养殖的贻贝的收获系统

技术领域

本发明涉及贻贝收获技术领域，尤其是涉及一种能够快速将贻贝苗绳上的贻贝分离下来，将连接在一起的贻贝分解开来的养殖的贻贝的收获系统。

背景技术

在将贻贝种苗放到海中养殖之前，需要将贻贝包在绳索上，使贻贝种苗的足丝逐渐附着在绳索上，通常使用手工将贻贝包裹到绳索上，绳索会在海浪的带动下摆动，在贻贝种苗还没附着在绳索上之前，贻贝种苗会逐渐移动，导致贻贝种苗无法均匀的附着在绳索上，贻贝在海中逐渐长大，到了收获的时候，需要将绳索从海中拉上来，此时，绳索上有的部位贻贝量较多，绳索上堆叠的贻贝直径较大，有的部位贻贝量较少，绳索上堆叠的贻贝直径较小，贻贝都相互连接在一起，将贻贝从绳索上分解下来，以及将连接在一起的贻贝分解开来比较困难。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中将贻贝从绳索上分离下来，将连接在一起的贻贝分解开来比较困难的不足，提供了一种能够快速将贻贝苗绳上的贻贝分离下来，将连接在一起的贻贝分解开来的养殖的贻贝的收获系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种养殖的贻贝的收获系统，包括设于支撑柱上端的牵引机构，设于支撑柱上部的用于将贻贝从贻贝苗绳上分解下来的分解机构，设于支撑柱中部的海藻去除机构，贻贝苗绳固定机构；所述牵引机构包括设于支撑柱上端的牵引电机，与牵引电机的转轴连接的滚轴和设于滚轴上的固定环；所述分解机构包括辅助柱，与支撑柱连接的水平杆，与水平杆连接的上端和下端开口的竖管，设于竖管外周面上部的上挡环，设于竖管外周面下部的下挡环，位于上挡环和下挡环之间并与竖管外周面转动连接的套管，位于套管外侧并与套管同心的若干个半径依次增大的圆圈，将套管和各个圆圈固定连接的两条横向连接杆和两条纵向连接杆，设于所述圆圈下表面上的若干个间隔排列的插棒；所述插棒下端呈向下拱起的半球形，半径最大的圆圈外侧面上设有环形齿板，辅助柱上端设有转动电机，转动电机的转轴与齿轮连接，齿轮与环形齿板啮合；支撑柱和辅助柱外侧的地面上设有圆环形挡板，圆环形挡板内部设有水平支撑板，水平支撑板的中心位于竖管下方；还包括控制器，牵引电机、转动电机、海藻去除机构和贻贝苗绳固定机构均与控制器电连接。

将贻贝苗绳上端从竖管下端进入，从竖管上端穿出后与固定环连接，控制器控制贻贝苗绳固定机构将贻贝苗绳下端夹紧，控制器牵引电机带动滚轴旋转，贻贝苗绳固定机构跟随贻贝苗绳一起上升；

在贻贝苗绳上升的过程中，海藻去除机构将附着在贻贝苗绳上的贻贝外周面上的海藻去掉；

贻贝苗绳上端的贻贝团接触到竖管及各个插棒，竖管插到贻贝苗绳和贴在贻贝苗绳上的贻贝团之间，将二者分离；各个插棒分别插入贻贝团的连接在一起的贻贝之间，控制器控制转动电机带动齿轮旋转，固定环和贻贝苗绳固定机构分别将贻贝苗绳上端和下端固定，齿轮带动分解机构及其上的各个插棒左右摆动，贻贝苗绳不会跟随各个插棒左右摆动，从而将相邻的贻贝之间的连接撕断，断落的贻贝掉落到水平支撑板上。

