一种防撞性能好的全面保护型无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种防撞性能好的全面保护型无人机。

背景技术

近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小的地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽，在我们生活的环境中，有许多的自然灾害，如：泥石流、山体滑坡、涨水洪涝现象等。当这些灾害发生的时候，我们需要及时了解灾害情况，这个时候，可以通过无人机进入受灾区域，通过影像分析受灾区域及受灾状况，充分了解受灾的实时信息，便于开展救援工作。这样可以弥补人工搜救的不足，而且不需要浪费过多的人力。提高搜救效果。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，从而达到科学救灾的目的，无人机除了救灾有着较为广泛的使用，在拍摄以及检测等均已经进行了普及，然而现在的无人机时常有操作不当出现撞击的情况，故而现在无人机的脆弱的扇叶部分大多采用防护结构将其保护起来，然而现在的扇叶在保护环的内壁的确能够起到很好的保护效果，但是保护环一般都是采用刚性连接，在出现撞击时容易出现开裂等损坏，并不具备一定的保护结构，使其在发生撞击开裂后后续的防护效果则存在一定的隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种防撞性能好的全面保护型无人机，解决了现在的扇叶在保护环的内壁的确能够起到很好的保护效果，但是保护环一般都是采用刚性连接，在出现撞击时容易出现开裂等损坏，并不具备一定的保护结构，使其在发生撞击开裂后后续的防护效果则存在一定的隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞性能好的全面保护型无人机，包括机体，所述机体的左右两侧面均开设有若干个散热孔，所述机体的正面与检修罩的背面卡接，所述机体的左右两侧面均设置有两个防护环，所述防护环的内壁卡接有十字支架，所述十字支架的表面卡接有风机，所述机体的正面通过轴承卡接有调节杆，所述调节杆的表面卡接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与两个从动齿轮相啮合，所述从动齿轮卡接在转轴的表面，所述转轴的顶端通过轴承与机体内壁的上表面卡接，所述转轴的左右两侧面与两个固定盒的相对面固定连接，所述固定盒内壁的右侧面与弹簧的右端固定连接，所述弹簧的左端与第一磁块的右侧面固定连接。

所述固定盒内滑动连接有第二磁块，两个固定盒内滑动连接有同一个拉带，所述拉带的表面套接有卡套，所述卡套的背面与压板的正面固定连接，所述压板的背面通过销轴与降落架的一端活动连接，所述降落架的表面通过销轴与传动杆背面的的一端活动连接，所述传动杆正面的一端通过销轴与连接块的背面活动连接，所述连接块的左侧面与齿条的右侧面固定连接，所述调节杆的表面卡接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面与对应两个齿条的相对面相啮合，所述调节杆背面的一端与蜗杆正面的一端固定连接，所述蜗杆的表面通过滑套卡接在机体内壁的正面，所述蜗杆的表面螺纹连接在视频架内壁的背面。

作为本发明的进一步方案：所述防护环的内壁卡接有两个防护网，两个固定盒表面设置的拉带一端固定连接有拉板，所述拉板的一侧与对应的防护环表面固定连接，所述固定盒内壁的右侧面设置有撑杆。

作为本发明的进一步方案：所述视频架内壁的左右两侧面均螺纹连接有紧固螺钉，两个紧固螺钉相对的一端设置有两个防护垫和摄像机。

作为本发明的进一步方案：所述视频架内壁的背面通过两个滑套套接有两个定位杆，所述定位杆的正面的一端与机体的背面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述机体的背面开设有若干个滑孔，所述连接块滑动连接在对应的滑孔内。

作为本发明的进一步方案：所述连接块的表面固定连接有两个滑块，两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内，两个滑槽分别开设在对应滑孔内壁的上下两表面。

作为本发明的进一步方案：所述齿条的表面套接有定位套，所述定位套的背面与机体内壁的正面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述机体的左右两侧面均开设有嵌合槽，所述嵌合槽与对应防护环的表面形状一致，位于左侧从动齿轮的表面设置有卡钉。

