多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法。

背景技术

多联机空调通常由室外机和多台室内机组成，多联机空调在启动阶段，多联机空调室外机的压缩机一般需要先以基准频率运行一段时间，然后再根据具体情况对压缩机的运行频率进行调节。多联机空调在初始运行阶段的压缩机的基准频率的确定对达到目标调节效果所需的时间以及多联机空调运行的稳定性具有重要的影响。

中国专利申请文件(CN111256335A)公开了一种热泵空调中变频压缩机的控制方法，该热泵空调包括室外机、多个室内机和控制阀，室外机中安装有变频压缩机，控制阀用于控制多个室内机同时制冷或制热，该控制方法包括以下步骤：接收热泵空调的开机信号和室内机的制冷制热需求；查找与制冷制热需求对应的预设室外温度与平台启动参数的对照表，其中，对照表中的平台启动参数包括初始平台频率、启动平台数和启动平台之间的升频速度，启动平台数为初始平台频率的数量；获取当前室外环境温度；在对照表中查找当前室外环境温度所对应的变频压缩机的平台启动参数；在变频压缩机的启动阶段，控制变频压缩机以平台启动参数运行。

可知，现有的上述压缩机的基准频率在确定过程中考虑的因素主要包括：初始平台频率、初始平台频率、启动平台之间的升频速度和室外环境温度。但是，由于实际中各室内机所处的实际环境温度与设定温度对多联机空调运行的稳定性也有较大的影响，现有的压缩机的基准频率的确定结果仍存在与实际需求不符的问题。例如，当压缩机的基准频率过小时导致达到目标调节效果所需的时间太长；当压缩机的基准频率过大时使得多联机空调的运转极不稳定、运转噪音大和耗电等问题。

相应地，本领域需要一种新的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的多联机空调的压缩机的基准频率的确定结果与实际需求不符，而影响制冷或制热效果等问题，本发明提供了一种多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，所述多联机空调包括室外机和多台室内机，所述确定方法包括：获取当前开启的每台室内机的额定能力、设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值，以及当前室外温度值和当前多联机空调的工作模式；所述工作模式包括制冷模式和制热模式；基于预先确定的室内机的第一能力修正系数与所述设定室内温度值、所述当前室内温度值在所述工作模式下的第一映射关系确定每台室内机的第一能力修正系数；基于每台室内机的额定能力、所述设定室内温度值、所述当前室内温度值以及所述第一能力修正系数确定当前开启的所有室内机的能力需求总量；基于预先确定的室外机的第二能力修正系数与所述当前室外温度值在所述工作模式下的第二映射关系确定所述室外机的第二能力修正系数；基于所有室内机的能力需求总量和所述第二能力修正系数确定所述室外机的能力需求总量；基于所述室外机的能力需求总量和所述室外机在压缩机的单位频率下的制冷或制热能力确定所述压缩机的基准频率。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，“基于每台室内机的额定能力、所述设定室内温度值、所述当前室内温度值以及所述第一能力修正系数确定当前开启的所有室内机的能力需求总量”的步骤所用的公式为：S

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，“基于所有室内机的能力需求总量和所述第二能力修正系数确定所述室外机的能力需求总量”的步骤所用的公式为：S

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，“基于所述室外机的能力需求总量和所述室外机在压缩机的单位频率下的制冷或制热能力确定所述压缩机的基准频率”的步骤所用的公式为：F＝S

