一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机

技术领域

本发明涉及互感器加工领域，尤其是涉及一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或1A，均指额定值)，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。互感器的铜皮，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。

如附图11-12所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，然后将多余的引线切除，并将铜皮的四个角打磨成圆弧形，从而减少静电的产生。

包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产；一个人每天只能折弯100个左右，铜皮是一整卷的，先分切成所需尺寸再进行加工,操作繁琐，效率低，费时费力，为提高效率，现需要定制一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机，包括铜皮辊、传送台、铜皮导向限位组件、分割组件、机械手、第一加工台、第二加工台、第一工件输送组件、折弯组件、上线组件、压平组件、第二工件输送组件、裁剪组件、打磨组件、输送电机、链条和若干个输送件，所述传送台设置在铜皮辊的旁侧，若干个所述输送件呈等间距设置在传送台上，每个所述输送件均包括输送辊和链轮，所述输送辊能够转动安装在传送台上，并且输送辊的一端延伸至传送台的外部，所述链轮与输送辊延伸至传送台外部的一端固定连接，所述输送电机呈水平设置在传送台的外侧壁上，并且输送电机的输出轴延伸至与其中一个链轮固定连接，所述链条套设在所有链轮的外部，所述铜皮导向限位组件和分割组件依次设置在传送台的顶端，所述机械手设置在传送台的旁侧，所述第一加工台和第二加工台分别设置在传送台的两侧，所述第一工件输送组件安装在第一加工台的顶部，所述折弯组件、上线组件和压平组件依次设置在第一加工台上，所述第二工件输送组件安装在第二加工台的顶部，所述裁剪组件和打磨组件依次设置在第二加工台上。

进一步的，所述铜皮导向限位组件包括限位架、安装板、两个导向柱、两个第一液压缸和若干个导向辊，所述限位架安装在传送台的顶部，两个所述导向柱分别呈竖直设置在限位架的内侧，所述安装板能够滑动安装在两个导向柱上，两个所述第一液压缸呈竖直设置在限位架的顶端，并且两个第一液压缸的输出端延伸至与安装板固定连接，若干个所述导向辊能够滑动安装在安装板的底部。

进一步的，所述分割组件包括承载架、第二液压缸、固定板和切割刀片，所述承载架安装在传送台的顶部，所述第二液压缸呈竖直设置在承载架的顶部，并且第二液压缸的输出端延伸至承载架的顶部下方，所述固定板与第二液压缸的输出端固定连接，所述切割刀片安装在固定板的底部。

进一步的，所述第一工件输送组件包括第一输送架、第一工件放置板、第一驱动电机、齿轮、齿条、两个第一导轨、两个第一气缸和两个折弯板，两个所述第一导轨呈对称设置在第一加工台的顶部，所述第一输送架能够滑动安装在两个第一导轨上，所述第一工件放置板安装在第一输送架的顶部，所述第一驱动电机呈水平设置在第一输送架的底端，所述齿条设置在其中一个第一导轨的旁侧，所述齿轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，并且齿轮与齿条啮合，两个所述第一气缸呈对称设置在第一输送架的底端，两个所述折弯板分别与两个第一气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述折弯组件包括折弯架、第二气缸和第一下压板，所述折弯架安装在第一加工台的顶部，所述第二气缸呈竖直设置在折弯架的顶端，所述第一下压板与第二气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述上线组件包括上线架、限位轨、移动块、第一丝杆滑台、连接板、放线台、放线箱、两个第三液压缸和两个气夹，所述上线架设置在第一加工台的顶部上方，所述限位轨呈水平设置在上线架的顶端，所述移动块能够滑动安装在限位轨上，所述第一丝杆滑台呈水平设置在上线架的顶端，并且第一丝杆滑台的移动端与移动块固定连接，两个所述第三液压缸呈对称设置在移动块的底部，所述连接板与两个第三液压缸的输出端固定连接，两个所述气夹呈对称设置在连接板的底部，所述放线台设置在第一加工台的旁侧，所述放线箱设置在放线台的顶部。

