具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明涉及具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机。

背景技术

中国专利文献CN201510009189.5公开了一种旋翼式防雨无人机，该方案中记载了“包括降落支架、连接架、旋转电机、叶片、叶片固定架、环形无人机主体、电控机构、壳体、吸风机叶片、吸风机、伸缩气缸和喷气球，连接架与环形无人机主体外壁相连，连接架端部与对应的旋转电机相连，叶片通过叶片固定架固定在对应的旋转电机的转轴上，连接架下方有降落支架，吸风机叶片等角度固定在吸风机的转轴上，环形无人机主体上有壳体，吸风机底端固定在壳体下方，伸缩气缸斜设在壳体外壁，伸缩气缸的伸缩杆的端部有喷气球。本发明利用旋翼式无人机对称特点，将其与喷气伞技术相结合，利用其中部旋叶将气流吸入，再从喷气球的喷气口快速喷出，形成环状空气屏障，将雨水阻隔在屏障外”，虽然其巡检无人机虽然能够具有较好的防水功能，但是其遇到恶劣天气，例如冰雹天气时，存在着其无人机缺乏较好的应对结构，导致在操作无人机下降躲避的时间段内，容易受到较多的冰雹冲击力而损坏的不足之处。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机，本发明所要解决的技术问题是：现有的巡检无人机虽然能够具有一定防水防尘功能，但是其遇到恶劣天气，例如冰雹天气时，其无人机缺乏较好的应对结构，导致在操作无人机下降躲避的时间段内，容易受到较多的冰雹冲击力而损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的正面固定连接有遮挡机构，所述无人机机体内固定连接有第一支撑网板，所述第一支撑网板的背面卡接有电动风扇，所述无人机机体的背面设置有过滤网板，所述过滤网板的正面与无人机机体的背面固定连接，所述无人机机体内设置有收纳腔，所述收纳腔内设置有气囊，所述气囊的外壁与收纳腔的内壁搭接。

所述气囊的背面设置有进风口，所述进风口的一端固定连接有电磁阀，所述进风口位于电动风扇的正面，所述无人机机体内壁的背面设置有若干个通风口，所述无人机机体的外壁设置有若干个导风管，所述无人机机体的外壁套接有安装环，所述安装环的内壁与无人机机体的外壁固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述无人机机体的正面设置有顶片，所述顶片的背面与气囊的正面固定连接，所述顶片的直径大于无人机机体正面的开口，所述顶片的背面固定连接有磁性垫片，所述磁性垫片的背面与无人机机体的正面搭接。

作为本发明的进一步方案：所述导风管的一端卡接在安装环内，所述安装环的背面固定连接有斜挡环板，所述斜挡环板的外壁设置有若干个排气管，所述导风管的一端与排气管相连通，所述排气管为倾斜设计。

作为本发明的进一步方案：所述遮挡机构的内壁固定连接有四个侧挡片，所述侧挡片的背面设置有橡胶层，四个侧挡片关于遮挡机构的中轴线呈环形分布，四个侧挡片均为倾斜设计。

作为本发明的进一步方案：所述侧挡片的一端固定连接有限位孔板，所述遮挡机构内设置有弹性绳圈，所述弹性绳圈的外壁与限位孔板的内壁固定连接，所述弹性绳圈的外壁固定连接有弹性绳带，所述弹性绳带为十字形结构。

作为本发明的进一步方案：所述遮挡机构的外壁设置有若干个导流管，所述导流管的一端卡接在遮挡机构的内壁，所述导流管的另一端卡接在无人机机体的背面。

作为本发明的进一步方案：所述无人机机体的左右两侧面均固定连接有两个机翼，四个机翼的正面均固定连接有防护机构，所述防护机构的正面固定连接有限位环板，所述防护机构为圆形结构，所述四个机翼的正面均固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨位于防护机构内，所述防护机构内设置有遮挡网板，所述遮挡网板的外壁与防护机构的内壁搭接。

作为本发明的进一步方案：所述防护机构内壁的正面固定连接有两个套管，所述遮挡网板的背面固定连接有支撑杆，所述防护机构的内壁固定连接有两个卡槽块，所述支撑杆的一端贯穿卡槽块且套接在套管内，所述支撑杆的外壁缠绕有减震弹簧，所述减震弹簧的正面的一端和背面的一端分别与遮挡网板的背面和卡槽块的正面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述套管内壁的正面固定连接有第二磁块，所述支撑杆背面的一端固定连接有第一磁块，所述第一磁块的外壁与第二磁块的外壁均设置有橡胶层，所述第二磁块的磁极与第一磁块的磁极相反。

