门开关状态监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物联网监控领域，尤其涉及门开关状态监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术的不断成熟，智能家居得到了快速的发展，现在越来越多的家庭使用了可以并入物联网网络的智能门锁，然而智能门锁在提供便利性(节省了传统的钥匙开关门的步骤)的同时，也存在门可能关不严密(即虚掩)的问题。现有的解决智能门虚掩的方法是使用具有助力机制的智能门锁，即为智能门提供额外旋转动力，直至门锁紧而无法转动为止，该方法虽然能使门关闭，但无法对门的开关状态进行监测，且需要使用特殊的门锁，不具有普及型，需要提供额外旋转动力，也增加成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种门开关状态监测方法，旨在解决现有技术中无法对门的开关状态进行监测，且需要使用特殊的门锁，不具有普及型，需要提供额外旋转动力，也增加成本的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门开关状态监测方法，所述门开关状态监测方法包括以下步骤：

通过预设的摄像装置对待监测门进行拍摄，获取所述摄像装置发送的摄像信息，并根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触；

若有人员与所述待监测门接触，则获取所述摄像信息中人员与所述待检测门接触前后的第一图片和第二图片；

根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态。

可选地，所述根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态的步骤，包括：

根据所述第一图片和所述第二图片，进行红外反射穿透操作，分别得到第一红外反射值和第二红外反射值；

计算所述第二红外反射值与所述第一红外反射值的反射比例值；

若所述反射比例值大于或等于第一预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态。

可选地，所述若计算所述第二红外反射值与所述第一红外反射值的反射比例值的步骤之后，包括：

若所述反射比例值小于第一预设阈值，则计算第一图片中全部区域的第一平均像素值，计算所述第二图片中未反射区域的第二平均像素值；

计算所述第一平均像素值与所述第二平均像素值的像素比例值；

若所述像素比例值大于或等于第二预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态；

若所述像素比例值小于所述第二预设阈值，则判定所述待监测门处于虚掩状态。

可选地，所述未反射区域的确定过程，包括：

根据所述第二图片，进行红外反射穿透操作，确定未反射红外线对应的目标红外发射线；

提取所述目标红外发射线对应的目标像素点，将所述目标像素点聚集的区域作为未反射区域。

可选地，所述根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触的步骤包括：

提取所述摄像信息中的视频画面，将所述视频画面的各视频帧进行比对，判断所述视频画面中是否存在移动主体；

若所述视频画面中存在所述移动主体，则判断所述移动主体的主体轮廓与预设人体轮廓是否匹配；

若所述主体轮廓与所述预设人体轮廓匹配，则判定有人员与待监测门的接触。

可选地，所述门开关状态监测方法应用于门开关状态监测设备，所述门开关状态监测设备可与多个摄像装置通信连接，所述获取所述摄像装置发送的摄像信息，并根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触的步骤之前，包括：

获取目标摄像装置发送的图片信息，提取所述图片信息中的主体色彩信息，并根据所述主体色彩信息，判断所述目标摄像装置是否能拍摄到待监测门；

若所述目标摄像装置能拍摄到所述待监测门，则建立所述目标摄像装置与门开关状态监测设备的通信连接。

可选地，所述根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态的步骤之后，包括：

若所述待监测门处于虚掩状态，则通过摄像装置对应的终端发送开关异常提示信息；或者，

获取与所述待监测门绑定的移动终端，并通过所述移动终端发送所述开关异常提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门开关状态监测装置，所述门开关状态监测装置包括：

判断模块，用于通过预设的摄像装置对待监测门进行拍摄，获取所述摄像装置发送的摄像信息，并根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触；