作为本发明的进一步方案：所述固定盒的内壁设置有开口，所述拉带位于固定盒内壁设置的开口内，所述第一磁块与第二磁块相对面的磁极方向相同。

作为本发明的进一步方案：所述主动齿轮左右两侧设置的拉带与对应的两个固定盒之间缠绕方向相反，所述机体的背面开设有若干个通孔，所述压板滑动连接在对应的通孔内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该防撞性能好的全面保护型无人机，通过设置调节杆、主动齿轮、从动齿轮、固定盒、弹簧、第一磁块、第二磁块、拉带、拉板、转轴和防护环，在使用时，工作人员通过转动调节螺钉，使其调节螺钉通过主动齿轮带动两个从动齿轮反向旋转，使其两个从动齿轮通过转轴带动两个固定盒对拉带进行收紧，随后通过左侧传动齿轮上方的卡钉将其固定即可，在拉带受力时，随着两个固定盒的旋转，其通过第二磁块压动第一磁块和弹簧，使其弹簧收缩，同时在第一磁块与第二磁块斥力中保持良好的反作用力，将对应的防护环紧密的收拉，可以调节防护环的拉紧度，最后在出现撞击时，防护环受撞击随后防护环的作用力通过拉带传动到固定盒，使其固定盒继续压动第一磁块和第二磁块，使其防护环出现一定程度的倾斜及偏转，将大量的刚性撞击力能够卸去，这种可以调节的撞击卸力的方式，使其在使用时对风机起到很好的保护效果，同时防护环在撞击时能够将力量较大程度的卸去，防止自身损坏的同时降低对内部器件的震动，使其安全和防护性能相较于目前的大多刚性连接方式更为突出。

2、该防撞性能好的全面保护型无人机，通过设置调节杆、传动齿轮、降落架、传动杆、卡套、拉带和压板，在使用时，随着传动齿轮的旋转中带动两个齿条进行运动，两个齿条之间相互运动中带动连接块滑动在滑孔内，随后连接块运动的同时通过传动杆带动降落架活动，使其降落架与压板之间的角度变化，使其降落架的倾斜角度发生变化，同时拉带的紧实程度同步变化，使其拉带的紧实度越高时，降落架倾斜度越大，这种方式能随着防护环的连接强度变化的同时降落架的高度同步变化，同时在降落架落地时，其力量通过压板与卡套传动到拉带的表面，这种结构能够将降落时的震动通过拉带将其很好的削弱，使其起到很好的防护效果，同时随着拉带的紧实程度高度随之变化，使其能在紧实度较低时起到更好的撑高效果，保持其稳定的降落。

3、该防撞性能好的全面保护型无人机，通过设置视频架、蜗杆、定位杆、紧固螺钉和摄像机，在使用时，摄像机通过紧固螺钉安装在视频架内，随后在降落架的高度变化的同时，调节杆旋转中带动蜗杆同步旋转，蜗杆在旋转的同时带动视频架在两个定位杆的作用下出现高度变化，这种方式能够保持摄像机随着降落架的高度同步随之变化，使其降落的过程中对摄像机处于恒定的保护高度。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明仰视的剖面结构示意图；

图3为本发明机体仰视的剖面结构示意图；

图4为本发明固定盒仰视的剖面结构示意图；

图5为本发明A处放大的结构示意图；

图6为本发明连接块立体的结构示意图；

图中：1机体、2散热孔、3检修罩、4防护环、5降落架、6调节杆、7定位杆、8十字支架、9风机、10防护网、11视频架、12摄像机、13紧固螺钉、14蜗杆、15主动齿轮、16转轴、17从动齿轮、18固定盒、19弹簧、20第一磁块、21第二磁块、22开口、23拉带、24卡套、25拉板、26传动齿轮、27定位套、28齿条、29连接块、30滑块、31滑槽、32滑孔、33传动杆、34压板、35通孔、36嵌合槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种防撞性能好的全面保护型无人机，包括机体1，机体1的左右两侧面均开设有若干个散热孔2，机体1的正面与检修罩3的背面卡接，机体1的左右两侧面均设置有两个防护环4，防护环4的内壁卡接有十字支架8，十字支架8的表面卡接有风机9，机体1的正面通过轴承卡接有调节杆6，调节杆6的表面卡接有主动齿轮15，主动齿轮15的表面与两个从动齿轮17相啮合，从动齿轮17卡接在转轴16的表面，转轴16的顶端通过轴承与机体1内壁的上表面卡接，转轴16的左右两侧面与两个固定盒18的相对面固定连接，固定盒18内壁的右侧面与弹簧19的右端固定连接，弹簧19的左端与第一磁块20的右侧面固定连接。

固定盒18内滑动连接有第二磁块21，两个固定盒18内滑动连接有同一个拉带23，拉带23的表面套接有卡套24，卡套24的背面与压板34的正面固定连接，压板34的背面通过销轴与降落架5的一端活动连接，降落架5的表面通过销轴与传动杆33背面的的一端活动连接，传动杆33正面的一端通过销轴与连接块29的背面活动连接，连接块29的左侧面与齿条28的右侧面固定连接，调节杆6的表面卡接有传动齿轮26，传动齿轮26的表面与对应两个齿条28的相对面相啮合，调节杆6背面的一端与蜗杆14正面的一端固定连接，蜗杆14的表面通过滑套卡接在机体1内壁的正面，蜗杆14的表面螺纹连接在视频架11内壁的背面。

