机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及产品生产过程管理技术领域，尤其涉及机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质。

背景技术

随着全球化市场竞争的加剧，产品生命周期明显缩短，新产品迭代加快，只有快速合理的管理、使用在产品各阶段的信息，才能够保证产品的竞争力。

在机器人领域中，产品信息管理方法往往只能做到针对机器人在某个阶段的信息进行记录，该方式中对于所生产的机器人信息记录太过片面，无法做到对机器人全生命周期的追溯以及根据记录的信息进行辅助决策。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质，旨在解决现有生产管理方法信息记录片面，无法进行数据追溯和辅助决策的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机器人生产管理系统，所述机器人生产管理系统包括信息模块、检验模块、评审模块、处理模块、售后模块和统计分析模块；

所述信息模块用于记录机器人的详细信息；

所述检验模块用于记录对所述机器人进行检验以生成所述机器人的检验结果和问题描述文件；

所述评审模块用于记录根据所述检验结果和问题描述文件生成所述机器人的评审结论；

所述处理模块用于记录根据所述评审结论对所述机器人进行处理以形成的处理结果；

所述售后模块用于记录所述机器人的售后信息；

所述统计分析模块用于统计所述机器人的所述详细信息、所述处理结果和所述售后信息，并进行分析生成分析结果；

其中，所述信息模块、所述校验模块、所述评审模块、所述处理模块、所述售后模块和所述统计分析模块通过所述机器人的唯一标识关联。

可选地，所述售后模块包含退货审查子模块、维保子模块和退货子模块；

所述退货审查子模块用于记录机器人的退货请求和审核所述退货请求；

所述维保子模块用于记录机器人的维保信息；

所述退货子模块用于记录机器人的退货信息。

本发明还提出一种机器人生产管理方法，所述机器人生产管理方法，包括：

对机器人进行检验，生成所述机器人的检验结果和问题描述文件；

基于所述检验结果和问题描述文件对所述机器人进行评审生成评审结论；根据所述评审结论对所述机器人进行处理。

可选地，所述检验结果为良品或次品，所述基于所述检验结果和问题描述文件对所述机器人进行评审生成评审结论的步骤，包括：

若所述检验结果为次品，则根据所述问题描述文件确定评审机构；

接收所述评审机构基于所述问题描述问题对所述机器人的至少一个评审意见；

根据所述评审意见生成所述机器人的评审结论。

可选地，所述评审意见为多个时，各评审意见具有各自的优先级；

所述根据所述评审意见生成所述机器人的评审结论的步骤，包括：

当所述评审意见的数量为1时，将所述评审意见作为评审结论；或，

当所述评审意见的数量为多个时，将优先级最高的评审意见作为评审结论。

可选地，其特征在于，所述对机器人进行检验，生成所述机器人的检验结果和问题描述文件的步骤，包括：

对所述机器人进行检验，所述检验包含外观检验、运行状态检验；

当所述外观检验和运行状态检验中至少一个不符合预设要求时，所述机器人的检验结果即为次品，并生成问题描述文件。

可选地，所述对机器人进行检验，生成所述机器人的检验结果和问题描述文件的步骤之后，包括：

根据所述问题描述文件确定故障部件并统计所述故障部件的故障率；

所述根据所述评审结论对所述机器人进行处理的步骤之后，包括：

当所述部件的故障率超过预设阈值，生成预警信息。

可选地，所述评审结论分为特许、返修或报废，所述根据所述评审结论对所述机器人进行处理的步骤，包括：

当所述评审结论为特许时，将所述机器人入库处理；

当所述评审结论为返工时，将所述机器人进行维修处理；

当所述评审结论为报废时，将所述机器人拆解和销毁。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人生产管理设备；

所述机器人生产管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的机器人生产管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机存储介质；

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机器人生产管理方法的步骤。

本发明实施例提出的一种机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质，机器人生生产管理系统包括信息模块、检验模块、评审模块、处理模块、售后模块和统计分析模块。所述信息模块、校验模块、评审模块和售后模块通过所述机器人的唯一标识关联。本发明通过对机器人从生产到售后的数据进行全面记录整合，其中，评审模块用于记录通过检验模块记录的数据进行决策，实现了对机器人全生命周期的追溯以及根据记录的信息进行辅助决策。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明机器人生产管理系统的结构示意图；