进一步的，所述压平组件包括第一压平件和两个第二压平件，两个所述第二压平件呈对称设置在第一加工台的顶部，每个所述第二压平件均包括第一安装架、第三气缸和第一压平板，所述第一安装架设置在第一加工台的顶部，所述第三气缸呈水平设置在第一安装架的顶部，所述第一压平板与第三气缸的输出端固定连接，所述第一压平件包括第二安装架、第四气缸、第二下压板、两个第五气缸和两个第二压平板，所述第二安装架设置在两个第一安装架的顶端，所述第四气缸呈竖直设置在第二安装架的顶端，所述第二下压板与第四气缸的输出端固定连接，两个所述第五气缸呈对称设置在第二安装架的顶端，两个所述第二压平板分别与两个第五气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述第二工件输送组件包括第二输送架、旋转轴、第二工件放置板、第二驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二丝杆滑台和两个第二导轨，两个所述第二导轨呈对称设置在第二加工台的顶部，所述第二输送架能够滑动安装在两个第二导轨上，所述旋转轴能够转动安装在第二输送架的顶端，所述第二工件放置板与旋转轴的顶端固定连接，所述第二驱动电机呈竖直设置在第二输送架的底端，所述主动轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轮与旋转轴的底端固定连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，所述第二丝杆滑台呈水平设置在两个第二导轨之间，并且第二丝杆滑台的移动端与第二输送架的底部固定连接。

进一步的，所述裁剪组件包括两个裁剪架、两个第四液压缸、两个裁剪板和两个裁剪刀片，两个所述裁剪架呈对称设置在第二加工台的顶部，两个所述第四液压缸分别设置在两个裁剪架的顶端，两个所述裁剪板分别与两个第四液压缸的输出端固定连接，两个所述裁剪刀片分别安装在两个裁剪板的底部。

进一步的，所述打磨组件包括第三导轨、打磨架、推板、电动推杆和打磨机，所述第三导轨呈水平设置在第二加工台的顶部，所述打磨架能够滑动安装在第三导轨上，所述推杆与打磨架的底端固定连接，所述电动推杆呈水平设置在第三导轨的旁侧，并且电动推杆的输出端与推板固定连接，所述打磨机呈竖直设置在打磨架的顶端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过将铜皮卷放置在铜皮辊内，然后铜皮卷的首端移动至铜皮导向限位组件下方，随后铜皮导向限位组件工作对铜皮进行限位导向，同时输送电机工作带动其中一个链轮转动，这个链轮利用链条带动所有输送辊转动，输送辊转动带动铜皮移动至分割组件下方，接着分割组件工作将铜皮切割成规定大小，再接着输送辊继续转动带动切割好的铜皮移动至传送台尾端，机械手工作将切割好的铜皮移动至第一工件输送组件上，第一工件输送组件工作带动铜皮依次经过折弯组件、上线组件和压平组件，折弯组件、上线组件和压平组件依次对铜皮进行自动折弯、放置引线和压平作业，然后第一工件输送组件带动加工后的铜皮移动至靠近机械手处，随后机械手工作将加工后的铜皮移动至第二工件输送组件上，第二工件输送组件工作带动加工后的铜皮依次经过裁剪组件和打磨组件，裁剪组件对铜皮的两端进行裁剪，剪去多余的引线头，打磨组件对铜皮的四角依次进行打磨，最后铜皮加工完成形成成品，经过上述步骤，实现了自动加工互感器铜皮屏蔽层的目的，无需人工操作折弯，提高了生产效率。

其二，本发明通过机械手将切割好的铜皮移动至第一工件放置板上，然后第一驱动电机工作带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，故而齿轮带动第一输送架在两个第一导轨上移动，第一工件放置板上的铜皮依次移动经过折弯组件、上线组件和压平组件，方便折弯组件、上线组件和压平组件对铜皮进行加工。