获取模块，用于若有人员与所述待监测门接触，则获取所述摄像信息中人员与所述待检测门接触前后的第一图片和第二图片；

确定模块，用于根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门开关状态监测设备，所述门开关状态监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的门开关状态监测程序，所述门开关状态监测程序被所述处理器执行时实现如上述的门开关状态监测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门开关状态监测程序，所述门开关状态监测程序被处理器执行时实现如上述的门开关状态监测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种门开关状态监测方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中通过预设摄像装置对待监测门进行拍摄，从而得到包含视频画面的摄像信息，进一步通过对视频画面的视频帧进行分析，确定是否有人员与待监测门接触，从而给出人员从所述待监测门走出的应用场景，开关状态监测程序在判定有人员与待监测门接触时，则进一步截取人员与待监测门接触前后的两张图片，分别为第一图片和第二图片，最终通过第一图片和第二图片，确定待监测门的开关状态。本实施例在不增加成本(不使用特殊门锁)的情况下，实现了对待监测门的开关状态的实时监测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的门开关状态监测设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明门开关状态监测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明门开关状态监测方法第一实施例中判断人员与待监测门接触的示意图；

图4为本发明门开关状态监测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明门开关状态监测方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明门开关状态监测方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例门开关状态监测终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是个人电脑和智能手机等信息处理设备，还包括摄像头等信息获取设备，还包括存储器和服务器等信息存储设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及门开关状态监测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的门开关状态监测程序，所述门开关状态监测程序被处理器执行时实现下述实施例提供的门开关状态监测方法中的操作。

基于上述开关状态监测设备硬件结构，提出了本发明门开关状态监测方法的实施例。

参照图2，在本发明门开关状态监测方法的第一实施例中，所述门开关状态监测方法包括：

步骤S10，通过预设的摄像装置对待监测门进行拍摄，获取所述摄像装置发送的摄像信息，并根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触。

本实施例中门开关状态监测方法应用于门开关状态监测设备，其中，所述门开关状态监测设备包括个人电脑和智能手机等信息处理设备(下文以智能手机表示)，还包括摄像头等信息获取设备(下文以摄像头表示)，还包括存储器和服务器等信息存储设备(下文以存储器表示)。本实施例中预设的摄像装置是指，在一个物联网家居的环境中，很多设备通过公共无线网络相互连接，摄像装置即是这些设备中的一部分，摄像装置可以不是一个单独的个体，它也可以是安装在电视机、手机和遥控无人机上的摄像头。待监测门是指，一个家居环境下的大门，即这个家居环境的进出口，待监测门的开关状态直接影响到家居环境的安全。本实施例中的摄像装置可以从多个角度对待监测门进行拍摄，并获取到摄像信息，摄像信息包括视频画面、声音和摄像时间信息。可知地，通过摄像信息中的视频画面或者声音，可以判断在包含待监测门的视频画面中是否存在人员，若存在人员再进一步判断是否存在人员与待监测门的接触。

步骤S20，若有人员与所述待监测门接触，则获取所述摄像信息中人员与所述待检测门接触前后的第一图片和第二图片。

可知地，判断是否存在人员与待监测门的接触的方法可以是，通过摄像头捕捉人员的移动轨迹，若捕捉到人员从外面进入视频画面，又在视频画面中消失(未走出视频画面)，则判定存在人员与待监测门的接触，即，人员从视频画面中的待监测门走出，具体的判断方法本实施例不再叙述。当有人员与待监测门接触时，门开关状态监测程序将获取人员与待监测门接触时的系统时间，并在这个系统时间前后的视频画面中分别截取一张清晰的图片，而在这个系统时间前截取的图片即是第一图片，用于显示人员与待监测门接触前待监测门的开关状态，一般认为人员未走出待监测门时，待监测门是处于关闭状态的，在这个系统时间后截取的图片即是第二图片，用于显示人员与待监测门接触后待监测门的开关状态，即本实施例需要判断的开关状态。

步骤S30，根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态。

通过对第一图片和第二图片的分析，可以确定待监测门的开关状态，其中，待监测门的开关状态包括关闭状态和虚掩状态(即未关闭状态)，具体地，如何通过对第一图片和第二图片的分析，确定待监测门的开关状态本实施例不再详述。