作为本发明的进一步方案：所述无人机机体的上表面与下表面均固定连接有安装主座，所述安装主座下表面设置的开口内固定连接有第二支撑网板，所述第二支撑网板的左侧面设置有扰流风扇，所述扰流风扇的左端轴卡接在第二支撑网板左侧面设置的轴承内，所述安装主座下表面设置的开口内壁固定连接有若干个散热片，所述安装主座的左右两侧面均设置有通风网口。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过电动风扇和第一支撑网板的作用，能够在冰雹天气时，通过启动电动风扇增大气流提高其稳定性，同时电动风扇运转的同时，能够将气流回抽，并且通过进风口导入到气囊，使得气囊充气而从无人机机体正面的开口膨胀而出，并且通过电磁阀的闭合，防止其持续膨胀，进而可对无人机机体的上方进行弹性遮挡，有效防止冰雹对无人机机体造成破坏，相比于传统的无人机，该无人机能够在冰雹的恶劣天气快速对无人机进行防护，且保证无人机平稳飞行，具有较高的安全性能。

2、本发明通过遮挡机构的作用，可以在气囊充气膨胀而出时，对其外侧进行遮挡，防止气囊偏移而受损，同时通过四个侧挡片能够配合遮挡机构对气囊进行进一步限位，保证其对无人机机体进行稳定遮挡，并且通过弹性绳圈和弹性绳带的交叉遮挡，可以对气囊的正面进行弹性限位，防止其受到风力影响而晃动影响到无人机的晃动，且使用气囊便于收纳到收纳腔内，保证气囊的使用寿命。

3、本发明通过防护机构和遮挡网板能够对螺旋桨进行遮挡，防止冰雹对螺旋桨造成破坏，同时通过支撑杆、减震弹簧和卡槽块的结构配合，对遮挡网板进行弹性支撑，同时由于第一磁块和第二磁块磁极相反，其直接具有较大的斥力，配合减震弹簧的弹性，不仅具有结构简单，便于安装的优点，同时还能够对遮挡网板进行较好的弹性减震，防止螺旋桨受损。

附图说明

图1为本发明正视的结构示意图；

图2为本发明无人机机体仰视的剖面结构示意图；

图3为本发明斜挡环板后视的结构示意图；

图4为本发明防护机构仰视的剖面结构示意图；

图5为本发明侧挡片立体的结构示意图；

图6为本发明安装主座仰视的结构示意图；

图中：1无人机机体、2遮挡机构、3顶片、4弹性绳圈、5侧挡片、6弹性绳带、7安装主座、8导流管、9机翼、10防护机构、11螺旋桨、12遮挡网板、13磁性垫片、14收纳腔、15气囊、16进风口、17电磁阀、18导风管、19通风口、20安装环、21排气管、22斜挡环板、23过滤网板、24电动风扇、25第一支撑网板、26限位环板、27支撑杆、28减震弹簧、29卡槽块、30第一磁块、31第二磁块、32套管、33限位孔板、34通风网口、35散热片、36扰流风扇、37第二支撑网板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了具有防雨防尘功能的交通用巡检无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的正面固定连接有遮挡机构2，无人机机体1内固定连接有第一支撑网板25，第一支撑网板25的背面卡接有电动风扇24，无人机机体1的背面设置有过滤网板23，过滤网板23的正面与无人机机体1的背面固定连接，无人机机体1内设置有收纳腔14，收纳腔14内设置有气囊15，气囊15的外壁与收纳腔14的内壁搭接。

气囊15的背面设置有进风口16，进风口16的一端固定连接有电磁阀17，进风口16位于电动风扇24的正面，无人机机体1内壁的背面设置有若干个通风口19，无人机机体1的外壁设置有若干个导风管18，无人机机体1的外壁套接有安装环20，安装环20的内壁与无人机机体1的外壁固定连接。

无人机机体1的正面设置有顶片3，顶片3的背面与气囊15的正面固定连接，顶片3的直径大于无人机机体1正面的开口，顶片3为橡胶材质，通过其作用能够对无人机机体1正面的开口进行遮挡，防止水流进入到无人机机体1内，并且便于气囊15膨胀打开，顶片3的背面固定连接有磁性垫片13，磁性垫片13的背面与无人机机体1的正面搭接，通过磁性垫片13的作用，能够在顶片3贴合时自动吸附在无人机机体1的正面，较为人性化。

导风管18的一端卡接在安装环20内，安装环20的背面固定连接有斜挡环板22，斜挡环板22的外壁设置有若干个排气管21，导风管18的一端与排气管21相连通，排气管21为倾斜设计，通过斜挡环板22与导风管18的配合作用，能够在电磁阀17闭合时，保证气流在无人机机体1的下方进行正常流动，进而保证电动风扇24正常转动。