图3为本发明第三实施例的流程示意图；

图4为本发明第三实施例步骤S10的细化流程示意图；

图5位本发明第三实施例步骤S20的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

发明提供一种机器人生产管理系统，所述机器人生生产管理系统包括信息模块、检验模块、评审模块、处理模块、售后模块和统计分析模块；所述信息模块用于记录机器人的详细信息；所述检验模块用于记录对所述机器人进行检验以生成所述机器人的检验结果和问题描述文件；所述评审模块用于记录根据所述检验结果和问题描述文件生成所述机器人的评审结论；所述处理模块用于记录根据所述评审结论对所述机器人进行处理以形成的处理结果；所述售后模块用于记录所述机器人的售后信息；所述统计分析模块用于统计所述机器人的所述详细信息、所述处理结果和所述售后信息，并进行分析生成分析结果；其中，所述信息模块、所述校验模块、所述评审模块、所述处理模块、所述售后模块和所述统计分析模块通过所述机器人的唯一标识关联。本发明通过对机器人从生产到售后的数据进行全面记录整合，评审模块用于记录通过检验模块记录的数据进行决策，实现了对机器人全生命周期的追溯以及根据记录的信息进行辅助决策。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端(又叫机器人生产管理设备，其中，机器人生产管理设备可以是由单独的机器人生产管理装置构成，也可以是由其他装置与机器人生产管理装置组合形成)结构示意图。

本发明实施例终端可以固定终端，也可以是移动终端，例如，计算机或管理服务器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如，中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如，磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，该计算机软件产品存储在一个存储介质(存储介质：又叫计算机存储介质、计算机介质、可读介质、可读存储介质、计算机可读存储介质或者直接叫介质等，存储介质可以是非易失性可读存储介质，如RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行本发明以下实施例提供的机器人生产管理系统中的步骤。

参照图2，在本发明第一实施中，提供了一种机器人生产管理系统，所述机器人生产管理系统包括信息模块10、检验模块20、评审模块30、处理模块40、售后模块50和统计分析模块60；

所述信息模块用于记录机器人的详细信息；

所述检验模块用于记录对所述机器人进行检验以生成所述机器人的检验结果和问题描述文件；

所述评审模块用于记录根据所述检验结果和问题描述文件生成所述机器人的评审结论；

所述处理模块用于记录根据所述评审结论对所述机器人进行处理以形成的处理结果；

所述售后模块用于记录所述机器人的售后信息；

所述统计分析模块用于统计所述机器人的所述详细信息、所述处理结果和所述售后信息，并进行分析生成分析结果；

其中，所述信息模块、所述校验模块、所述评审模块、所述处理模块、所述售后模块和所述统计分析模块通过所述机器人的唯一标识关联。

在本发明实施例中，信息模块是用于记录生产的机器人的详细信息，该详细信息可以在生产线上采集，或由工作人员对生成完成的机器人成品进行采集。可以理解的是，如机器人、智能手机等产品可由多个现有的部件组合而成，为实现对产品部件的信息管控和追溯可对机器人的组成部件进行记录，而记录方式可采用RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)和二维码技术等。所述详细信息包含硬件信息、软件信息、系列信息和型号信息中的至少一个，所述硬件信息即前述的组成机器人产品的部件的信息，所述软件信息则为该机器人运行的软件信息如软件版本，所述系列信息和型号信息则作为常规信息记录，可用于后续统计该系列或该型号的信息。

以下以一具体例子进行说明，如A-100系列的Ⅰ型号机器人的硬件组成中包含电池、屏幕、左控制盒、右控制盒、左雷达和右雷达部件，各部件上带有SN(Serial Number，序列号)，采用软件版本V1.0，而每个机器人产品具有唯一的整机SN，整机SN与各部件SN关联，后续工作人员根据整机SN即可查询获得该机器人部件的SN信息。