作为优选，所述海藻去除机构包括设于支撑柱上的左去除气缸，设于辅助柱上的右去除气缸，与左去除气缸的伸缩杆连接的左去除机构，与右去除气缸的伸缩杆连接的右去除机构；左去除机构和右去除机构的结构相同，左去除机构和右去除机构呈左右对称设置；左去除机构包括向左弧形拱起的弧形板，设于弧形板右侧面中部的纵向延伸的凹槽，设于凹槽中的切刀，设于凹槽上方和下方的弧形板右侧面上的若干个通气孔；各个通气孔均与设于弧形板中的空腔联通，空腔与喷气泵和吸气泵连接；所述弧形板一端的右侧面上设有固定块，弧形板另一端的右侧面上设有微型电机，微型电机的转轴与软轴一端连接，软轴另一端与固定块转动连接，软轴中部与设于弧形板上的U形限位块转动连接；左去除气缸、右去除气缸、喷气泵、吸气泵和微型电机均与控制器电连接。

作为优选，所述弧形板中设有3个径向延伸的腔体，每个腔体中均设有活塞板，活塞板与腔体靠近切刀的一端之间设有复位弹簧，腔体另一端通过导气管与充气泵连接；活塞板上设有若干个漏气孔，活塞板通过连接件与切刀连接；充气泵与控制器电连接。

海藻去除机构将附着在贻贝苗绳上的贻贝外周面上的海藻去掉的过程如下：

控制器控制左去除气缸和右去除气缸分别带动左去除机构和右去除机构靠近贻贝苗绳上的贻贝，吸气泵工作，使各个通气孔吸气，使贻贝外周面上的海藻在气流的带动下向软轴处移动，微型电机电动软轴旋转，将海藻缠绕在软抽上，从而使海藻与贻贝外周面分离；

当海藻已经缠绕到软轴上之后，工作人员通过控制器控制吸气泵停止工作，控制充气泵给各个腔体充气，使各个活塞板通过连接件带动切刀向外伸出，切刀与软轴上的海藻接触，将海藻切断，控制器控制充气泵停止工作，腔体中的气体逐渐从漏气孔流出，复位弹簧带动切刀回缩复位；

控制器控制喷气泵工作，使气体从各个通气孔向软轴上喷出，软轴上被切断的海藻掉落下来。

作为优选，软轴上设有若干条环形刷毛，各个环形刷毛在软轴的延伸方向上间隔分布。

各个环形刷毛的设置，便于环形刷毛带动海藻缠绕在软轴上。

作为优选，所述贻贝苗绳固定机构包括设于前立柱上的前固定气缸，设于后立柱上的后固定气缸，与前固定气缸的伸缩杆连接的前固定块，与后固定气缸的伸缩杆连接的后固定块；前固定块的后侧面呈向前拱起的弧形，后固定块的前侧面呈向后拱起的弧形，前固定块的后侧面和后固定块的前侧面上均设有若干个交错排列的弹性突起；前固定气缸和后固定气缸均与控制器电连接；前立柱和后立柱相对的侧面上均设有竖向滑槽，前固定气缸和后固定气缸分别通过滑块与两个竖向滑槽连接。

控制器控制前固定气缸和后固定气缸分别带动前固定块和后固定块靠近贻贝苗绳下端，前固定块和后固定块将贻贝苗绳下端前后侧挤紧。

作为优选，水平支撑板中部设有矩形开口，矩形开口的四个边缘上均设有三角形翻盖，四个三角形翻盖分别通过转轴与矩形开口的四个边缘转动连接，水平支撑板的下表面上设有四个翻转电机，四个翻转电机分别与四个转轴连接，四个翻转电机均与控制器电连接；矩形开口下方的圆环形挡板内侧壁上设有顶端向上的圆锥形壳体，圆锥形壳体下边缘与圆环形挡板的连接处设有若干个出料口，所述出料口上设有转动门，水平支撑板和四个三角形翻盖的上表面上均设有弹性垫。

当四个三角形翻盖的弹性垫上落下的贻贝达到一定的厚度之后，工作人员通过控制器控制四个翻转电机带动四个三角形翻盖向下翻转，使贻贝落到圆锥形壳体上，圆锥形壳体将贻贝导流到各个出料口处，工作人员将转动门打开，将出料口处的贻贝取出来。