具体的，如图1、2和3所示，防护环4的内壁卡接有两个防护网10，两个固定盒18表面设置的拉带23一端固定连接有拉板25，拉板25的一侧与对应的防护环4表面固定连接，固定盒18内壁的右侧面设置有撑杆，机体1的背面开设有若干个滑孔32，连接块29滑动连接在对应的滑孔32内，齿条28的表面套接有定位套27，定位套27的背面与机体1内壁的正面固定连接，机体1的左右两侧面均开设有嵌合槽36，嵌合槽36与对应防护环4的表面形状一致，位于左侧从动齿轮17的表面设置有卡钉，主动齿轮15左右两侧设置的拉带23与对应的两个固定盒18之间缠绕方向相反，机体1的背面开设有若干个通孔35，压板34滑动连接在对应的通孔35内，通过设置防护环4，防护环4能够对内部起到很好的保护效果，通过设置防护网10，防护网10在使用时能够保持对内部的稳定防护，同时在使用的过程中防止异物进入，通过设置拉板25，拉板25能够保持拉带23防护环4稳定的固定和连接，通过设置撑杆，撑杆能对第一磁块20的右侧面起到一定的支撑效果，防止拉带23拉力过大时造成弹簧19的压力过大，对弹簧19起到很好的保护效果，通过设置滑孔32，滑孔32能保持连接块29稳定的运动，起到很好的定位效果，通过设置齿条28，齿条28在定位套27的作用下能够保持稳定的限位，起到很好的定向运动效果，通过设置卡钉，卡钉能够保持对从动齿轮17很好的固定，防止在调节好后出现回转的情况，通过设置通孔35，通孔35能够对压板34起到很好的限位效果保持稳定的连接。

具体的，如图4、5和6所示，视频架11内壁的左右两侧面均螺纹连接有紧固螺钉13，两个紧固螺钉13相对的一端设置有两个防护垫和摄像机12，视频架11内壁的背面通过两个滑套套接有两个定位杆7，定位杆7的正面的一端与机体1的背面固定连接，连接块29的表面固定连接有两个滑块30，两个滑块30分别滑动连接在两个滑槽31内，两个滑槽31分别开设在对应滑孔32内壁的上下两表面，固定盒18的内壁设置有开口22，拉带23位于固定盒18内壁设置的开口22内，第一磁块20与第二磁块21相对面的磁极方向相同，通过设置紧固螺钉13，紧固螺钉13能够与视频架11之间配合保持对摄像机12稳定的固定和夹持，通过何止防护垫，防护垫能够在紧固螺钉13夹持的过程中起到很好的防护效果，通过设置定位杆7，定位杆7能够在视频架11的高度变化的同时保持其稳定的角度定位，不会出现偏转的情况，通过色后置滑块30，滑块30能对连接块29起到进一步的定位，使其在齿条28的作用力下保持稳定的运动，通过设置固定盒18，固定盒18表面设置的开口22能够保持拉带23稳定的缠绕。

本发明的工作原理为：

S1、在工作人员使用时，首先通过转动调节杆6，使其调节杆6旋转时通过主动齿轮15带动另两个从动齿轮17同步反向旋转，两个从动齿轮17在旋转时带动转轴16旋转，转轴16旋转同步带动表面的两个固定盒18旋转，固定盒18在旋转时拉动两个拉带23，使其拉带23滑动在固定盒18内并压动第二磁块21，第二磁块21受力时压动第一磁块20使其弹簧19开始持续的收缩；

S2、随后直至弹簧19在撑杆的作用下保持定位后即可，使其拉带23保持紧密的拉动时将对应的防护环4进行紧密的拉动，同时随着传动齿轮26的旋转中带动两个齿条28进行运动，两个齿条28之间相互运动中带动连接块29滑动在滑孔32内，随后连接块29运动的同时通过传动杆33带动降落架5活动，使其降落架5与压板34之间的角度变化，使其降落架5的倾斜角度发生变化，同时拉带23的紧实程度同步变化，使其拉带23的紧实度越高时，降落架5倾斜度越大；

S3、这种方式能随着防护环4的连接强度变化的同时降落架5的高度同步变化，同时在降落架5落地时，其力量通过压板34与卡套24传动到拉带23的表面，同时在降落架5的高度变化时，调节杆6旋转中通过带动蜗杆14旋转，蜗杆14在旋转的同时带动视频架11在两个定位杆7的作用下出现高度变化，使其视频架11保持恒定的高度变化，保持摄像机12与降落架5之间配合即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。