一种保险杠焊接变位机

技术领域

本发明主要涉及焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种保险杠焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

现有技术中的焊接变位机，其结构如专利号为CN201921716263.7的中国实用新型专利中所示，包括焊接变位机支架、吸尘机构和稳定机构，吸尘机构位于焊接变位机支架上，吸尘机构包括焊接平台、气泵和手动阀门，焊接平台设置于焊接变位机支架的顶部，所述水箱的内部安装有旋转杆，且旋转杆的外侧设置有毛刷，旋转杆的中部贯穿有转轴，水箱的顶部开设有注水口，且注水口的内部安装有顶盖的下端，所述水箱边侧的底部设置有排出管。

上述专利中的焊接变位机，由于需要通过旋转来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置，使得变位机的主轴在旋转时需要尽可能消除振动的影响，并需要通过向焊工提供最佳的焊工位置，以阻止焊接过程中有可能产生的焊接缺陷。但是，仅通过增加减震器来消除工件在旋转过程中的振动，其效果是相当有限的，另外在实际的焊接过程中，焊接产生的热量会通过金属工件快速传递给工件的夹具，在热胀冷缩的原理影响下，夹具容易产生变形，导致夹紧工件时会产生缝隙引起松动，影响焊接质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明旨在提供一种高精度、带有冷却效果且能抑制振动提升焊接质量的保险杠焊接变位机。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种保险杠焊接变位机，包括有机架，所述机架包括两个安装座，在所述安装座上设置有夹具，在两个安装座之间架设有翻转台，在所述安装座上设置有转动机构，由所述转动机构驱动所述翻转台转动，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机具有电机轴，在所述电机轴上套设有减速机，所述减速机具有输出轴，在所述输出轴上通过轴承连接着所述夹具，所述夹具包括装夹盘，在所述装夹盘的正面铺设有三根导轨，在每一根导轨上均滑动连接有一个夹紧块，在所述装夹盘的中心固定着螺纹轴，所述螺纹轴位于所述装夹盘的背面，所述螺纹轴相对于所述装夹盘垂直，所述螺纹轴一端固定在所述装夹盘上，另一端插接在所述轴承中，当所述输出轴转动时，能带动所述螺纹轴同步转动，进而带动所述装夹盘转动，在所述装夹盘上还固定着中心轴，所述中心轴位于所述装夹盘的正面，所述的三根导轨环绕所述中心轴设置，待焊接的工件套设在中心轴上，并被所述夹紧块夹紧；在所述导轨内部设置有冷却机构，所述冷却机构包括横向冷却导管和纵向冷却导管，在所述导轨侧面开设有冷却液入口，所述冷却液入口与所述纵向冷却导管连通，在所述导轨上插接有销轴，所述销轴用于对纵向冷却导管进行定位。

作为本发明的改进，在所述夹紧块的侧部设置有紧固件，所述紧固件能将所述夹紧块固定在所述导轨上。

作为本发明的优选，在所述机架的底部设置加装有滑轮，所述滑轮用于快速移动机架。

作为本发明的具体技术方案，所述装夹盘内部中空形成有安装腔，在所述安装腔中设置有滚珠丝杆，所述夹紧块同时套设在所述滚珠丝杆上，在所述装夹盘的侧部固定着滑动电机，所述滚珠丝杆连接在所述滑动电机上，由所述滑动电机带动所述滚珠丝杆转动，进而带动所述夹紧块沿所述滚珠丝杆移动。

作为本发明的进一步改进，所述销轴由导轨的侧面插入所述导轨内部，所述销轴包括螺旋部和锁紧部，所述锁紧部的直径要小于所述螺旋部，在所述锁紧部的侧面上开设有卡槽，在所述纵向冷却导管的底部成型有尖端，所述尖端能卡接在所述卡槽中，在所述锁紧部的侧面还开设有锁紧槽，在所述导轨的底面上插接锁紧螺钉，所述锁紧螺钉能螺纹连接在所述锁紧槽中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过冷却机构可以对导轨进行降温，进而对夹紧块进行降温，尽可能消除焊接产生的高温对夹紧块的影响，即抑制夹紧块的热变形，提升夹紧块在导轨上滑动的平稳度和精准度，从而提高焊接变位的精度。

附图说明

图1为本发明实施例中保险杠的焊接变位机的结构示意图；

图2为本发明实施例中图1的侧视图；

图3为图2中装夹盘的局部结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3中导轨的局部结构示意图。

具体实施方式

参照附图对本发明中保险杠的焊接变位机的实施例做进一步说明。

如附图所示，本实施例为一种保险杠焊接变位机，包括有机架1，该机架1包括两个安装座2，在机架旁设置有控制箱3，在两个安装座2之间架设有翻转台4，该翻转台4可以受驱绕它与安装座2的连接处转动，在两个安装座2相互正对的一侧均设置有转动机构，由转动机构驱动翻转台转动。在本实施例中，为了便于移动机架1，可以选择性地在机架1底部设置滑轮12，滑轮12一般处于收叠状态，当需要移动机架1时，可以将滑轮12放下使得其低于机架1底部，随后就可以利用外部驱动力推动整个机架1滑动至指定位置。

