一种室内上肢手部康复训练设备

技术领域

本发明涉及上肢手部康复训领域，特别是一种室内上肢手部康复训练设备。

背景技术

上肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复上肢运动感知功能，并最终恢复上肢力量、正常运动的等日常生活能力的重要手段。

在进行上肢恢复训练时，需要医护人员对患者进行上肢运动的辅助或者家属进行辅助运动，具有局限性，并且一些上肢恢复训练设备功能单一，能辅助运动的运动方式单一，恢复效果较慢，鉴于此，针对上述问题深入研究遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种室内上肢手部康复训练设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种室内上肢手部康复训练设备，包括安装板以及座椅,所述座椅安置于安装板上，所述安装板上且位于座椅后方安装有安装台，所述安装台上安装有摆动结构以及拉伸结构；

所述摆动结构，包括：一对结构相同的第一安装块、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的承载板、一对结构相同的搭块、一对结构相同的第一连接杆、一对结构相同的轴承、一对结构相同的第二安装块、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的托板、一对结构相同的转动杆、一对结构相同的第二连接杆、一对结构相同的载板、两对结构相同的安装架、两对结构相同的第一电动推杆以及两对结构相同的压板；

一对所述第一安装块安置于安装台上且位于座椅两侧，一对所述第一伺服电机嵌装于一对所述第一安装块上壁面内，一度所述承载板安置于一对所述第一伺服电机驱动端上且与一对所述第一安装块相接触，一对所述搭块安置于一对所述承载板上且靠近一端处，一对所述第一连接杆安置于一对所述搭块侧壁面上，一对所述轴承嵌装于一对所述第一连接杆下壁面内且靠近一端处，一对所述第二安装块安置于一对所述承载板上且位于一对所述第一连接杆一侧，一对所述第二伺服电机嵌装于一对所述第二安装块上壁面内，一对所述托板安置于一对所述第二伺服电机驱动端上且与一对所述第二安装块相触碰，一对所述转动杆安置于一对所述托板上，一对所述转动杆通过一对所述轴承与一对所述第二连接杆相连接，一对所述载板安置于一对所述第二连接杆端面上且与一对所述承载板相触碰，两对所述安装架分别安置于一对所述搭块以及一对所述载板上，两对所述第一电动推杆安置于两对所述安装架横梁下壁面上，两对所述压板安置于两对所述第一电动推杆伸缩端上。

优选的，两对所述压板下壁面安装有与之相匹配的硅胶保护层。

优选的，所述拉伸结构，包括：一对结构相同的第一安装柱、一对结构相同的气缸、一对结构相同的第二安装柱、一对结构相同的横梁、一对结构相同的直销丝杆模组、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的连板、一对结构相同的吊秤、一对结构相同的固定架以及一对结构相同的圆柱；

一对所述第一安装柱安置于安装台上且位于座椅后方，一对所述气缸嵌装于一对所述第一安装柱上端面内，一对所述第二安装柱安置于一对所述气缸伸缩端上且位于一对所述第一安装柱内，一对所述横梁安置于一对所述第二安装柱侧壁面上，一对所述直销丝杆模组安置于一对所述横梁下壁面上，一对所述第二电动推杆安置于一对所述直销丝杆模组移动端下壁面上，一对所述连板安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上，一对所述吊秤安置于一对所述连板下壁面上，一对所述固定架安置于一对所述吊秤下端面上，一对所述圆柱活动安置于一对所述固定架两支腿之间。

优选的，一对所述横梁与一对所述第二安装柱之间安装有一对加强筋。

优选的，所述固定架的形状为n形，两对所述安装架的形状为L形。

优选的，所述安装板下壁面安装有两对垫块。

优选的，所述安装台的形状为n形。

优选的，所述安装台上且位于一对所述第一安装块后方安装有一对结构相同的连接板，一对所述连接板前壁面安装有一对橡胶凹凸层。

优选的，一对所述直销丝杆模组移动端与一对所述连板之间且位于一对所述第二电动推杆两侧安装有两对伸缩杆。

优选的，一对所述圆柱上安装有与之相匹配的防滑层。

利用本发明的技术方案制作的一种室内上肢手部康复训练设备，本装置通过摆动结构带动患者手臂进行扩胸摆动运动，以及小臂的摆动运动，在配合拉伸结构进行手大臂肌肉的拉伸运动，锻炼肱二头肌以及肱三头肌，在进行手臂垂直拉伸，增加手臂的运动方式，促进血液循环以及增加肌肉记忆力，使患者手臂慢慢增加力量，从而达到上肢康复的效果，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种室内上肢手部康复训练设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种室内上肢手部康复训练设备的主视结构示意图；