具体地，步骤S10细化的步骤，包括：

步骤a1，提取所述摄像信息中的视频画面，将所述视频画面的各视频帧进行比对，判断所述视频画面中是否存在移动主体。

步骤a2，若所述视频画面中存在所述移动主体，则判断所述移动主体的主体轮廓与预设人体轮廓是否匹配。

步骤a3，若所述主体轮廓与所述预设人体轮廓匹配，则判定有人员与待监测门的接触。

本实施例中的视频画面属于摄像信息，可知地，视频是由一帧一帧的画面组成，本实施例中的视频帧即是指视频的每一帧画面，可知地，将视频的每一帧画面进行对比，若连续出现画面内容的差异，则可以确定视频画面中存在移动主体，这与动画制作的过程相似。当判定视频画面中存在移动主体时，门开关状态监测程序将进一步获取这个移动主体的外边缘轮廓，即本实施例中的主体轮廓，获取移动主体的轮廓的目的是，进一步确定该移动主体为人员，如图3所示，图3为视频画面中存在移动的人员和存在其他移动物体(图中的移动遥控小车也可以是宠物猫和宠物狗)的情况，图3左侧为存在移动人员，右侧为存在其他移动物体。通过获取主体轮廓，并进一步将主体轮廓与预设人体轮廓进行匹配，其中，预设人体轮廓为预先存储的人体在各个正常行走姿势下的轮廓，通过主体轮廓与预设人体轮廓匹配，判断是否有人员与待监测门接触，若匹配成功，则判定有人员与待监测门接触。可知地，为了排除人员只是从视频画面中走过的情况，在对视频画面的各视频帧进行对比时，排除移动主体从视频画面中走过的情况，而只对进入视频画面，且从视频画面中的待监测门处消失的移动主体进行轮廓匹配，可知地，进入视频画面，且又从视频画面中的待监测门处消失的移动主体，可以确定移动主体走出了待监测门，也可以进一步确定该移动主体为人员。

在本实施例中通过预设摄像装置对待监测门进行拍摄，从而得到包含视频画面的摄像信息，进一步通过对视频画面的视频帧进行分析，确定是否有人员与待监测门接触，从而给出人员从所述待监测门走出的应用场景，开关状态监测程序在判定有人员与待监测门接触时，则进一步截取人员与待监测门接触前后的两张图片，分别为第一图片和第二图片，最终通过第一图片和第二图片，确定待监测门的开关状态。本实施例在不增加成本(不使用特殊门锁)的情况下，实现了对待监测门开关状态的实时监测。

进一步地，参照图4，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明门开关状态监测方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S31，根据所述第一图片和所述第二图片，进行红外反射穿透操作，分别得到第一红外反射值和第二红外反射值。

步骤S32，计算所述第二红外反射值与所述第一红外反射值的反射比例值。

步骤S33，若所述反射比例值大于或等于第一预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态。

本实施例中红外反射穿透操作是指，对物体发射红外线，若物体具有缝隙或者存在透明部分，照射在这些位置上的红外线将会不会发生反射，利用这个原理，本实施例中的门开关状态监测方法可以实现对门缝的监测。首先，通过获取第一图片和第二图片中待监测门的位置，然后启动红外反射穿透模块对待监测门进行红外360度扫描，并接收反射回来的红外线。可知地，启动红外反射穿透模块对第一图片中的待监测门进行红外扫描时，反射的红外线对应第一红外反射值(例如，100×100)，而对第二图片中的待监测门进行红外扫描时，反射的红外线对应第二红外反射值(例如，90×100)，因为第一图片中的待监测门处于关闭状态，则第一红外反射值大于或等于第二红外反射值。本实施例中的反射比例值为第二红外反射值与第一红外反射值的比例值，例如，若第一红外反射值为100×100，第二红外反射值为90×100，则反射比例值为0.9，可知地，若反射比例值越大，则说明对第二图片中的待监测门进行红外扫描时，反射的红外线越多，第二图片中的待监测门的门缝越小。本实施例中第一预设阈值是根据多次实验的经验而得，为预设值，且可调，例如，第一预设阈值为0.95，若反射比例值为0.96，则说明对第二图片中的待监测门进行红外扫描时，反射的红外线占对第一图片中的待监测门进行红外扫描时，反射的红外线的比例为0.96，即反射的红外线越多，这种情况下，门开关状态监测程序判定待监测门处于关闭状态。