其三，本发明通过机械手将加工后的铜皮移动至第二工件放置板上，然后第二丝杆滑台工作带动第二输送架在两个第二导轨上移动，第二放置板上的铜皮依次经过裁剪组件和打磨组件，方便裁剪组件和打磨组件对铜皮进行加工，在铜皮经过打磨组件时，打磨组件对铜皮的一角进行打磨完成后，第二驱动电机工作带动主动轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮转动，从动轮带动旋转轴转动，旋转轴带动第二工件放置板转动，第二工件放置板带动铜皮旋转90°，方便打磨组件对铜皮的另一角进行打磨，直至铜皮的四个角都打磨完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的局部立体结构示意图三；

图6为本发明的局部立体结构示意图四；

图7为本发明的局部立体结构示意图五；

图8为本发明的局部立体结构示意图六；

图9为本发明的第二工件输送组件的局部立体结构示意图；

图10为产品加工中的状态示意图；

图11为产品加工后的状态示意图；

图12为产品加工后的剖视图。

附图标记：铜皮辊1，传送台2，铜皮导向限位组件3，分割组件4，机械手5，第一加工台6，第二加工台7，第一工件输送组件8，折弯组件9，上线组件10，压平组件11，第二工件输送组件12，裁剪组件13，打磨组件14，输送电机15，链条16，输送件17，输送辊18，链轮19，限位架20，安装板21，导向柱22，第一液压缸23，导向辊24，承载架25，第二液压缸26，固定板27，切割刀片28，第一输送架29，第一工件放置板30，第一驱动电机31，齿轮32，齿条33，第一导轨34，第一气缸35，折弯板36，折弯架37，第二气缸38，第一下压板39，上线架40，限位轨41，移动块42，第一丝杆滑台43，连接板44，放线台45，放线箱46，第三液压缸47，气夹48，第一压平件49，第二压平件50，第一安装架51，第三气缸52，第一压平板53，第二安装架54，第四气缸55，第二下压板56，第五气缸57，第二压平板58，第二输送架59，旋转轴60，第二工件放置板61，第二驱动电机62，主动轮63，从动轮64，皮带65，第二丝杆滑台66，第二导轨67，裁剪架68，第四液压缸69，裁剪板70，裁剪刀片71，第三导轨72，打磨架73，推板74，电动推杆75，打磨机76。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线机，包括铜皮辊1、传送台2、铜皮导向限位组件3、分割组件4、机械手5、第一加工台6、第二加工台7、第一工件输送组件8、折弯组件9、上线组件10、压平组件11、第二工件输送组件12、裁剪组件13、打磨组件14、输送电机15、链条16和若干个输送件17，所述传送台2设置在铜皮辊1的旁侧，若干个所述输送件17呈等间距设置在传送台2上，每个所述输送件17均包括输送辊18和链轮19，所述输送辊18能够转动安装在传送台2上，并且输送辊18的一端延伸至传送台2的外部，所述链轮19与输送辊18延伸至传送台2外部的一端固定连接，所述输送电机15呈水平设置在传送台2的外侧壁上，并且输送电机15的输出轴延伸至与其中一个链轮19固定连接，所述链条16套设在所有链轮19的外部，所述铜皮导向限位组件3和分割组件4依次设置在传送台2的顶端，所述机械手5设置在传送台2的旁侧，所述第一加工台6和第二加工台7分别设置在传送台2的两侧，所述第一工件输送组件8安装在第一加工台6的顶部，所述折弯组件9、上线组件10和压平组件11依次设置在第一加工台6上，所述第二工件输送组件12安装在第二加工台7的顶部，所述裁剪组件13和打磨组件14依次设置在第二加工台7上；通过将铜皮卷放置在铜皮辊1内，然后铜皮卷的首端移动至铜皮导向限位组件3下方，随后铜皮导向限位组件3工作对铜皮进行限位导向，同时输送电机15工作带动其中一个链轮19转动，这个链轮19利用链条16带动所有输送辊18转动，输送辊18转动带动铜皮移动至分割组件4下方，接着分割组件4工作将铜皮切割成规定大小，再接着输送辊18继续转动带动切割好的铜皮移动至传送台2尾端，机械手5工作将切割好的铜皮移动至第一工件输送组件8上，第一工件输送组件8工作带动铜皮依次经过折弯组件9、上线组件10和压平组件11，折弯组件9、上线组件10和压平组件11依次对铜皮进行自动折弯、放置引线和压平作业，然后第一工件输送组件8带动加工后的铜皮移动至靠近机械手5处，随后机械手5工作将加工后的铜皮移动至第二工件输送组件12上，第二工件输送组件12工作带动加工后的铜皮依次经过裁剪组件13和打磨组件14，裁剪组件13对铜皮的两端进行裁剪，剪去多余的引线头，打磨组件14对铜皮的四角依次进行打磨，最后铜皮加工完成形成成品，经过上述步骤，实现了自动加工互感器铜皮屏蔽层的目的，无需人工操作折弯，提高了生产效率。