遮挡机构2的内壁固定连接有四个侧挡片5，侧挡片5的背面设置有橡胶层，四个侧挡片5关于遮挡机构2的中轴线呈环形分布，四个侧挡片5均为倾斜设计，由于侧挡片5均为倾斜设计的特点，使其能够在对气囊15进行遮挡限位的同时，能够贴合气囊15的形状，防止对气囊15造成过度挤压。

侧挡片5的一端固定连接有限位孔板33，遮挡机构2内设置有弹性绳圈4，弹性绳圈4的外壁与限位孔板33的内壁固定连接，弹性绳圈4的外壁固定连接有弹性绳带6，弹性绳带6为十字形结构，由于弹性绳带6为十字形结构的特点，使得结构简单，并且配合弹性绳圈4能够较大面积的对气囊15进行遮挡限位，防止气囊15受到风力而偏移。

遮挡机构2的外壁设置有若干个导流管8，导流管8的一端卡接在遮挡机构2的内壁，导流管8的另一端卡接在无人机机体1的背面，通过若干个导流管8的作用，能够在遮挡机构2内积累水渍时，将其利用若干个导流管8排出，保证遮挡机构2的干燥。

无人机机体1的左右两侧面均固定连接有两个机翼9，四个机翼9的正面均固定连接有防护机构10，防护机构10的正面固定连接有限位环板26，通过限位环板26能够对遮挡网板12进行限位，防止其脱落，防护机构10为圆形结构，四个机翼9的正面均固定连接有螺旋桨11，螺旋桨11位于防护机构10内，通过防护机构10能够对螺旋桨11的外侧进行遮挡防护，防止其外壁受到磕碰而受损，防护机构10内设置有遮挡网板12，遮挡网板12的外壁与防护机构10的内壁搭接，通过遮挡网板12的作用，能够对外界物体进行遮挡，防止其砸落到螺旋桨11上，而影响到无人机的稳定飞行。

防护机构10内壁的正面固定连接有两个套管32，遮挡网板12的背面固定连接有支撑杆27，防护机构10的内壁固定连接有两个卡槽块29，支撑杆27的一端贯穿卡槽块29且套接在套管32内，支撑杆27的外壁缠绕有减震弹簧28，减震弹簧28的正面的一端和背面的一端分别与遮挡网板12的背面和卡槽块29的正面固定连接，通过减震弹簧28的作用，使得遮挡网板12受压时，能够通过支撑杆27进行弹性活动伸缩，达到减震的目的。

套管32内壁的正面固定连接有第二磁块31，支撑杆27背面的一端固定连接有第一磁块30，第一磁块30的外壁与第二磁块31的外壁均设置有橡胶层，第二磁块31的磁极与第一磁块30的磁极相反，通过第二磁块31与第一磁块30的磁极相反作用，能够使其之间产生斥力，配合减震弹簧28进行减震防护，同时通过橡胶层的作用，能够在受力过大时，防止第二磁块31与第一磁块30直接磕碰而受损，起到一定的保护性能。

无人机机体1的上表面与下表面均固定连接有安装主座7，安装主座7下表面设置的开口内固定连接有第二支撑网板37，第二支撑网板37的左侧面设置有扰流风扇36，无人机在飞行时，其产生的气流通过通风网口34进入到安装主座7内，能够便于加快对其散热的效率，扰流风扇36的左端轴卡接在第二支撑网板37左侧面设置的轴承内，安装主座7下表面设置的开口内壁固定连接有若干个散热片35，安装主座7的左右两侧面均设置有通风网口34，通过若干个散热片35的作用，能够增大安装主座7内部与空气的接触面积，使其热量便于导出，具有较好的散热性。

本发明工作原理：使用时，当遇到冰雹恶劣天气，遥控启动电动风扇24快速转动产生气流，并且将气流通过进风口16快速将抽入到气囊15中，使得气囊15通过无人机机体1正面设置的开口膨胀而出，对无人机机体1的上表面进行遮挡防护，同时在气囊15膨胀的过程中，由侧挡片5和遮挡机构2对气囊15的外侧进行遮挡，并且由弹性绳带6和弹性绳圈4随着气囊15弹性伸缩，对其上方进行遮挡限位，其次，无人机在飞行下降的过程中，由防护机构10和遮挡网板12对螺旋桨11进行遮挡防护，同时，通过减震弹簧28对遮挡网板12进行弹性减震，且第一磁块30受压移动与第二磁块31相斥，进行反向支撑减震，即完成使用的过程。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。