基于串联控制总线的喷泉控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及喷泉控制技术领域，具体涉及一种基于串联控制总线的喷泉控制系统及其方法。

背景技术

请参考图1，常用的喷泉控制方案是：通过某一物理总线分配电机地址，支持某一标准协议来进行电机控制。如图所示，所有电机都在一条总线上，是以并联方式存在的。在这种情况下，随着线缆长度和电机数量的增加，将会导致总线电容增加，从而导致在总线大容量下高速通信困难的问题，不适合高波特率和大容量(多地址)的场景。

此外，上述喷泉控制方案还存在以下问题：单一设备现场故障排查难度大；仅支持单一标准通信协议，兼容性差。

发明内容

针对现有技术中的技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种基于串联控制总线的喷泉控制系统及其方法，以解决现有喷泉控制方案中单一设备现场故障排查难度大、系统兼容性差的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于串联总线的喷泉控制系统，包括主站、多个电机控制板及多个电机。其中，所述主站与多个所述电机控制板之间串联，每一所述电机控制板对每一所述电机进行单一控制，且所述主站支持多种通信协议。

在本申请的某些具体实施中，所述主站包括RS485通信接口，并通过RS485总线与多个所述电机控制板连接。

具体地，该主站支持DMX512协议。

进一步地，在本申请的某些具体实施方式中，所述主站用于发送通信帧至任一所述电机控制板，任一所述电机控制板用于接收所述通信帧并对所述通信帧进行解析以得到解析结果，任一所述电机控制板还用于根据所述解析结果对所述电机进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于串联总线的喷泉控制方法，其适用于上述第一方面所述的喷泉控制系统。该喷泉控制方法包括：

所述主站发送通信帧至任一所述电机控制板；

任一所述电机控制板用于接收所述通信帧，并对所述通信帧进行解析以得到解析结果；

任一所述电机控制板还用于根据所述解析结果对所述电机进行控制。

实施本发明实施例基于串联控制总线的喷泉控制方法及其系统，具备以下特点：

1、采用串联总线控制方式，每一级均为下一级提供中继，可提高总线从站容量，确保信号完整性，支持高波特率，通信成功率高。故障点可迅速定位，可降低维护成本。

2、基于RS485的电机控制方案，而不是单一基于某一标准总线或协议，软件可配置，适配性强，通用性好，同时也能满足特定客户的定制需求。

3、该喷泉控制方案，支持多种协议，并可智能解析通信协议。

4、该喷泉控制方案具有可靠性高、维护成本低、应用场景广及交付周期短等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是现有技术中喷泉控制结构图；

图2是本发明实施例提供的基于串联总线的喷泉控制系统结构示意图；

图3是自动协议识别的流程图；

图4是信号处理流程图；

图5是本发明实施例提供的基于串联总线的喷泉控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供的基于串联总线的喷泉控制系统包括主站、多个电机控制板及多个电机M1、M2、M3。。。。。。Mn。所述主站与多个所述电机控制板之间串联，每一所述电机控制板对每一所述电机进行单一控制，且所述主站支持多种通信协议。

具体地，在本实施例中，主站使用RS485总线，软件支持多种通信协议，可通过自动协议识别实现对电机的控制，具体流程请参考图3。

具体地，所述主站用于发送通信帧至任一所述电机控制板，任一所述电机控制板用于接收所述通信帧并对所述通信帧进行解析以得到解析结果，任一所述电机控制板还用于根据所述解析结果对所述电机进行控制。

进一步地，本实施例中的喷泉电机控制方案，按串联方式连接。在此串联方案中，上一级的电机控制均为下一级电机控制提供总线通信信号整形，上一级电机控制为下一级电机控制的中继，保证信号完整性，确保信号不随通信距离增加或总线中电机容量增加导致信号畸变。具体信号处理如图4所示。

与现有技术相比，本发明实施例提供的基于串联控制总线的喷泉控制方法，具有以下优点：

1、采用串联总线控制方式，每一级均为下一级提供中继，可提高总线从站容量，确保信号完整性，支持高波特率，通信成功率高。故障点可迅速定位，可降低维护成本。

2、基于RS485的电机控制方案，而不是单一基于某一标准总线或协议，软件可配置，适配性强，通用性好，同时也能满足特定客户的定制需求。

3、该喷泉控制方案，支持多种协议，并可智能解析通信协议。

4、该喷泉控制方案具有可靠性高、维护成本低、应用场景广及交付周期短等优点。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种基于串联总线的喷泉控制方法，适用于前述实施例所描述的喷泉控制系统。如图5所示，该喷泉控制方法包括：

S101，主站发送通信帧至任一所述电机控制板。

S102，任一所述电机控制板用于接收所述通信帧，并对所述通信帧进行解析以得到解析结果。

S103，任一所述电机控制板还用于根据所述解析结果对所述电机进行控制。

优选地，在本实施例中，所述主站包括RS485通信接口，并通过RS485总线与多个所述电机控制板连接；所述主站通过所述RS485总线发送通信帧至任一所述电机控制板。

进一步地，主站所支持的多种通信协议包括但不仅限于DMX512协议等。

与现有技术相比，本实施例中的喷泉控制方法具有以下优点：

1、采用串联总线控制方式，每一级均为下一级提供中继，可提高总线从站容量，确保信号完整性，支持高波特率，通信成功率高。故障点可迅速定位，可降低维护成本。

2、基于RS485的电机控制方案，而不是单一基于某一标准总线或协议，软件可配置，适配性强，通用性好，同时也能满足特定客户的定制需求。

3、该喷泉控制方案，支持多种协议，并可智能解析通信协议。

4、该喷泉控制方案具有可靠性高、维护成本低、应用场景广及交付周期短等优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。