具体的，所述铜皮导向限位组件3包括限位架20、安装板21、两个导向柱22、两个第一液压缸23和若干个导向辊24，所述限位架20安装在传送台2的顶部，两个所述导向柱22分别呈竖直设置在限位架20的内侧，所述安装板21能够滑动安装在两个导向柱22上，两个所述第一液压缸23呈竖直设置在限位架20的顶端，并且两个第一液压缸23的输出端延伸至与安装板21固定连接，若干个所述导向辊24能够滑动安装在安装板21的底部；通过两个第一液压缸23工作带动安装板21在两个导向柱22上向下移动，安装板21带动若干个导向辊24同步向下移动，若干个导向辊24向下移动对铜皮进行抵触限位和导向，防止铜皮在输送的过程中晃动。

具体的，所述分割组件4包括承载架25、第二液压缸26、固定板27和切割刀片28，所述承载架25安装在传送台2的顶部，所述第二液压缸26呈竖直设置在承载架25的顶部，并且第二液压缸26的输出端延伸至承载架25的顶部下方，所述固定板27与第二液压缸26的输出端固定连接，所述切割刀片28安装在固定板27的底部；通过第二液压缸26工作带动固定板27向下移动，固定板27带动切割刀片28同步向下移动，切割刀片28向下移动对铜皮进行切割作业。

具体的，所述第一工件输送组件8包括第一输送架29、第一工件放置板30、第一驱动电机31、齿轮32、齿条33、两个第一导轨34、两个第一气缸35和两个折弯板36，两个所述第一导轨34呈对称设置在第一加工台6的顶部，所述第一输送架29能够滑动安装在两个第一导轨34上，所述第一工件放置板30安装在第一输送架29的顶部，所述第一驱动电机31呈水平设置在第一输送架29的底端，所述齿条33设置在其中一个第一导轨34的旁侧，所述齿轮32与第一驱动电机31的输出轴固定连接，并且齿轮32与齿条33啮合，两个所述第一气缸35呈对称设置在第一输送架29的底端，两个所述折弯板36分别与两个第一气缸35的输出端固定连接；通过机械手5将切割好的铜皮移动至第一工件放置板30上，然后第一驱动电机31工作带动齿轮32转动，由于齿轮32与齿条33啮合，故而齿轮32带动第一输送架29在两个第一导轨34上移动，第一工件放置板30上的铜皮依次移动经过折弯组件9、上线组件10和压平组件11，方便折弯组件9、上线组件10和压平组件11对铜皮进行加工。