图3是本发明所述一种室内上肢手部康复训练设备的俯视结构示意图；

图4是本发明图2所述一种室内上肢手部康复训练设备的局部放大结构示意图；

图5是本发明图1所述一种室内上肢手部康复训练设备的局部放大结构示意图；

图中，1、安装板；2、座椅；3、安装台；4、第一安装块；5、第一伺服电机；6、承载板；7、搭块；8、第一连接杆；9、轴承；10、第二安装块；11、第二伺服电机；12、托板；13、转动杆；14、第二连接杆；15、载板；16、安装架；17、第一电动推杆；18、压板；19、硅胶保护层；20、第一安装柱；21、气缸；22、第二安装柱；23、横梁；24、直销丝杆模组；25、第二电动推杆；26、连板；27、吊秤；28、固定架；29、圆柱；30、加强筋；31、垫块；32、连接板；33、橡胶凹凸层；34、伸缩杆；35、防滑层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种室内上肢手部康复训练设备，包括安装板1以及座椅2,所述座椅2安置于安装板1上，所述安装板1上且位于座椅2后方安装有安装台3，所述安装台3上安装有摆动结构以及拉伸结构；所述摆动结构，包括：一对结构相同的第一安装块4、一对结构相同的第一伺服电机5、一对结构相同的承载板6、一对结构相同的搭块7、一对结构相同的第一连接杆8、一对结构相同的轴承9、一对结构相同的第二安装块10、一对结构相同的第二伺服电机11、一对结构相同的托板12、一对结构相同的转动杆13、一对结构相同的第二连接杆14、一对结构相同的载板15、两对结构相同的安装架16、两对结构相同的第一电动推杆17以及两对结构相同的压板18；一对所述第一安装块4安置于安装台3上且位于座椅2两侧，一对所述第一伺服电机5嵌装于一对所述第一安装块4上壁面内，一度所述承载板6安置于一对所述第一伺服电机5驱动端上且与一对所述第一安装块4相接触，一对所述搭块7安置于一对所述承载板6上且靠近一端处，一对所述第一连接杆8安置于一对所述搭块7侧壁面上，一对所述轴承9嵌装于一对所述第一连接杆8下壁面内且靠近一端处，一对所述第二安装块10安置于一对所述承载板6上且位于一对所述第一连接杆8一侧，一对所述第二伺服电机11嵌装于一对所述第二安装块10上壁面内，一对所述托板12安置于一对所述第二伺服电机11驱动端上且与一对所述第二安装块10相触碰，一对所述转动杆13安置于一对所述托板12上，一对所述转动杆13通过一对所述轴承9与一对所述第二连接杆14相连接，一对所述载板15安置于一对所述第二连接杆14端面上且与一对所述承载板6相触碰，两对所述安装架16分别安置于一对所述搭块7以及一对所述载板15上，两对所述第一电动推杆17安置于两对所述安装架16横梁下壁面上，两对所述压板18安置于两对所述第一电动推杆17伸缩端上；两对所述压板18下壁面安装有与之相匹配的硅胶保护层19；所述拉伸结构，包括：一对结构相同的第一安装柱20、一对结构相同的气缸21、一对结构相同的第二安装柱22、一对结构相同的横梁23、一对结构相同的直销丝杆模组24、一对结构相同的第二电动推杆25、一对结构相同的连板26、一对结构相同的吊秤27、一对结构相同的固定架28以及一对结构相同的圆柱29；一对所述第一安装柱20安置于安装台3上且位于座椅2后方，一对所述气缸21嵌装于一对所述第一安装柱20上端面内，一对所述第二安装柱22安置于一对所述气缸21伸缩端上且位于一对所述第一安装柱20内，一对所述横梁23安置于一对所述第二安装柱22侧壁面上，一对所述直销丝杆模组24安置于一对所述横梁23下壁面上，一对所述第二电动推杆25安置于一对所述直销丝杆模组24移动端下壁面上，一对所述连板26安置于一对所述第二电动推杆25伸缩端上，一对所述吊秤27安置于一对所述连板26下壁面上，一对所述固定架28安置于一对所述吊秤27下端面上，一对所述圆柱29活动安置于一对所述固定架28两支腿之间；一对所述横梁23与一对所述第二安装柱22之间安装有一对加强筋30；所述固定架28的形状为n形，两对所述安装架16的形状为L形；所述安装板1下壁面安装有两对垫块31；所述安装台3的形状为n形；所述安装台3上且位于一对所述第一安装块4后方安装有一对结构相同的连接板32，一对所述连接板32前壁面安装有一对橡胶凹凸层33；，一对所述直销丝杆模组24移动端与一对所述连板26之间且位于一对所述第二电动推杆25两侧安装有两对伸缩杆34；一对所述圆柱29上安装有与之相匹配的防滑层35。

