一种基于智能自动化的封箱包装平台

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，特别是涉及一种基于智能自动化的封箱包装平台。

背景技术

目前，批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。流水线的最后端都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，使其便于存放及运输。

现有技术中的封箱包装设备不仅结构设计复杂，而且操作繁琐，自动化程度较低；并且，经封箱包装设备封装的产品包装箱会存在封胶不当而导致产品包装箱未被完整打包，造成产品从包装箱中掉出。因此，亟待研究一种基于智能自动化的封箱包装平台，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种基于智能自动化的封箱包装平台，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于智能自动化的封箱包装平台，包括一对并排设置的支撑座；两所述支撑座之间装设有一动力传输带；所述动力传输带的一相对两侧均设置有一承载架；两所述承载架分别固定于两支撑座的上部；两所述承载架之间装设有一旋转夹持组件；所述旋转夹持组件用于对包装箱进行位置调整；所述旋转夹持组件的上方装设有一按压组件；所述按压组件用于对包装箱的上部盖板进行按压；两所述承载架的一相对两侧均竖直固定有一支撑柱；四个所述支撑柱的上端之间通过一水平设置的固定框相连接；所述固定框的内侧装设有一胶带安装杆和一与胶带安装杆相对应的上胶组件；所述上胶组件用于将胶带粘接于包装箱上。

进一步地，所述旋转夹持组件包括一对第一动力伸缩部件；两所述第一动力伸缩部件分别水平固定于承载架的上部；所述第一动力伸缩部件的伸缩方向与动力传输带的传动方向垂直设置；两所述第一动力伸缩部件的输出端均水平固定有一弧形导轨；两所述弧形导轨之间可合并形成一圆环形导轨；所述弧形导轨的内侧面沿长度方向并排设置有多个齿牙；两所述弧形导轨的内侧均装设有一活动框；所述活动框可沿弧形导轨的长度方向滑动；所述活动框的一边棱上固定有一第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴水平固定有一与弧形导轨上齿牙相啮合的传动齿轮；所述第一驱动电机的一相对侧均设置有一第二动力伸缩部件；两所述第二动力伸缩部件均水平固定于活动框的内侧；两所述第二动力伸缩部件的输出端均贯穿至活动框的外侧并通过一夹持板相连接。

进一步地，所述夹持板具有一空腔结构；所述夹持板的一相对两端均转动装设有一水平设置的第一带轮；两所述第一带轮之间通过一驱动带传动连接；所述驱动带的部分段滑动装设于夹持板的空腔结构内；所述驱动带的内表面与夹持板的一侧面相贴合。

进一步地，所述弧形导轨的两端均沿第一动力伸缩部件的伸缩方向固定有一与支撑柱相对应的导向杆；所述导向杆垂直穿插于支撑柱上；所述导向杆与支撑柱滑动配合。

进一步地，所述按压组件包括一次施压部件和二次施压部件；所述一次施压部件用于对包装箱宽度方向上盖板的按压；所述第二施压部件用于对包装箱长度方向上盖板的按压。

进一步地，所述一次施压部件包括一对与支撑柱相对应的第一转轴；所述第一转轴的轴向与动力传输带的运动方向垂直设置；所述第一转轴的两端分别与相邻的两支撑柱的相对内侧面转动连接；所述第一转轴上径向至少固定有一个第一按压杆。

进一步地，所述二次施压部件包括一对与支撑柱相对应的第二转轴；所述第二转轴的轴向与动力传输带的运动方向平行设置；所述第二转轴的两端分别与相邻的两支撑柱的相对内侧面转动连接；所述第二转轴上径向固定有一对第二按压杆。