具体的，所述折弯组件9包括折弯架37、第二气缸38和第一下压板39，所述折弯架37安装在第一加工台6的顶部，所述第二气缸38呈竖直设置在折弯架37的顶端，所述第一下压板39与第二气缸38的输出端固定连接；当铜皮经过第一下压板39时，第二气缸38工作带动第一下压板39向下移动，第一下压板39向下移动至与铜皮的上表面抵触，然后两个第一气缸35工作分别带动两个折弯板36向上移动，两个折弯板36向上移动对铜皮的两端进行折弯，实现对铜皮的自动折弯作业。

具体的，所述上线组件10包括上线架40、限位轨41、移动块42、第一丝杆滑台43、连接板44、放线台45、放线箱46、两个第三液压缸47和两个气夹48，所述上线架40设置在第一加工台6的顶部上方，所述限位轨41呈水平设置在上线架40的顶端，所述移动块42能够滑动安装在限位轨41上，所述第一丝杆滑台43呈水平设置在上线架40的顶端，并且第一丝杆滑台43的移动端与移动块42固定连接，两个所述第三液压缸47呈对称设置在移动块42的底部，所述连接板44与两个第三液压缸47的输出端固定连接，两个所述气夹48呈对称设置在连接板44的底部，所述放线台45设置在第一加工台6的旁侧，所述放线箱46设置在放线台45的顶部；当折弯后的铜皮经过上线架40时，第一丝杆滑台43工作带动移动块42在限位轨41上移动，移动块42带动两个气夹48移动至放线箱46的上方，然后两个第三液压缸47工作带动连接板44向下移动，连接板44带动两个气夹48向下移动，两个气夹48向下移动将放线箱46内的引线进行夹取，然后第一丝杆滑台43继续工作带动引线移动至铜皮的折弯处，随后两个第三液压缸47工作带动两个气夹48向下移动，两个气夹48将引线放置在铜皮的折弯处，实现对铜皮的折弯处自动放置引线作业。

具体的，所述压平组件11包括第一压平件49和两个第二压平件50，两个所述第二压平件50呈对称设置在第一加工台6的顶部，每个所述第二压平件50均包括第一安装架51、第三气缸52和第一压平板53，所述第一安装架51设置在第一加工台6的顶部，所述第三气缸52呈水平设置在第一安装架51的顶部，所述第一压平板53与第三气缸52的输出端固定连接，所述第一压平件49包括第二安装架54、第四气缸55、第二下压板56、两个第五气缸57和两个第二压平板58，所述第二安装架54设置在两个第一安装架51的顶端，所述第四气缸55呈竖直设置在第二安装架54的顶端，所述第二下压板56与第四气缸55的输出端固定连接，两个所述第五气缸57呈对称设置在第二安装架54的顶端，两个所述第二压平板58分别与两个第五气缸57的输出端固定连接；当放置好引线的铜皮经过第二安装架54时，第四气缸55工作带动第二下压板56向下移动，第二下压板56向下移动对铜皮的上表面进行抵触，然后两个第二压平件50中的第三气缸52工作带动第一压平板53移动，第一压平板53对铜皮的折弯处进行初次压平，随后两个第五气缸57工作分别带动两个第二压平板58对铜皮的折弯处进行二次压平，实现对铜皮的折弯处自动压平作业。