作为优选，各个圆圈上的插棒的长度随着圆圈半径的增大逐渐增长，同一个圆圈上的各个插棒的长度相同。

因此，本发明具有如下有益效果：贻贝团与贻贝苗绳的分离效率高，可以很好的将贻贝团中连接在一起的贻贝分解开来，便于去除贻贝团外周面上附着的海藻，有效降低分解过程中的贻贝损伤。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的分解机构的一种仰视图；

图3是本发明的海藻去除机构的一种结构示意图；

图4是本发明的弧形板的一种结构示意图；

图5是本发明的贻贝苗绳固定机构的一种结构示意图；

图6是本发明的圆环形挡板的一种俯视图；

图7是本发明的腔体的一种结构示意图；

图8是使用本发明收获时的贻贝苗绳及其上的贻贝团的一种结构示意图；

图9是本发明的圆环形挡板的一种剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图6所示的实施例是一种养殖的贻贝的收获系统，包括设于支撑柱1上端的牵引机构2，设于支撑柱上部的用于将贻贝从贻贝苗绳上分解下来的分解机构3，设于支撑柱中部的海藻去除机构，贻贝苗绳固定机构；牵引机构包括设于支撑柱上端的牵引电机21，与牵引电机的转轴连接的滚轴22和设于滚轴上的固定环23；分解机构包括辅助柱30，与支撑柱连接的水平杆31，与水平杆连接的上端和下端开口的竖管32，设于竖管外周面上部的上挡环33，设于竖管外周面下部的下挡环34，位于上挡环和下挡环之间并与竖管外周面转动连接的套管，位于套管外侧并与套管同心的多个半径依次增大的圆圈35，将套管和各个圆圈固定连接的两条横向连接杆36和两条纵向连接杆37，设于圆圈下表面上的多个间隔排列的插棒38；插棒下端呈向下拱起的半球形，半径最大的圆圈外侧面上设有环形齿板，辅助柱上端设有转动电机301，转动电机的转轴与齿轮302连接，齿轮与环形齿板啮合；支撑柱和辅助柱外侧的地面上设有圆环形挡板6，圆环形挡板内部设有水平支撑板61，水平支撑板的中心位于竖管下方；还包括控制器，牵引电机、转动电机、海藻去除机构和贻贝苗绳固定机构均与控制器电连接。

如图9所示，水平支撑板中部设有矩形开口，矩形开口的四个边缘上均设有三角形翻盖62，四个三角形翻盖分别通过转轴与矩形开口的四个边缘转动连接，水平支撑板的下表面上设有四个翻转电机，四个翻转电机分别与四个转轴连接，四个翻转电机均与控制器电连接；矩形开口下方的圆环形挡板内侧壁上设有顶端向上的圆锥形壳体63，圆锥形壳体下边缘与圆环形挡板的连接处设有多个出料口64，所述出料口上设有转动门65，水平支撑板和四个三角形翻盖的上表面上均设有弹性垫。

如图3、图4、图7所示，海藻去除机构包括设于支撑柱上的左去除气缸41，设于辅助柱上的右去除气缸42，与左去除气缸的伸缩杆连接的左去除机构411，与右去除气缸的伸缩杆连接的右去除机构421；左去除机构和右去除机构的结构相同，左去除机构和右去除机构呈左右对称设置；左去除机构包括向左弧形拱起的弧形板4111，设于弧形板右侧面中部的纵向延伸的凹槽，设于凹槽中的切刀4112，设于凹槽上方和下方的弧形板右侧面上的多个通气孔4113；各个通气孔均与设于弧形板中的空腔联通，空腔与喷气泵和吸气泵连接；弧形板一端的右侧面上设有固定块43，弧形板另一端的右侧面上设有微型电机44，微型电机的转轴与软轴45一端连接，软轴另一端与固定块转动连接，软轴中部与设于弧形板上的U形限位块46转动连接；左去除气缸、右去除气缸、喷气泵、吸气泵和微型电机均与控制器电连接。

弧形板中设有3个径向延伸的腔体40，每个腔体中均设有活塞板401，活塞板与腔体靠近切刀的一端之间设有复位弹簧402，腔体另一端通过导气管与充气泵连接；活塞板上设有若干个漏气孔，活塞板通过连接件403与切刀连接；充气泵与控制器电连接。