进一步地，所述上胶组件包括水平固定于固定框一边棱的支撑框；所述支撑框的一相对边棱均竖直穿插有一第一承载条和一第二承载条；所述第一承载条与第二承载条沿动力传输带的传动方向并排设置；所述第一承载条的上端与第二承载条的上端之间通过一水平设置的传动框相连接；所述传动框固定于一竖直设置的第三动力伸缩部件的输出端上；所述第三动力伸缩部件固定穿插于支撑框上；相邻两所述第一承载条之间以及相邻两第二承载条之间均从上至下并排转动装设有一对第二带轮；四个所述第二带轮之间通过一同步带传动连接；所述同步带的工作面沿长度方向并排多个第一夹持部件和多个第二夹持部件；多个第一夹持部件与多个第二夹持部件交错设置；所述第一夹持部件与第二夹持部件之间对称设置有一对断胶口；所述断胶口开设于同步带的工作面上；所述同步带的内侧水平固定有一安装板；所述安装板上竖直固定有一对与断胶口相对应的第四动力伸缩部件；所述第四动力伸缩部件的输出端贯穿延伸至安装板的下方并装设有一与断胶口相对应的辊胶板；所述辊胶板可穿过断胶口；一所述辊胶板的下表面固定有一切刀。

进一步地，所述第一夹持部件与第二夹持部件结构相同；所述第一夹持部件或第二夹持部件包括固定于同步带工作面的支撑条；所述支撑条的上表面内嵌有一电磁铁；所述支撑条的两端均设置有一上折边；两所述上折边的上端均设置有一内折边；所述内折边的上表面竖直固定有一第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴贯穿延伸至内折边的下方并同轴固定有一横截面呈正多边形结构的驱动轴；所述驱动轴上径向套设有一夹持条；所述夹持条的下表面内嵌有一与电磁铁相对应的衔铁片；所述夹持条可沿驱动轴的轴向滑动，且所述驱动轴可带动夹持条同步转动；所述驱动轴上套设有一张紧弹簧；所述张紧弹簧设置于内折边与夹持条之间。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过动力传输带对载有物品的包装箱进行运输，利用旋转夹持组件对包装箱进行位置调整，并利用按压组件对包装箱的上部盖板进行按压，然后利用胶组件用于将胶带粘接于包装箱上，不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地保证了封箱包装效率及效果，同时也避免了因封胶不当导致产品从包装箱中掉出，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于智能自动化的封箱包装平台的结构示意图；

图2为本发明的旋转夹持组件及按压组件均装设于支撑柱上的结构示意图；

图3为图2的结构俯视图；

图4为本发明的旋转夹持组件的结构示意图；

图5为图4的结构俯视图；

图6为本发明的上胶组件的结构示意图；

图7为本发明的第一夹持部件及第二夹持部件装设于同步带上的结构示意图；

图8为图7的结构主视图；

图9为本发明的第一夹持部件或第二夹持部件的结构示意图；

图10为图9的结构主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑座，2-动力传输带，3-承载架，4-支撑柱，5-固定框，6-胶带安装杆，7-第一动力伸缩部件，8-弧形导轨，9-活动框，10-第一驱动电机，11-传动齿轮，12-第二动力伸缩部件，13-夹持板，14-第一带轮，15-驱动带，16-导向杆，17-第一转轴，18-第一按压杆，19-第二转轴，20-第二按压杆，21-支撑框，22-第一承载条，23-第二承载条，24-传动框，25-第三动力伸缩部件，26-第二带轮，27-同步带，28-第一夹持部件，29-第二夹持部件，30-安装板，31-第四动力伸缩部件，32-辊胶板，33-切刀，34-支撑条，35-电磁铁，36-第二驱动电机，37-驱动轴，38-夹持条，39-张紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种基于智能自动化的封箱包装平台，包括一对并排设置的支撑座1；两支撑座1之间装设有一动力传输带2；动力传输带2的一相对两侧均设置有一呈三角形结构的承载架3；动力传输带2通过由第一步进电机和第一槽轮机构组成的间歇驱动部件驱动，属于现有技术，在此不再详述；两承载架3分别固定于两支撑座1的上部；两承载架3之间装设有一旋转夹持组件；旋转夹持组件用于对包装箱进行位置调整；旋转夹持组件的上方装设有一按压组件；按压组件用于对包装箱的上部盖板进行按压；两承载架3的一相对两侧均竖直固定有一支撑柱4；四个支撑柱4的上端之间通过一水平设置的固定框5相连接；固定框5的内侧装设有一胶带安装杆6和一与胶带安装杆6相对应的上胶组件；成辊的胶带间歇套设于胶带安装杆6上；上胶组件用于将胶带粘接于包装箱上。