具体的，所述第二工件输送组件12包括第二输送架59、旋转轴60、第二工件放置板61、第二驱动电机62、主动轮63、从动轮64、皮带65、第二丝杆滑台66和两个第二导轨67，两个所述第二导轨67呈对称设置在第二加工台7的顶部，所述第二输送架59能够滑动安装在两个第二导轨67上，所述旋转轴60能够转动安装在第二输送架59的顶端，所述第二工件放置板61与旋转轴60的顶端固定连接，所述第二驱动电机62呈竖直设置在第二输送架59的底端，所述主动轮63与第二驱动电机62的输出轴固定连接，所述从动轮64与旋转轴60的底端固定连接，所述皮带65套设在主动轮63和从动轮64的外部，所述第二丝杆滑台66呈水平设置在两个第二导轨67之间，并且第二丝杆滑台66的移动端与第二输送架59的底部固定连接；通过机械手5将加工后的铜皮移动至第二工件放置板61上，然后第二丝杆滑台66工作带动第二输送架59在两个第二导轨67上移动，第二放置板上的铜皮依次经过裁剪组件13和打磨组件14，方便裁剪组件13和打磨组件14对铜皮进行加工，在铜皮经过打磨组件14时，打磨组件14对铜皮的一角进行打磨完成后，第二驱动电机62工作带动主动轮63转动，主动轮63利用皮带65带动从动轮64转动，从动轮64带动旋转轴60转动，旋转轴60带动第二工件放置板61转动，第二工件放置板61带动铜皮旋转90°，方便打磨组件14对铜皮的另一角进行打磨，直至铜皮的四个角都打磨完成。

具体的，所述裁剪组件13包括两个裁剪架68、两个第四液压缸69、两个裁剪板70和两个裁剪刀片71，两个所述裁剪架68呈对称设置在第二加工台7的顶部，两个所述第四液压缸69分别设置在两个裁剪架68的顶端，两个所述裁剪板70分别与两个第四液压缸69的输出端固定连接，两个所述裁剪刀片71分别安装在两个裁剪板70的底部；当铜皮的两端分别位于两个裁剪架68的下方时，两个第四液压缸69工作带动两个裁剪板70向下移动，两个裁剪板70带动两个裁剪刀片71同步向下移动，两个裁剪刀片71对对铜皮的两端进行裁剪，剪去多余的引线头，实现对铜皮多余的引线头自动裁剪作业。

具体的，所述打磨组件14包括第三导轨72、打磨架73、推板74、电动推杆75和打磨机76，所述第三导轨72呈水平设置在第二加工台7的顶部，所述打磨架73能够滑动安装在第三导轨72上，所述推杆与打磨架73的底端固定连接，所述电动推杆75呈水平设置在第三导轨72的旁侧，并且电动推杆75的输出端与推板74固定连接，所述打磨机76呈竖直设置在打磨架73的顶端；当裁剪后的铜皮经过打磨架73时，电动推杆75工作带动推板74移动，推板74带动打磨架73在第三导轨72上滑动，打磨架73带动打磨机76移动至铜皮的一角处，然后打磨机76工作对铜皮的四角依次进行打磨，实现对铜皮的四角自动打磨作业。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过通过将铜皮卷放置在铜皮辊1内，然后铜皮卷的首端移动至铜皮导向限位组件3下方，随后铜皮导向限位组件3工作对铜皮进行限位导向，同时输送电机15工作带动其中一个链轮19转动，这个链轮19利用链条16带动所有输送辊18转动，输送辊18转动带动铜皮移动至分割组件4下方，接着分割组件4工作将铜皮切割成规定大小，再接着输送辊18继续转动带动切割好的铜皮移动至传送台2尾端，机械手5工作将切割好的铜皮移动至第一工件输送组件8上，第一工件输送组件8工作带动铜皮依次经过折弯组件9、上线组件10和压平组件11，折弯组件9、上线组件10和压平组件11依次对铜皮进行自动折弯、放置引线和压平作业，然后第一工件输送组件8带动加工后的铜皮移动至靠近机械手5处，随后机械手5工作将加工后的铜皮移动至第二工件输送组件12上，第二工件输送组件12工作带动加工后的铜皮依次经过裁剪组件13和打磨组件14，裁剪组件13对铜皮的两端进行裁剪，剪去多余的引线头，打磨组件14对铜皮的四角依次进行打磨，最后铜皮加工完成形成成品，经过上述步骤，实现了自动加工互感器铜皮屏蔽层的目的，无需人工操作折弯，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。