影响激光测距结果的目标反光物体。

可选地，还包括：

预览图像获取模块，用于获取所述拍摄对象对应的预览图像；

识别结果获取模块，用于将所述预览图像输入预先训练好的反光物体识别模型，并获取有所述反光物体识别模型输出的识别结果；

反光物体确定模块，用于根据所述识别结果，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间是否存在反光物体。

可选地，所述反光物体确定模块包括：

根据所述识别结果，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的第一距离，及所述摄像头与所述反光物体之间的第二距离；

在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间不存在反光物体；

在所述第一距离小于等于所述第二距离的情况下，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在反光物体。

可选地，其特征在于，

测量距离获取模块，用于在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间不存在所述目标反光物体的情况下，获取通过激光测距测得的所述摄像头与所述拍摄对象之间的测量距离；

拍摄对象对焦模块，用于基于所述测量距离和所述预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

本申请实施例提供的对焦装置，通过在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体，在确定摄像头与拍摄对象之间存在目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过在启动激光测距功能之后，对是否存在对激光测距结果产生影响的反光物体进行检测，进而，可以在存在影响激光测距结果的反光物体时，采用预设对焦算法进行对焦，可以保证更加精准的对焦效果，并能够拍摄得到清晰的图像画面。

本申请实施例中的对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的对焦装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图4为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器410，用于在启动激光测距功能之后，确定摄像头与拍摄对象之间是否存在对激光测距结果产生影响的目标反光物体；在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在所述目标反光物体的情况下，基于预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

本申请在存在影响激光测距结果的反光物体时，采用预设对焦算法进行对焦，可以保证更加精准的对焦效果，并能够拍摄得到清晰的图像画面。

可选地，射频单元401，用于在所述摄像头与所述拍摄对象之间存在反光物体的情况下，获取所述反光物体对应的第一位置信息；

处理器410，还用于根据所述第一位置信息、激光测距的角度信息和激光光路信息，确定所述反光物体是否为影响激光测距结果的目标反光物体。

可选地，射频单元401，还用于获取所述拍摄对象对应的预览图像；

处理器410，还用于将所述预览图像输入预先训练好的反光物体识别模型，并获取由所述反光物体识别模型输出的识别结果；根据所述识别结果，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间是否存在反光物体。

可选地，射频单元401，还用于根据所述识别结果，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的第一距离，及所述摄像头与所述反光物体之间的第二距离；

处理器410，还用于在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间不存在反光物体；在所述第一距离小于等于所述第二距离的情况下，确定所述摄像头与所述拍摄对象之间存在反光物体。

可选地，射频单元401，还用于在确定所述摄像头与所述拍摄对象之间不存在所述目标反光物体的情况下，获取通过激光测距测得的所述摄像头与所述拍摄对象之间的测量距离；

处理器410，还用于基于所述测量距离和所述预设对焦算法对所述拍摄对象进行对焦。

本申请实施例还可以不存在影响激光测距结果的反光物体时，结合激光测量距离和预设对焦算法进行对焦，可以大幅提升对焦速度。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元404可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器409可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。