检验模块接收工作人员对完成生产的机器人的检验结果，工作人员根据预设规则对生产的机器人进行检验，符合预设规则则即记检验结果为良品，反之则记检验结果为次品，当检验结果为次品时，工作人员进一步采集次品的问题描述文件上传系统，所述问题描述文件即为图片、视频等可表征次品存在的问题的文件。

评审模块中包含多个评审机构，所述评审机构指的是如研发部门、销售部门、运维部门等，评审机构根据前述检验结果和问题描述文件，给出评审意见，其中，评审意见存在多个分级，如特许、返工和报废，而当多个评审机构的评审意见不统一时，为保证产品质量，以多个评审意见中优先级最高的为准作为最终的评审结论，如5个评审机构共同评审时，4个机构给出返工意见，1个机构给出报废意见，此时则将返工意见作为最终的评审结论。

所述处理模块根据所述评审结论对所述机器人进行处理，如前述实施例说明，所述评审结论可分为报废、返工、特许三种，对应的，针对三种评审结论处理模块给出三种对应的处理方式，如，销毁/拆解对应报废、维修对应返工、入库对应特许，销毁可避免存在严重瑕疵的产品流出，拆解则可对存在严重瑕疵的产品部件进行回收利用，维修可实现对不影响产品正常使用的瑕疵进行修复，以重新入库，入库则直接将合格的产品加入库存，准备流通。由此可见产品的处理方式存在多种，具体取决于评审结论，而评审过程可为单部门参与，也可为多部门参与，又具体取决于检验模块生成的检验结果和问题描述问题，如检验结果为次品、问题描述文件附加产品外观轻度受损的图片，此类轻微的问题可由如销售部门单个部门进行评审，又如检验结果为次品，问题描述问题附加产品不按照预定程序运行的视频，此类问题则可由研发部门后运维部门共同进行评审。进一步地，工作人员可将产品在评审之后的处理过程和处理结果进行记录上传，以便跟踪事项进程。

售后模块则用于记录机器人产品出售之后产生的信息，如生产商接收到客诉时，将该客诉内容与机器人的整机SN绑定记录，又如产生维修、退货等退货流程时，将处理记录与机器人的整机SN绑定记录。

所述统计分析模块用于统计所述机器人的相关数据并对所述数据进行分析生成分析结果，如前述实施例说明，机器人从生产到售后的全生命周期均记录于机器人生产管理系统的各个模块中，工作人员可限定如时间、产品型号、部件SN和整机SN等信息，产品的数据进行统计分析，如某个产品系列/产品型号的产量、维修率信息，又如某个产品系列/产品型号的产品的某个部件的维修率，抑或是基于机器人的相关数据做出的其他更加深入地分析结果。可以理解的，上述分析有利于工作人员找出生产过程中存在的问题并进行改进，如在售后过程中统计Ⅰ型号的机器人电池返修率超过预设阈值，或接较多客诉电池续航不够理想，通过生命周期中的售后模块定位电池改进需求，进而指导研发、采购部门在选取电池部件时进行改进。

信息模块、检验模块、评审模块和售后模块及后续实施例中新增的附加模块均通过机器人的唯一标识关联，所述唯一标即前述机器人的整机SN，基于此，用户可通过机器人的整机SN进而获取机器人全生命周期的信息。信息模块、检验模块、评审模块和售后模块以及后续实施例中新增的附加模块分别设置有访问权限，所述访问权限又可细分为如查看、修改、导出等权限，进而实现部门间数据的隔离，如检验部门能够查看多个模块的信息但仅可针对检验模块的信息进行修改，又如设置特殊权限帐号可用于查看产品全生命周期的信息并进行分析统计。

本实施例中，对机器人从生产到售后的数据进行全面记录整合，评审模块通过检验模块记录的数据进行决策，实现了对机器人全生命周期的追溯以及根据记录的信息进行辅助决策，同时各模块的权限各不相同，杜绝了各模块数据被篡改的可能，保障了数据的准确性。

进一步的，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明机器人生产管理系统的第二实施例，与本发明第一实施例的区别在于所述机器人生产管理系统的售后模块包含有退货审查子模块、维保子模块和退货子模块；