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，“基于预先确定的室内机的第一能力修正系数与所述设定室内温度值、所述当前室内温度值在所述工作模式下的第一映射关系确定每台室内机的第一能力修正系数”的步骤包括：基于所述工作模式，将所述工作模式下的第一映射关系确定为选定第一映射关系；在所述选定第一映射关系的预先划分的多个连续的设定室内温度值区间中将所述设定室内温度值所在的设定室内温度值区间确定为选定设定室内温度值区间；计算所述设定室内温度值与所述当前室内温度值之间的温差绝对值；在所述选定第一映射关系的预先划分的多个连续的温差绝对值区间中将所述温差绝对值所在的温差绝对值区间确定为选定温差绝对值区间；在所述选定第一映射关系中基于所述选定设定室内温度值区间、所述选定温差绝对值区间确定室内机的第一能力修正系数。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，在制冷模式下的所述选定第一映射关系中，针对同一所述设定室内温度值区间，不同的所述温差绝对值区间按照所述温差绝对值由小到大的顺序排列时所述第一能力修正系数逐渐增大；在制冷模式下的所述选定第一映射关系中，针对同一所述温差绝对值区间，不同的所述设定室内温度值区间按照所述设定室内温度值由小到大的顺序排列时所述第一能力修正系数逐渐减小；在制冷模式下的所述选定第一映射关系中，基于制冷模式下常用的所述设定室内温度值区间与最小的所述温差绝对值区间确定的室内机的第一能力修正系数为1。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，在制热模式下的所述选定第一映射关系中，针对同一所述设定室内温度值区间，不同的所述温差绝对值区间按照所述温差绝对值由小到大的顺序排列时所述第一能力修正系数逐渐增大；在制热模式下的所述选定第一映射关系中，针对同一所述温差绝对值区间，不同的所述设定室内温度值区间按照所述设定室内温度值由小到大的顺序排列时所述第一能力修正系数逐渐增大；在制热模式下的所述选定第一映射关系中，基于制热模式下常用的所述设定室内温度值区间与最小的所述温差绝对值区间确定的室内机的第一能力修正系数为1。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，“基于预先确定的室外机的第二能力修正系数与所述当前室外温度值在所述工作模式下的第二映射关系确定所述室外机的第二能力修正系数”的步骤包括：基于所述工作模式，将所述工作模式下的第二映射关系确定为选定第二映射关系；在所述选定第二映射关系的预先划分的多个连续的当前室外温度值区间中将所述当前室外温度值所在的当前室外温度值区间确定为选定当前室外温度值区间；在所述选定第二映射关系中基于所述选定当前室外温度值区间确定室外机的第二能力修正系数。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，在制冷模式下的所述选定第二映射关系中，不同的所述当前室外温度值区间按照所述当前室外温度值由小到大的顺序排列时所述第二能力修正系数逐渐增大；在制冷模式下的所述选定第二映射关系中，基于制冷模式下常用的所述当前室外温度值区间确定的室外机的第二能力修正系数为1。

作为本发明提供的上述确定方法的一种优选的技术方案，在制热模式下的所述选定第二映射关系中，不同的所述当前室外温度值区间按照所述当前室外温度值由大到小的顺序排列时所述第二能力修正系数逐渐增大；在制热模式下的所述选定第二映射关系中，基于制热模式下常用的所述当前室外温度值区间确定的室外机的第二能力修正系数为1。

根据本发明的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，首先基于每台室内机的额定能力、设定室内温度值、当前室内温度值以及第一能力修正系数确定当前开启的所有室内机的能力需求总量，然后基于所有室内机的能力需求总量和第二能力修正系数确定室外机的能力需求总量，最后基于室外机的能力需求总量和室外机在压缩机的单位频率下的制冷或制热能力确定压缩机的基准频率。从而，通过在确定压缩机的基准频率时考虑充分考虑到了每台室内机的额定能力、设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值，以及当前室外温度值和当前多联机空调的工作模式等因素。所以，可以使得多联机空调的压缩机的基准频率的确定结果更符合实际需求，保证了多联机空调可以在短时间内达到目标调节效果，以及使得多联机空调能更平稳的运转、降低噪音和节约电能，同时保证了多联机空调的制冷或制热效果。

此外，根据本发明的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，基于预先确定的室内机的第一能力修正系数与设定室内温度值、当前室内温度值在工作模式下的第一映射关系确定每台室内机的第一能力修正系数，以及基于预先确定的室外机的第二能力修正系数与当前室外温度值在工作模式下的第二映射关系确定室外机的第二能力修正系数。可知，通过确定第一能力修正系数和第二能力修正参数，考虑到了多联机空调在不同的工作模式下、不同的室外温度值下、不同的室内机所处的当前室内温度值以及不同的设定室内温度值的各种情况下，将室内机所处的当前室内温度值调节至设定室内温度值的难易程度或者考虑到了多联机空调中压缩机在后续的工作过程当中的运行频率变化情况。所以，进一步保证了多联机空调可以在短时间内达到目标调节效果，以及使得多联机空调能更平稳的运转、降低噪音和节约电能，且进一步保证了多联机空调的制冷或制热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法。附图中：