具体地，步骤S32之后的步骤，包括：

步骤b1，若所述反射比例值小于第一预设阈值，则计算第一图片中全部区域的第一平均像素值，计算所述第二图片中未反射区域的第二平均像素值。

步骤b2，计算所述第一平均像素值与所述第二平均像素值的像素比例值。

步骤b3，若所述像素比例值大于或等于第二预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态。

步骤b4，若所述像素比例值小于所述第二预设阈值，则判定所述待监测门处于虚掩状态。

可知地，当反射比例值小于第一预设阈值时，门开关状态监测程序还将获取第一图片中所有像素点的像素值，并计算平均像素值(即本实施例中的第一平均像素值)。本实施例中的未反射区域是指，在对第二图片中的待监测门进行红外扫描时，红外线未反射的区域，该区域对应待监测门的门缝，可知地，相较于待监测门在图片中的颜色，门缝处的颜色明显不同，因为透光而呈现亮色，而本实施例中的像素值采用RGB(一种颜色标准)值表示，可知地，亮色的RGB值比普通颜色高，所以，本实施例中的第二平均像素值大于第一平均像素值。同样地，本实施例中的像素比例值为第一平均像素值与第二平均像素值的比例值，例如，若第一红外反射值为220×200×189，第二红外反射值为234×230×240，则反射比例值约为0.64，可知地，若像素比例值越小，则说明呈现亮光的未反射区域越大，即第二图片中的待监测门的门缝越大。本实施例中第二预设阈值也是根据多次实验的经验而得，为可调预设值，例如，第二预设阈值为0.6，若像素比例值为0.7，这种情况下，门开关状态监测程序将判定待监测门处于关闭状态。若反射比例值小于第二预设阈值，则门开关状态监测程序将判定待监测门处于虚掩状态。

具体地，步骤b1中的未反射区域确定的步骤，包括：

步骤c1，根据所述第二图片，进行红外反射穿透操作，确定未反射红外线对应的目标红外发射线。

步骤c2，提取所述目标红外发射线对应的目标像素点，将所述目标像素点聚集的区域作为未反射区域。

本实施例中目标红外发射线是指，当对物体发射的红外线经过没有缝隙或者不透明的部分时，红外线会反射，而当对物体发射的红外线经过缝隙或者透明的部分时，红外线则不会反射，而没有反射的这部分红外线即是目标红外发射线。可知地，对物体发射的红外线与图片中的像素点具有对应关系，具体地，红外线与像素点的对应关系取决于红外线的发射密度，一般情况下，红外线与像素点具有一对一或多对一的关系，通过这种对应关系，可以确定目标红外发射线对应的目标像素点，进而将目标像素点聚集的区域作为未反射区域，该区域可用于表示门缝的位置。

在本实施例通过红外反射穿透操作和计算平均像素值，得到反射比例值和像素比例值，又进一步通过对反射比例值和像素比例值的大小进行判断，给出了门开关状态判定的具体方法，实现了对待监测门开关状态的实时监测。

进一步地，参照图5，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明门开关状态监测方法的第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S10之前的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S40，获取目标摄像装置发送的图片信息，提取所述图片信息中的主体色彩信息，并根据所述主体色彩信息，判断所述目标摄像装置是否能拍摄到待监测门。

步骤S50，若所述目标摄像装置能拍摄到所述待监测门，则建立所述目标摄像装置与门开关状态监测设备的通信连接。

本实施例中目标摄像装置是指，在一个智能家居环境中，所有具有摄像功能的装置，可以包括监控摄像头、智能手机、智能电视和遥控无人机等，通过获取目标摄像装置拍摄并发送的图片信息，进而获取拍摄的照片内的主体色彩信息，并对主体色彩信息进行分析判断，确定目标摄像装置是否能拍摄到待监测门，具体地，首先先获取拍摄图片的主体，通过现有的图像识别技术能够确定位于图片中心的主体，并获取主体边缘，通过对主体边缘的判断，可以确定该主体是否为门，然后再进一步获取这个主体的色彩信息，可知地，大多数的门都呈现固定的颜色，例如红色，通过预先获取待监测门的色彩信息，再进一步将获取到的主体色彩与待监测门的色彩进行对比，若二者相似，则可确定该主体为待监测门，而判定目标摄像装置能够拍摄到待监测门，最终，将能拍摄到待监测门的目标摄像装置与门开关状态监测设备建立通信连接。