本实施方案的特点为，包括安装板1以及座椅2，所述座椅2安置于安装板1上，所述安装板1上且位于座椅2后方安装有安装台3，所述安装台3上安装有摆动结构以及拉伸结构；所述摆动结构，包括：一对结构相同的第一安装块4、一对结构相同的第一伺服电机5、一对结构相同的承载板6、一对结构相同的搭块7、一对结构相同的第一连接杆8、一对结构相同的轴承9、一对结构相同的第二安装块10、一对结构相同的第二伺服电机11、一对结构相同的托板12、一对结构相同的转动杆13、一对结构相同的第二连接杆14、一对结构相同的载板15、两对结构相同的安装架16、两对结构相同的第一电动推杆17以及两对结构相同的压板18；一对所述第一安装块4安置于安装台3上且位于座椅2两侧，一对所述第一伺服电机5嵌装于一对所述第一安装块4上壁面内，一度所述承载板6安置于一对所述第一伺服电机5驱动端上且与一对所述第一安装块4相接触，一对所述搭块7安置于一对所述承载板6上且靠近一端处，一对所述第一连接杆8安置于一对所述搭块7侧壁面上，一对所述轴承9嵌装于一对所述第一连接杆8下壁面内且靠近一端处，一对所述第二安装块10安置于一对所述承载板6上且位于一对所述第一连接杆8一侧，一对所述第二伺服电机11嵌装于一对所述第二安装块10上壁面内，一对所述托板12安置于一对所述第二伺服电机11驱动端上且与一对所述第二安装块10相触碰，一对所述转动杆13安置于一对所述托板12上，一对所述转动杆13通过一对所述轴承9与一对所述第二连接杆14相连接，一对所述载板15安置于一对所述第二连接杆14端面上且与一对所述承载板6相触碰，两对所述安装架16分别安置于一对所述搭块7以及一对所述载板15上，两对所述第一电动推杆17安置于两对所述安装架16横梁下壁面上，两对所述压板18安置于两对所述第一电动推杆17伸缩端上，通过摆动结构带动患者手臂进行扩胸摆动运动，以及小臂的摆动运动，在配合拉伸结构进行手大臂肌肉的拉伸运动，锻炼肱二头肌以及肱三头肌，在进行手臂垂直拉伸，增加手臂的运动方式，促进血液循环以及增加肌肉记忆力，使患者手臂慢慢增加力量，从而达到上肢康复的效果，使用方便。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

在本实施方案中，在使用时接通外置电源，使本装置通电，医护人员将需要进行上肢恢复训练的患者扶持到安装在安装板1上的座椅2一侧，使患者坐在座椅2，医护人员将患者手臂放置到安装在承载板6上的搭块7以及载板15上进行放置，放置完毕后，医护人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在搭块7以及载板15安装架16上的第一电动推杆17接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端压板18以及硅胶保护层19下降，将患者小臂以及大臂进行固定，固定完毕后，安装在安装台3上的第一安装块4内的第一伺服电机5接收到电机驱动器发出的信号后带动安装其驱动端上的承载板6进行摆动往复运动，患者大臂以及小臂一起进行摆动扩胸运动，同时安装在承载板6上的第二安装块10内的第二伺服电机11接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端托板12上的转动杆13转动，转动杆13在安装在搭块7上的第一连接杆8中的轴承9内进行摆动运动，安装在转动杆13上的第二连接杆14以及载板15随之摆动，固定在载板15上的小臂，随之摆动，增加患者手臂关节的康复运动，促进血液循环，在进行摆动时，会使患者手臂触碰到安装在连接板32上的橡胶凹凸层33上，增加触感以及增加血液循环，加快患者上肢手臂的感知恢复，摆动运动运行设定时间后，进行复位，第一电动推杆17带动压板18上升，医护人员将患者手臂放到座椅2的扶手上，第一伺服电机5带动承载板6转动到一侧进行待机，安装在横梁23上的直销丝杆模组24驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠带动安装在其移动端上的第二电动推杆25移动到患者手部上方，患者翻转手臂，使手掌向上，第二电动推杆25接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的连板26下降，使安装在固定架28上的圆柱29位于手掌上方，患者手部抓住圆柱29，第二电动推杆25缓慢上升同时直销丝杆模组24移动端向后移动，使患者手臂进行对向运动，锻炼肱二头肌以及肱三头肌进行肌肉训练，便于肌肉形状肌肉记忆，恢复力量，对向训练一定次数后，安装在安装台3上的第一安装柱20内的气缸21顶动安装在其伸缩端上的第二安装柱22上升，同时配合第二电动推杆25上升以及直销丝杆模组24的移动，使患者手臂进行拉伸，患者手部抓紧圆柱29由于重力会产生重力下拉的力度会拉动吊秤27进行显示，医护人员可根据患者在进行拉伸运动时，患者产生的对抗力度由吊秤27显示，从而判断患者上肢恢复情况，加强筋30用于加强横梁23与第二安装柱22之间的连接，垫块31用于辅助支撑防止放置地面不平整，导致装置倾斜，伸缩杆34用于保护第二电动推杆25，防滑层35用于增加摩擦力，便于患者的着力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。