图1为本实施例的多联机空调的结构示意图；

图2为本实施例的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法的流程示意图；

图3为本实施例中室内机的第一能力修正系数的确定过程的流程示意图；

图4为本实施例中室外机的第二能力修正系数的确定过程的流程示意图。

1-室外机；11-室外温度检测器；12-压缩机；13-冷凝器

2-室内机；21-室内温度检测器；

3-电子膨胀阀；

41-气管；42液管。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施例的第一映射关系和第二映射关系是通过表格进行表示的，但是，第一映射关系和第二映射关系的表示方式非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本实施例的第一映射关系和第二映射关系还可以通过多元函数的形式进行表示。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有的多联机空调的压缩机的基准频率的确定结果与实际需求不符，而影响制冷或制热效果等问题，本实施例提供了一种多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，本实施例以如图1所示的多联机空调作示例性的说明，该多联机空调包括室外机1和多台室内机2，室外机1与多台室内机2之间通过气管41、液管42、以及连接在液管42上的电子膨胀阀3形成冷媒循环管路，室外机1中设置有压缩机12和冷凝器13，室外机1机上还设置有用于检测当前室外温度值的室外温度检测器11，室内机2上还设置有用于检测室内当前室内温度值的室内温度检测器21。

本实施例提供的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法包括：

S1、获取当前开启的每台室内机的额定能力、设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值，以及当前室外温度值和当前多联机空调的工作模式；其中，该工作模式包括制冷模式和制热模式；

需要说明的是，不同室内机的额定功率可能均相同或者可能存在差异，而每个室内机的额定功率可以作为参数预先存储在多联机空调的控制器中，以备在该室内机开启时获取以及在需要时使用，从而方便多联机空调的控制及压缩机的基准频率的确定。

设定室内温度通常为用户设定的具体温度值，或者在用户选定高温、中温及低温之后即有相应的温度值与其相对应。室内机所处的当前温度值可以通过室内温度检测器来获取，当前室外温度值可以通过外温度检测器来获取。空调的工作模式可以通过比较设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值的大小来确定当前为制冷模式还是制热模式。例如，当设定室内温度值大于室内机所处的当前室内温度值时，一般来说当前多联机空调的工作模式为制热模式；当设定室内温度值小于室内机所处的当前室内温度值时，一般来说当前多联机空调的工作模式为制冷模式。

S2、基于预先确定的室内机的第一能力修正系数与设定室内温度值、当前室内温度值在该工作模式下的第一映射关系确定每台室内机的第一能力修正系数。

其中，如图3所示，步骤S2具体包括：

S21、基于工作模式，将该工作模式下的第一映射关系确定为选定第一映射关系。例如，制冷模式下的第一映射关系可以为如表1所示的制冷模式下第一能力修正系数的确定表，制热模式下的第一映射关系可以为如表2所示的制热模式下第一能力修正系数的确定表。

在表1和表2中，T

S22、在选定第一映射关系的预先划分的多个连续的设定室内温度值区间中将设定室内温度值所在的设定室内温度值区间确定为选定设定室内温度值区间。如表1中，在制冷模式下，多个连续的设定室内温度值区间分别为：<20、[20,24)、[24,27]、>27；如表2中，在制热模式下，多个连续的设定室内温度值区间分别为：<18、[18,22)、[22,25]、>25。

需要说明的是，本实施例的表1和表2中多个连续的设定室内温度值区间的具体划分数量和方式仅作示例性说明，不应理解为对本发明的保护范围的不当限定。除此之外，本领域技术人员还可以根据具体情况提供其他的多个连续的设定室内温度值区间的划分方法。