其中如图2-5所示，旋转夹持组件包括一对第一动力伸缩部件7；第一动力伸缩部件7采用本领域的常规电动推杆；两第一动力伸缩部件7分别水平固定于承载架3的上部；第一动力伸缩部件7的伸缩方向与动力传输带2的传动方向垂直设置；两第一动力伸缩部件7的输出端均水平固定有一弧形导轨8；两弧形导轨8之间可合并形成一圆环形导轨；弧形导轨8的内侧面沿长度方向并排设置有多个齿牙；两弧形导轨8的内侧均装设有一呈半圆形结构的活动框9；活动框9可沿弧形导轨8的长度方向滑动；活动框9的弧形边棱上竖直固定有一第一驱动电机10；第一驱动电机10的输出轴水平固定有一与弧形导轨8上齿牙相啮合的传动齿轮11；第一驱动电机10的一相对侧均设置有一第二动力伸缩部件12；第二动力伸缩部件12采用本领域的常规电动推杆；两第二动力伸缩部件12均水平固定于活动框9的内侧；第二动力伸缩部件12的伸缩方向与活动框9的平直边棱垂直设置；两第二动力伸缩部件12的输出端均贯穿至活动框9的外侧并通过一夹持板13相连接。当包装箱移至两夹持板13之间后，利用两夹持板13夹住包装箱，并利用第一驱动电机10带动活动框9在圆环形导轨内转动，从而能够使包装箱旋转90°，进而方便对包装箱各个方位进行上胶。

其中如图4-5所示，夹持板13具有一空腔结构；夹持板13的一相对两端均转动装设有一水平设置的第一带轮14；两第一带轮14之间通过一驱动带15传动连接；一第一带轮14的轮轴与一第一旋转电机的输出轴相连接；第一旋转电机竖直固定于夹持板13的上表面上；驱动带15的部分段滑动装设于夹持板13的空腔结构内；驱动带15的内表面与夹持板13的一侧面相贴合；驱动带15的工作面做磨砂处理，从而能够进一步增加驱动带15对包装箱的带动力；弧形导轨8的两端均沿第一动力伸缩部件7的伸缩方向固定有一与支撑柱4相对应的导向杆16；导向杆16垂直穿插于支撑柱4上；导向杆16与支撑柱4滑动配合。当夹持板13完成对包装箱的夹持后，通过转动第一带轮14，从而能够包装箱移位，进而能够实现对包装箱不同位置进行上胶处理。

其中如图2-3所示，按压组件包括一次施压部件和二次施压部件；一次施压部件用于对包装箱宽度方向上盖板的按压；第二施压部件用于对包装箱长度方向上盖板的按压；一次施压部件包括一对与支撑柱4相对应的第一转轴17；第一转轴17的轴向与动力传输带2的运动方向垂直设置；第一转轴17的两端分别与相邻的两支撑柱4的相对内侧面转动连接；第一转轴17上径向固定有一第一按压杆18；第一转轴17的一端连接于一第二旋转电机的输出轴上；第二旋转电机固定于一支撑柱4上；二次施压部件包括一对与支撑柱4相对应的第二转轴19；第二转轴19的轴向与动力传输带2的运动方向平行设置；第二转轴19的两端分别与相邻的两支撑柱4的相对内侧面转动连接；第二转轴19上径向固定有一对第二按压杆20；第二转轴19的一端连接于一第三旋转电机的输出轴上；第三旋转电机固定于一支撑柱4上。当包装箱移至两夹持板13之间并被两夹持板13夹住后，一次施压部件启动，第一按压杆18将包装箱宽度方向上盖板的按压至水平位置后，二次按压部件启动，第二按压杆20将包装箱长度方向上盖板的按压按压至水平位置，且当包装箱长度方向上盖板即将按压至水平位置后第一按压杆18复位，从而完成对包装的盖板的盖合。