转动机构包括转动电机5，转动电机5通过电缆与控制箱3连接，由控制箱中的控制元件发送指令给转动电机5控制其工作或停止。转动电机具有电机轴51，在转动电机5的电机轴51上套设有减速机6，减速机6包括齿轮箱体61，电机轴51延伸在齿轮箱体61中，在齿轮箱体中设置有行星齿轮组（图中未示出），行星齿轮组由太阳轮和多个行星轮构成，它们的齿数均不同，太阳轮套设在电机轴上，当电机轴转动时，可以带动太阳轮同步转动，进而由太阳轮带动行星轮转动，太阳轮与行星轮之间的转速比等于它们的齿数比，太阳轮的齿数要显著多于行星轮的齿数，这样，当太阳轮转动N圈时，行星轮转动一圈，由此达到了减速的目的，由于行星齿轮组对于本领域技术人员而言属于常规技术手段，故在附图中只示出了齿轮箱体的外观结构，而未示出齿轮箱体的内部构造。

前述的减速机6还包括输出轴62，输出轴62连接在最末端的行星轮上，在输出轴上通过轴承63连接着夹具，夹具包括装夹盘7，在装夹盘7的正面铺设有三根导轨8，在每一根导轨上均滑动连接有一个夹紧块9，在所述装夹盘7的中心固定着螺纹轴10，螺纹轴10位于装夹盘7的背面，螺纹轴10相对于装夹盘垂直，螺纹轴10一端固定在装夹盘7上，另一端插接在轴承63中，当输出轴62转动时，能带动所述螺纹轴10同步转动，进而带动所述装夹盘7转动，在所述装夹盘上还固定着中心轴11，所述中心轴11位于所述装夹盘7的正面，所述的三根导轨8环绕所述中心轴11设置，待焊接的工件套设在中心轴11上，并被所述夹紧块9夹紧，由此通过三角原理完成了对工件的装夹，且三角固定结构稳定性好，可以大幅减小工件的颤动。

在前述的夹紧块9侧部设置有紧固件91，在导轨8的侧面也间隔设置有多个定位孔（图中未示出），当将夹紧块9滑动至指定位置（能将工件锁紧的工位）时，向定位孔内拧入紧固件91，就可以将夹紧块9锁紧在导轨上。反之，当需要移动夹紧块9时，向外退出紧固件91，就可以解除对夹紧块的限制，使得夹紧块9可以受驱沿导轨8滑动。

夹紧块9滑动的驱动力来源于滑动电机13，装夹盘7内部中空形成有安装腔，在安装腔中设置有滚珠丝杆14，如图3所示，夹紧块9同时套设在导轨8和滚珠丝杆14上，即在导轨顶面开有安装槽，滚珠丝杆14嵌设在安装槽中，滚珠丝杆的端部延伸在导轨的端面外，在导轨一端的端面上设置有前述的滑动电机13，滚珠丝杆14连接在该滑动电机13上，由滑动电机提供驱动力驱动滚珠丝杆14转动，滚珠丝杆自带丝杆螺母，当滚珠丝杆转动时，可以带动丝杆螺母沿滚珠丝杆移动，夹紧块9固定在丝杆螺母上，从而由滑动电机通过这些联动关系带动夹紧块沿滚珠丝杆滑动。

在所述导轨内部设置有冷却机构，所述冷却机构包括横向冷却导管15和纵向冷却导管16，在所述导轨侧面开设有冷却液入口17，所述冷却液入口17与所述纵向冷却导管16连通，在工作时，可以在冷却液入口上设置管接头，该管接头为双向管接头，同时连接着外部的冷却管和排放管，冷却管通过增压泵连接着冷却源，冷却源中的冷却液经过增压泵增压后通过冷却液入口15输入纵向冷却导管16中，由于纵向冷却导管16和横向冷却导管15是相互连通的，故冷却液可以在横向冷却导管15与纵向冷却导管16之间循环流动，再经过排放管排出，排出的冷却液经过净化冷却处理后重新流入冷却源中，以此完成一个循环。

通过冷却机构可以对导轨8进行降温，进而对夹紧块9进行降温，尽可能消除焊接产生的高温对夹紧块的影响，即抑制夹紧块的热变形，提升夹紧块9在导轨8上滑动的平稳度和精准度，从而提高焊接变位的精度。为了确保冷却机构在导轨内部不发生松动，在导轨上插接有销轴18，销轴18用于对纵向冷却导管16进行定位。具体而言，销轴18由导轨的侧面插入所述导轨内部，销轴包括螺旋部181和锁紧部182，所述锁紧部182的直径要小于所述螺旋部181，在所述锁紧部182的侧面上开设有卡槽183，在所述纵向冷却导管16的底部成型有尖端161，所述尖端161能卡接在所述卡槽183中，在所述锁紧部182的侧面还开设有锁紧槽184，在所述导轨的底面上插接锁紧螺钉19，所述锁紧螺钉19能螺纹连接在所述锁紧槽184中。

以上所述使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。