软轴上设有多条环形刷毛，各个环形刷毛在软轴的延伸方向上间隔分布。

如图5所示，贻贝苗绳固定机构包括设于前立柱501上的前固定气缸51，设于后立柱502上的后固定气缸52，与前固定气缸的伸缩杆连接的前固定块511，与后固定气缸的伸缩杆连接的后固定块521；前固定块的后侧面呈向前拱起的弧形，后固定块的前侧面呈向后拱起的弧形，前固定块的后侧面和后固定块的前侧面上均设有若干个交错排列的弹性突起50；前固定气缸和后固定气缸均与控制器电连接；前立柱和后立柱相对的侧面上均设有竖向滑槽，前固定气缸和后固定气缸分别通过滑块与两个竖向滑槽连接。

各个圆圈上的插棒的长度随着圆圈半径的增大逐渐增长，同一个圆圈上的各个插棒的长度相同。

如图8所示，本发明的使用方法如下：

将贻贝苗绳101上端从竖管下端进入，从竖管上端穿出后与固定环连接，控制器控制前固定气缸和后固定气缸分别带动前固定块和后固定块靠近贻贝苗绳下端，前固定块和后固定块将贻贝苗绳下端前后侧挤紧；

控制器牵引电机带动滚轴旋转，贻贝苗绳固定机构跟随贻贝苗绳一起上升；

在贻贝苗绳上升的过程中，控制器控制左去除气缸和右去除气缸分别带动左去除机构和右去除机构靠近贻贝苗绳上的贻贝团102，吸气泵工作，使各个通气孔吸气，使贻贝外周面上的海藻在气流的带动下向软轴处移动，微型电机电动软轴旋转，将海藻缠绕在软抽上，从而使海藻与贻贝团外周面分离；

当海藻已经缠绕到软轴上之后，控制器控制控制左去除气缸和右去除气缸分别带动左去除机构和右去除机构离开贻贝苗绳，工作人员通过控制器控制吸气泵停止工作，控制充气泵给各个腔体充气，使各个活塞板通过连接件带动切刀向外伸出，切刀与软轴上的海藻接触，将海藻切断，控制器控制充气泵停止工作，腔体中的气体逐渐从漏气孔流出，复位弹簧带动切刀回缩复位；例如，海带这样的海藻，是从上至下挂在贻贝团上的，只要将海带从贻贝团上扯下来就好了；尺寸很小的海藻还是要附着在贻贝团上的；

控制器控制喷气泵工作，使气体从各个通气孔向软轴上喷出，软轴上被切断的海藻掉落下来。

贻贝苗绳上端的贻贝团接触到竖管及各个插棒，竖管插到贻贝苗绳和贻贝团之间，将二者分离；各个插棒分别插入贻贝团连接在一起的贻贝之间，控制器控制转动电机带动齿轮旋转，固定环和贻贝苗绳固定机构分别将贻贝苗绳上端和下端固定，齿轮带动分解机构及其上的各个插棒左右摆动，贻贝苗绳不会跟随各个插棒左右摆动，从而将贻贝团中相邻的贻贝之间的连接撕断；

当前固定块和后固定块上升至两个竖向滑槽上端时，控制器控制前固定气缸和后固定气缸分别带动前固定块和后固定块离开贻贝苗绳下端，前固定气缸和后固定气缸自动回落到两个竖向滑槽下端，两个竖向滑槽下端设有弹性缓冲垫；

圆环形挡板上方左侧设有吹风机，吹风机吹风使海藻碎片飘落到圆环形挡板外侧；

当四个三角形翻盖的弹性垫上落下的贻贝达到一定的厚度之后，工作人员通过控制器控制四个翻转电机带动四个三角形翻盖向下翻转，使贻贝落到圆锥形壳体上，圆锥形壳体将贻贝导流到各个出料口处，工作人员将转动门打开，将出料口处的贻贝取出来。水平支撑板和圆锥形壳体均设有支撑柱、辅助柱、前立柱和后立柱的避让孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。