其中如图6-8所示，上胶组件包括水平固定于固定框5一边棱的支撑框21；支撑框21的一相对边棱均竖直穿插有一第一承载条22和一第二承载条23；第一承载条22与第二承载条23沿动力传输带2的传动方向并排设置；第一承载条22的上端与第二承载条23的上端之间通过一水平设置的传动框24相连接；传动框24固定于一竖直设置的第三动力伸缩部件25的输出端上；第三动力伸缩部件25固定穿插于支撑框21上；第三动力伸缩部件25采用本领域的常规电动推杆；相邻两第一承载条22之间以及相邻两第二承载条23之间均从上至下并排转动装设有一对第二带轮26；四个第二带轮26之间通过一同步带27传动连接；一第二带轮26的轮轴通过由第二步进电机和第二槽轮机构组成的间歇驱动部件驱动，属于现有技术，在此不再详述；同步带27的工作面沿长度方向并排多个第一夹持部件28和多个第二夹持部件29；多个第一夹持部件28与多个第二夹持部件29交错设置；第一夹持部件28与第二夹持部件29之间对称设置有一对呈条形结构的断胶口；断胶口的位置与胶带的位置相对应；断胶口开设于同步带27的工作面上；同步带27的内侧水平固定有一安装板30；安装板30固定于第一承载条22及第二承载条23上；安装板30上竖直固定有一对与断胶口相对应的第四动力伸缩部件31；第四动力伸缩部件31采用本领域的常规电动推杆；第四动力伸缩部件31的输出端贯穿延伸至安装板30的下方并装设有一与断胶口相对应的辊胶板32；辊胶板32由矩形框和转动装设于矩形框内侧的辊轮构成；辊轮可对胶面进行辊压；辊胶板32可穿过断胶口；一辊胶板32的下表面固定有一切刀33。上胶前，胶带的自由端由第二夹持部件29夹持，转动同步带27使第二夹持部件29拉出一段胶带后第一夹持部件28对胶面进行夹持，此时被拉出的部分胶带水平处于同步带27的下方，然后向下移动同步带27，使胶面粘于包装箱长度方向上的两盖板的结合处，然后第二夹持部件29及第一夹持部件28对胶面去掉夹持力，同时位于第一夹持部件28后侧的第二夹持部件29对未粘在包装箱的胶面进行夹持，最后通过切刀33对胶面进行切断且辊轮可对胶面进行辊压，完成上胶。

其中如图9-10所示，第一夹持部件28与第二夹持部件29结构相同；第一夹持部件28或第二夹持部件29包括固定于同步带27工作面的支撑条34；支撑条34沿同步带27的宽度方向设置；支撑条34的上表面内嵌有一电磁铁35；支撑条34的两端均设置有一上折边；两上折边的上端均设置有一内折边；内折边的上表面竖直固定有一第二驱动电机36；第二驱动电机36的输出轴贯穿延伸至内折边的下方并同轴固定有一横截面呈正多边形结构的驱动轴37；驱动轴37上径向套设有一夹持条38；夹持条38的下表面内嵌有一与电磁铁35相对应的衔铁片；夹持条38的下表面做磨砂处理；夹持条38的下表面与胶面的光滑面相接触；夹持条38可沿驱动轴37的轴向滑动，且驱动轴37可带动夹持条38同步转动；驱动轴37上套设有一张紧弹簧39；张紧弹簧39设置于内折边与夹持条38之间。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。