S23、计算设定室内温度值与当前室内温度值之间的温差绝对值。由于制冷模式下设定室内温度值一般小于当前室内温度值，故在制冷模式下计算T

S24、在选定第一映射关系的预先划分的多个连续的温差绝对值区间中将温差绝对值所在的温差绝对值区间确定为选定温差绝对值区间。

如表1和表2中，多个连续的温差绝对值区间分别为：<1、[1,3)、[3,5)、[5,10)、>＝10。

S25、在选定第一映射关系中基于选定设定室内温度值区间、选定温差绝对值区间确定室内机的第一能力修正系数。

需要说明的是，表1中第一能力修正系数R

例如，在制冷模式下，当选定设定室内温度值区间为[20,24)，选定温差绝对值区间为<1时，根据表1中的制冷模式下第一能力修正系数确定表可知，其对应的第一能力修正系数R

再如，在制热模式下，当选定设定室内温度值区间为[22,25]，选定温差绝对值区间为<1时，根据表2中的制热模式下第一能力修正系数确定表可知，其对应的第一能力修正系数R

表1制冷模式下第一能力修正系数确定表

作为本实施例提供的上述确定方法的一种优选的实施方式，结合表1可知，在制冷模式下，设定室内温度值T

结合表1可知，由于在制冷模式下，温差绝对值区间(即T

在制冷模式下的选定第一映射关系中，基于制冷模式下常用的设定室内温度值区间与最小的温差绝对值区间确定的室内机的第一能力修正系数为1。

结合表1可知，考虑到在制冷模式中，设定室内温度值在[20,24)范围内时的情况较多，而温差绝对值区间(即T

作为本实施例提供的上述确定方法的一种优选的实施方式，结合表2可知，在制热模式下，设定室内温度值T

结合表2可知，由于在制热模式下，温差绝对值区间(即T

在制热模式下的选定第一映射关系中，基于制热模式下常用的设定室内温度值区间与最小的温差绝对值区间确定的室内机的第一能力修正系数为1。结合表2可知，考虑到在制热模式中，设定室内温度值在[22,25]范围内时的情况较多，而温差绝对值区间(即T

表2制热模式下第一能力修正系数确定表

S3、基于每台室内机的额定能力、设定室内温度值、当前室内温度值以及第一能力修正系数确定当前开启的所有室内机的能力需求总量；

其中，步骤S3中可用的公式为：S

S4、基于预先确定的室外机的第二能力修正系数与当前室外温度值在工作模式下的第二映射关系确定室外机的第二能力修正系数。其中，如图4所示，步骤S4具体包括：

S41、基于工作模式，将工作模式下的第二映射关系确定为选定第二映射关系。

示例性地，本实施例中制冷模式下的第二映射关系为如表3所示的制冷模式下第二能力修正系数确定表；本实施例中制热模式下的第二映射关系为如表4所示的制热模式下第二能力修正系数确定表。

其中，表1和表2中Tao表示当前室外温度值，单位为℃(即“摄氏度”)；S

S42、在选定第二映射关系的预先划分的多个连续的当前室外温度值区间中将当前室外温度值所在的当前室外温度值区间确定为选定当前室外温度值区间。

示例性地，在表3中，将制冷模式下的当前室外温度值区间划分为：<28、[28,33)、[33,37)、[37,40)和>＝40；在表4中，将制热模式下的当前室外温度值区间划分为：>＝25、[15,25)、[5,15)、[-5,5)、[-15,-5)和<-15。

需要说明的是，本实施例的表3和表4中多个连续的当前室外温度值区间的具体划分数量和方式仅作示例性说明，不应理解为对本发明的保护范围的不当限定。除此之外，本领域技术人员还可以根据具体情况提供其他的多个连续的当前室外温度值区间的划分方法。

S43、在选定第二映射关系中基于选定当前室外温度值区间确定室外机的第二能力修正系数。

示例性地，如表3中，在制冷模式下，当前室外温度值区间为[33,37)时，其对应的第二能力修正系数为1.0；如表4中，在制热模式下，当前室外温度值区间为[5,15)时，其对应的第二能力修正系数设置为1.0。

表3制冷模式下第二能力修正系数确定表

表4制热模式下第二能力修正系数确定表

作为本实施例提供的上述确定方法的一种优选的实施方式，如表3所示，由于在制冷模式下，当前室外温度值Tao越大，制冷越困难，对应所需的压缩机的负荷越大，其对应的第二能力修正系数也越大。所以，第二能力修正系数的设置原则包括：在制冷模式下的选定第二映射关系中，不同的当前室外温度值区间按照当前室外温度值由小到大的顺序排列时第二能力修正系数逐渐增大。

