一种农田田埂建设机械

技术领域

本发明涉及农田基础设施建设装置技术领域，具体是一种农田田埂建设机械。

背景技术

随着农业生产技术的向前发展，农业特别是种植业的集约化生产程度也越来越高，加之物联网、大数据、云计算及人工智能等技术支持下自动化、智能化机械进入种植业领域，使得传统方式下的农田基础设施已不能满足种植业现代化发展需要，农机开展任何作业都需要行走在农田中既碾压农田破坏农田平整度又增加了动力需求浪费能源，为此需要建设更高标准的农田基础设施以满足新一代农业机械作业的环境需求，然而现有的农田基础设施建设用装置只是对农田水渠及道路进行建设，而农田中的田埂还仍然是土质结构，既易漏水浪费水资源又不能满足承载现代农机开展现代化作业，如何建设出高标准的农田田埂成为制约种植业发展的瓶颈式难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田田埂建设机械，以解决上述背景技术中提出的建设完善的适应现代种植业发展的新型农机作业的高标准农田田埂，同时在建设的过程中解决人工搬运、田埂建设不标准、水平度及直线度差等一系列难题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农田田埂建设机械，包括架设梁一、架设梁二、架设梁三、连接梁、承重底板、第一液压伸缩杆、第一齿条和移动框架；所述连接梁两端分别连接在架设梁一和架设梁二上，架设梁三活动连接在连接梁的中间位置，架设梁一、架设梁二和架设梁三的两端下方均固定安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆输出端固定连接有承重底板，架设梁一、架设梁二和架设梁三上均设置有第三齿条，第三齿条上安装有移动框架，移动框架上设置有横向驱动组件，横向驱动组件与连接梁相连，横向驱动组件带动连接梁在架设梁一、架设梁二和架设梁三上横向移动，所述连接梁上下端分别设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条上连接有纵向驱动组件，所述第二齿条上安装有至少四组田埂建设组件，四组田埂建设驱动组件下端通过第二液压伸缩杆分别安装有开沟机、震压块、水泥预制地墩和水泥预制条；

位于水泥预制地墩和水泥预制条上方的田埂建设驱动组件下端设置有夹紧组件，夹紧组件包括第三驱动电机、第三减速机、安装板一、活动夹板、橡胶耐磨片、双向丝杆和固定板；安装板一下端设置有固定板，固定板上固定安装有第三减速机，第三减速机的输入端安装有第三驱动电机，第三减速机的输出端与双向丝杆固定连接，双向丝杆上对称螺纹连接有两组活动夹板，活动夹板上端滑动连接在安装板一下端，活动夹板靠近双向丝杆中心的一端设置有橡胶耐磨片，所述安装板一上端设置有两组限位孔，限位孔处安装有转环，转环上安装有连接轴。

作为本发明进一步的方案：所述横向驱动组件包括第五驱动电机、第四减速机、第五转动轴、第六转动轴、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，第四减速机固定安装在移动框架上端，第四减速机输入端安装有第五驱动电机，第四减速机上对称设置的两组输出端连接有第五转动轴，第五转动轴上固定连接有第七齿轮，移动框架上贯穿安装有第六转动轴，第六转动轴一端固定安装有与第七齿轮啮合连接的第八齿轮，第六转动轴另一端固定连接有与第三齿条啮合连接的第九齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述移动框架下部安装有第二支撑轴，第二支撑轴一端螺纹连接有固定螺丝三，其另一端安装有第一轴承，第一轴承滚动连接在架设梁一上。

作为本发明进一步的方案：所述移动框架上部安装有第三支撑轴，第三支撑轴一端螺纹连接有固定螺丝四，其另一端转动安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第三齿条啮合传动连接。

作为本发明进一步的方案：纵向驱动组件包括第一驱动电机、第一减速机、第一转动轴、第二转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、限位滚轮和限位轴；所述第一减速机固定安装在移动框架上，第一减速机的输入端固定安装有第一驱动电机，第一减速机的两头输出端均与第一转动轴固定连接，第一转动轴上固定连接有第一齿轮，第二转动轴转动安装在移动框架上，第二转动轴一端固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，第二转动轴另一端连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿条啮合连接，限位轴两端均连接在移动框架上，限位轴上固定连接有限位滚轮，限位滚轮滚动连接在连接梁上端。

作为本发明进一步的方案：田埂建设驱动组件包括第二驱动电机、第二减速机、第四齿轮、第三转动轴、第四转动轴、第五齿轮、第六齿轮、固定螺丝一、第一支撑轴、从动齿轮和活动框架；活动框架滑动安装在连接梁下端，活动框架上固定安装有第二减速机，第二减速机输入端固定安装有第二驱动电机，第二减速机两头输出端均连接有第三转动轴，第三转动轴上固定连接有第四齿轮，第四转动轴转动安装在活动框架上，第四转动轴一端固定连接有与第四齿轮啮合连接的第五齿轮，其另一端固定安装有第六齿轮，第六齿轮与第二齿条啮合传动连接，活动框架上固定安装有第一支撑轴，第一支撑轴一端螺纹连接有固定螺丝一，第一支撑轴另一端转动安装有从动齿轮，从动齿轮啮合连接在第二齿条上。