在本实施例中通过对所有目标摄像装置的筛选，建立能拍摄到待监测门的目标摄像装置与门开关状态监测设备之间的通信连接，为后续的待监测门开关状态的判断奠定基础。

进一步地，参照图6，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明门开关状态监测方法的第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30之后的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S60，若所述待监测门处于虚掩状态，则通过摄像装置对应的终端发送开关异常提示信息。

步骤S70，获取与所述待监测门绑定的移动终端，并通过所述移动终端发送所述开关异常提示信息。

本实施例中开关异常提示信息是指，当门开关状态监测程序判定待监测门的开关状态为虚掩状态时，为了提醒用户待监测门未关闭而输出的提示信息，开关异常提示信息可以包括语音、文字和声音等形式，也可以在摄像装置对应的终端上输出，例如，当待监测门的开关状态为虚掩状态时，在智能电视上的界面上输出提示信息，也可以通过与待监测门绑定的移动终端(如用户携带的智能手机)发送开关异常提示信息。

在本实施例中当门开关状态监测程序判定待监测门的开关状态为虚掩状态时，通过摄像装置对应的终端或与所述待监测门绑定的移动终端发送开关异常提示信息，起到了对用户的提醒作用。

此外，本发明实施例还提出一种门开关状态监测装置，所述门开关状态监测装置包括：

判断模块，用于通过预设的摄像装置对待监测门进行拍摄，获取所述摄像装置发送的摄像信息，并根据所述摄像信息，判断是否有人员与所述待监测门接触；

获取模块，用于若有人员与所述待监测门接触，则获取所述摄像信息中人员与所述待检测门接触前后的第一图片和第二图片；

确定模块，用于根据所述第一图片和所述第二图片，确定所述待监测门的开关状态。

可选地，所述确定模块，包括：

穿透单元，用于根据所述第一图片和所述第二图片，进行红外反射穿透操作，分别得到第一红外反射值和第二红外反射值；

第一计算单元，用于计算所述第二红外反射值与所述第一红外反射值的反射比例值；

第一判定单元，用于若所述反射比例值大于或等于第一预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态。

可选地，所述门开关状态监测装置，还包括：

第二计算单元，用于若所述反射比例值小于第一预设阈值，则计算第一图片中全部区域的第一平均像素值，计算所述第二图片中未反射区域的第二平均像素值；

第三计算单元，用于计算所述第一平均像素值与所述第二平均像素值的像素比例值；

第二判定单元，用于若所述像素比例值大于或等于第二预设阈值，则判定所述待监测门处于关闭状态；

第三判定单元，用于若所述像素比例值小于所述第二预设阈值，则判定所述待监测门处于虚掩状态。

可选地，所述第三计算单元，包括：

反射单元，用于根据所述第二图片，进行红外反射穿透操作，确定未反射红外线对应的目标红外发射线；

提取单元，用于提取所述目标红外发射线对应的目标像素点，将所述目标像素点聚集的区域作为未反射区域。

可选地，所述判断模块，包括：

对比单元，用于提取所述摄像信息中的视频画面，将所述视频画面的各视频帧进行比对，判断所述视频画面中是否存在移动主体；

判断单元，用于若所述视频画面中存在所述移动主体，则判断所述移动主体的主体轮廓与预设人体轮廓是否匹配；

第四判定单元，用于若所述主体轮廓与所述预设人体轮廓匹配，则判定有人员与待监测门的接触。

可选地，所述门开关状态监测装置，还包括：

获取单元，用于获取目标摄像装置发送的图片信息，提取所述图片信息中的主体色彩信息，并根据所述主体色彩信息，判断所述目标摄像装置是否能拍摄到待监测门；

建立单元，用于若所述目标摄像装置能拍摄到所述待监测门，则建立所述目标摄像装置与门开关状态监测设备的通信连接。

可选地，所述门开关状态监测装置，还包括：

第一发送单元，用于若所述待监测门处于虚掩状态，则通过摄像装置对应的终端发送开关异常提示信息；或者，

第二发送单元，用于获取与所述待监测门绑定的移动终端，并通过所述移动终端发送所述开关异常提示信息。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件商品的形式体现出来，该计算机软件商品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机和平板电脑等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。