所述退货审查子模块用于记录机器人的退货请求和审核所述退货请求；

所述维保子模块用于记录机器人的维保信息；

所述退货子模块用于记录机器人的退货信息。

本实施例中，所述售后模块可进一步细分为退货审查子模块、维保子模块和退货子模块。可以理解的是，当机器人产品交付用户后，在使用过程若客户对产品不满意时则会将产退回，此时要求用户提交一退货请求，请求中至少包含有退货产品的整机SN，也可附加用户的问题描述和保修凭证等信息，退货审查子模块即用于对该退货进一步的进行分析判断，如该用户的退货请求是否符合规定，保修凭证是否处于有效期内等，进而给出进一步的处理结果，如退货退款、维修、更换产品等，基于退货审查子模块可实现对于用户反馈信息的记录，并对用户的请求进行分流处理，同时还可避免不合规定的退货给生产商带来损失。而所述维保子模块则用户记录机器人的维保信息，如用户将机器人返回至维修点进行维修，维修工作人员基于该机器人的整机SN完善维保信息，如维保日期、维保门店、维保原因和维保措施等。所述退货子模块在用户发回退货产品后，由退货工作人员基于整机SN完善退货信息，如退回产品是否拆解、退货原因和退货位置等等。

本实施例中，通过将机器人生产管理系统中的退货模块划分为退货审查子模块、维保子模块和退货子模块，提升了客户售后响应，并实现了售后信息的精细化管理。

参照图3，本发明第三实施例提出一种机器人生产管理方法，所述机器人生产管理方法应用于前述任意一实施例中的机器人生产管理系统，所述机器人生产管理方法包括：

步骤S10，对机器人进行检验，生成所述机器人的检验结果和问题描述文件。

机器人生产管理系统对机器人进行检验，生成所述机器人的检验结果和问题描述文件，在第一和第二实施中对机器人生产管理系统进行了说明，本实施例及后续实施例均基于所述机器人生产管理系统进行说明。

具体的，参照图4，步骤S10可包括步骤S11-S12；

步骤S11，对所述机器人进行与检验，所述检验包含外观检验、运行状态检验。

步骤S12，当所述外观检验和运行状态检验中至少一个不符合预设要求时，所述机器人的检验结果即为次品，并生成问题描述文件。

机器人生产管理系统对所述机器人进行与检验，所述检验包含外观检验、运行状态检验。当所述外观检验和运行状态检验中至少一个不符合预设要求时，所述机器人的检验结果即为次品，机器人生产管理系统生成问题描述文件。工作人员根据预设规则对生产的机器人进行检验，符合预设规则则即记检验结果为良品，反之则记检验结果为次品，当检验结果为次品时，工作人员进一步采集次品的问题描述文件上传系统，所述问题描述文件即为图片、视频等可表征次品存在的问题的文件。

步骤S20，基于所述检验结果和问题描述文件对所述机器人进行评审生成评审结论。

机器人生产管理系统基于所述检验结果和问题描述文件对所述机器人进行评审生成评审结论。

具体的，所述检验结果分为良品或次品，参照图5，步骤S20可包含步骤S21-S23；

步骤S21，若所述检验结果为次品，则根据所述问题描述文件确定评审机构。

步骤S22，接收所述评审机构基于所述问题描述问题对所述机器人的至少一个评审意见。

步骤S23，根据所述评审意见生成所述机器人的评审结论。

若所述检验结果为次品，机器人生产管理系统则根据所述问题描述文件确定评审机构；机器人生产管理系统接收所述评审机构基于所述问题描述问题对所述机器人的至少一个评审意见；机器人生产管理系统根据所述评审意见生成所述机器人的评审结论。所述评审机构指的是如研发部门、销售部门、运维部门等，评审机构根据前述检验结果和问题描述文件，给出评审意见，其中，评审意见存在多个分级，如特许、返工和报废，每次参与评审机构可为多个或者单个，每个评审机构产生评审意见，因此，评审意见的数量可为多个或者单个。