结合表3可知，考虑到在制冷模式中，当前室外温度值Tao在[33,37)范围内时的情况较多，故将此条件下的室内机的第二能力修正系数设置为1，其他条件下的第一能力修正系数参考此条件进行具体设定。即，在制冷模式下的选定第二映射关系中，基于制冷模式下常用的当前室外温度值区间确定的室外机的第二能力修正系数为1。

作为本实施例提供的上述确定方法的一种优选的实施方式，如表4所示，由于在制热模式下，当前室外温度值Tao越小，制热越困难，对应所需的压缩机的负荷越大，其对应的第二能力修正系数也越大。所以，第二能力修正系数的设置原则包括：在制热模式下的选定第二映射关系中，不同的当前室外温度值区间按照当前室外温度值由大到小的顺序排列时第二能力修正系数逐渐增大。

结合表4可知，考虑到在制热模式中，当前室外温度值Tao在[5,15)范围内时的情况较多，故将此条件下的室内机的第二能力修正系数设置为1，其他条件下的第二能力修正系数参考此条件进行具体设定。即，在制热模式下的选定第二映射关系中，基于制热模式下常用的当前室外温度值区间确定的室外机的第二能力修正系数为1。

S5、基于所有室内机的能力需求总量和第二能力修正系数确定室外机的能力需求总量。其中，步骤S5所用的公式为：

S

其中，S

S6、基于室外机的能力需求总量和室外机在压缩机的单位频率下的制冷或制热能力确定压缩机的基准频率。其中，步骤S6所用的公式为：

F＝S

其中，F为压缩机的基准频率，单位为：Hz(即“赫兹”)；S

根据本实施例的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，首先基于每台室内机的额定能力、设定室内温度值、当前室内温度值以及第一能力修正系数确定当前开启的所有室内机的能力需求总量，然后基于所有室内机的能力需求总量和第二能力修正系数确定室外机的能力需求总量，最后基于室外机的能力需求总量和室外机在压缩机的单位频率下的制冷或制热能力确定压缩机的基准频率。从而，通过在确定压缩机的基准频率时考虑充分考虑到了每台室内机的额定能力、设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值，以及当前室外温度值和当前多联机空调的工作模式等因素。所以，可以使得多联机空调的压缩机的基准频率的确定结果更符合实际需求，保证了多联机空调可以在短时间内达到目标调节效果，以及使得多联机空调能更平稳的运转、降低噪音和节约电能，同时保证了多联机空调的制冷或制热效果。

此外，根据本实施例的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法，基于预先确定的室内机的第一能力修正系数与设定室内温度值、当前室内温度值在工作模式下的第一映射关系确定每台室内机的第一能力修正系数，以及基于预先确定的室外机的第二能力修正系数与当前室外温度值在工作模式下的第二映射关系确定室外机的第二能力修正系数。可知，通过确定第一能力修正系数和第二能力修正参数，考虑到了多联机空调在不同的工作模式下、不同的室外温度值下、不同的室内机所处的当前室内温度值以及不同的设定室内温度值的各种情况下，将室内机所处的当前室内温度值调节至设定室内温度值的难易程度或者考虑到了多联机空调中压缩机在后续的工作过程当中的运行频率变化情况。所以，进一步保证了多联机空调可以在短时间内达到目标调节效果，以及使得多联机空调能更平稳的运转、降低噪音和节约电能，且进一步保证了多联机空调的制冷或制热效果。

可以理解的是，虽然本实施例的第一映射关系和第二映射关系是通过表格进行表示的，但是，第一映射关系和第二映射关系的表示方式非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本实施例的第一映射关系和第二映射关系还可以通过多元函数的形式进行表示。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。例如，获取当前开启的每台室内机的额定能力、设定室内温度值和室内机所处的当前室内温度值，以及当前室外温度值和当前多联机空调的工作模式可以同时获取也可以先后顺序获取。

本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的多联机空调中压缩机的基准频率的确定方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。