具体的，所述评审意见为多个时各评审意见具有各自的优先级，所述步骤S23可包含步骤a1-a2；

步骤a1，当所述评审意见的数量为1时，将所述评审意见作为评审结论。

步骤a2，当所述评审意见的数量为多个时，将优先级最高的评审意见作为评审结论。

当所述评审意见的数量为1时，机器人生产管理系统将所述评审意见作为评审结论；或，当所述评审意见的数量为多个时，机器人生产管理系统将优先级最高的评审意见作为评审结论；即当多个评审机构的评审意见不统一时，为保证产品质量，以多个评审意见中最低的为准作为最终的评审结论，如前述说明，评审意见分为特许、返工、报废，其中，根据分别关于“特许”、“返工”、“报废”的评审意见的数量由高到低作优先级排序，例如5个评审机构共同评审时，4个机构给出“返工”意见，1个机构给出“报废”意见，则，此时的优先级为“返工”，此时则将优先级最高的“返工”作为最终的评审结论。

步骤S30，根据所述评审结论对所述机器人进行处理。

机器人生产管理系统根据所述评审结论对所述机器人进行处理。

具体的，所述评审结论分为特许、返修和报废，所述步骤S30包含步骤b1-b3；

步骤b1，当所述评审结论为特许时，将所述机器人入库处理；

步骤b2，当所述评审结论为返工时，将所述机器人进行维修处理；

步骤b3，当所述评审结论为报废时，将所述机器人拆解和销毁。

当所述评审结论为特许时，机器人生产管理系统将所述机器人入库处理；当所述评审结论为返工时，机器人生产管理系统将所述机器人进行维修处理；当所述评审结论为报废时，机器人生产管理系统将所述机器人拆解和销毁，

所述评审结论可分为报废、返工、特许三种，对应的，针对三种评审结论给出三种对应的处理方式，如，销毁/拆解对应报废、维修对应返工、入库对应特许，销毁可避免存在严重瑕疵的产品流出，拆解则可对存在严重瑕疵的产品部件进行回收利用，维修可实现对不影响产品正常使用的瑕疵进行修复，以重新入库，入库则直接将合格的产品加入库存，准备流通。由此可见产品的处理方式存在多种，具体取决于评审结论，而评审过程可为单部门参与，也可为多部门参与，又具体取决于检验模块生成的检验结果和问题描述问题，如检验结果为次品、问题描述文件附加产品外观轻度受损的图片，此类轻微的问题可由如销售部门单个部门进行评审，又如检验结果为次品，问题描述问题附加产品不按照预定程序运行的视频，此类问题则可由研发部门后运维部门共同进行评审。进一步地，工作人员可将产品在评审之后的处理过程和处理结果进行记录上传，以便跟踪事项进程。

在本实施例中，通过对机器人进行检验，并对经过检验所确定的次品进行评审并进一步依据评审结论对所述次品进行对应的处理，使得产品的质量得到有效管控，也提升资源的回收利用降低生产成本。

进一步的，在本发明以上实施例的基础上，进一步提出了本发明的第四实施例，在步骤S10之后还包括步骤c1：

步骤c1，根据所述问题描述文件确定故障部件并统计所述故障部件的故障率。

在步骤S30之后还包括步骤c2：

步骤c2，当所述部件的故障率超过预设阈值，生成预警信息。

机器人生产管理系统根据所述问题描述文件确定故障部件并统计所述故障部件的故障率；当所述部件的故障率超过预设阈值，机器人生产管理系统生成预警信息。如前述实施例说明，机器人由多个部件如，电池、屏幕、左控制盒、右控制盒、左雷达和右雷达等部件组成，当通过所述问题描述文件确定部件后，对出现故障的部件进行统计，如抽检的50个样品中，当5个电池存在问题时，电池故障率10％，超过预设阈值9％，则反映出该批电池存在问题，为防止继续生产造成损失，则生成预警信息。

在本实施例中，通过统计故障部件的故障率，并在到达预设阈值后进行预警，避免在生产流程中出现由于某种部件存在瑕疵仍运用于生产中造成损失的情形。

此外，本发明实施例还提出一种机器人生产管理设备，其特征在于，所述机器人生产管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：

所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例提供的机器人生产管理方法中的操作。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的机器人生产管理方法中的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。