作为本发明进一步的方案：所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆上端均设置有安装板二，安装板二上固定安装有增压泵和储油箱，储油箱分别与第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆相连通，增压泵输入端安装有第四驱动电机，增压泵输出端与储油箱相连。

作为本发明进一步的方案：安装板二上固定安装有L型板，L型板上螺纹连接有固定螺丝二，固定螺丝二分别与对应架设梁一、架设梁二、架设梁三以及活动框架螺纹固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述架设梁一、架设梁二和架设梁三两端均设置有含水且带有刻度尺的透明筒，透明筒为开口的筒状结构，且透明筒内水的体积为透明筒内容积的一半下方通过软管相连。

作为本发明进一步的方案：震压块上端固定连接有减震弹簧，减震弹簧与对应第二液压伸缩杆固定连接。

本发明的有益效果为：将建设机械架设到需要进行田埂加工的农田处，位于开沟机上端的第二液压伸缩杆带动开沟机向下移动，对农田田埂进行开沟加工，第一液压伸缩杆带动整体机械上下移动，调节整机机械的高度位置，通过设置第四驱动电机工作带动增压泵转动，增压泵带动储油箱内液压油向第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆内供油，实现对第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的伸缩驱动，通过设置第二驱动电机带动第二减速机工作，第二减速机带动两组第三转动轴转动，第三转动轴带动第四齿轮转动，第四齿轮通过啮合传动带动第五齿轮和第四转动轴转动，第四转动轴带动第六齿轮转动，通过齿轮齿条啮合传动带动活动框架在第二齿条上滑动，同时第一支撑轴上的从动齿轮与第二齿条啮合传动，对活动框架移动起到支撑的作用，活动框架带动开沟机向前移动对田埂进行开沟加工，同时位于震压块上方的第二液压伸缩杆带动震压块向下移动，震压块用于将开沟机开凿出的沟槽震压平整，通过设置减震弹簧提高震压块的震压整平效果，当震压块将开沟机开造的沟槽整平后，位于水泥预制地墩和水泥预制条上方的第二液压伸缩杆向下移动，将水泥预制地墩和水泥预制条放入到沟槽中，通过第三驱动电机带动第三减速机工作，第三减速机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两组活动夹板相向或相离移动，从而带动两组活动夹板对水泥预制地墩和水泥预制条进行夹紧或放下，活动夹板下端设置的橡胶耐磨片提高对水泥预制地墩和水泥预制条夹持的稳定性，通过设置第五驱动电机带动第四减速机工作，第四减速机带动两组第五转动轴转动，第五转动轴带动第七齿轮转动，第七齿轮通过齿轮啮合传动带动第八齿轮转动，第八齿轮通过第六转动轴带动第九齿轮转动，第九齿轮通过齿轮齿条传动带动活动框架在第三齿条上移动，通过第二支撑轴上安装的第一轴承对移动框架移动起到支撑的作用，同时第一轴承与架设梁一的滚动连接方便移动框架的移动效果，通过第三支撑轴上设置的第二从动齿轮转动，第二从动齿轮与第三齿条啮合传动对移动框架移动起到导向支撑的作用，确保移动框架移动的稳定性；本发明机械适应现代种植业发展的新型农机作业的高标准农田田埂，同时在建设的过程中解决人工搬运、田埂建设不标准、水平度及直线度差等一系列难题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为本装置升降结构示意图；

图6为水泥预制件的夹持结构示意图；

图7为移动框与架设梁一、架设梁二、架设梁三及连接梁之间结构示意图。

图中：1、架设梁一；2、架设梁二；3、架设梁三；4、连接梁；5、承重底板；6、第一液压伸缩杆；7、第一齿条；8、移动框架；9、第一驱动电机；10、第一减速机；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、限位滚轮；17、限位轴；18、第二驱动电机；19、第二减速机；20、第四齿轮；21、第三转动轴；22、第四转动轴；23、第五齿轮；24、第六齿轮；25、固定螺丝一；26、第一支撑轴；27、从动齿轮；28、第二齿条；29、第二液压伸缩杆；30、活动框架；31、第三驱动电机；32、第三减速机；33、安装板一；34、限位孔；35、连接轴；36、转环；37、活动夹板；38、橡胶耐磨片；39、双向丝杆；40、固定板；41、第四驱动电机；42、增压泵；43、储油箱；44、安装板二；45、L型板；46、固定螺丝二；47、透明筒；48、开沟机；49、震压块；50、减震弹簧；51、水泥预制地墩；52、水泥预制条；53、第五驱动电机；54、第四减速机；55、第五转动轴；56、第六转动轴；57、第七齿轮；58、第八齿轮；59、第九齿轮；60、第二支撑轴；61、第一轴承；62、固定螺丝三；63、第三支撑轴；64、第二从动齿轮；65、固定螺丝四；66、第三齿条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种农田田埂建设机械，包括架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3、连接梁4、承重底板5、第一液压伸缩杆6、第一齿条7和移动框架8；所述连接梁4两端分别连接在架设梁一1和架设梁二2上，架设梁三3活动连接在连接梁4的中间位置，架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3的两端下方均固定安装有第一液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆6输出端固定连接有承重底板5，架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3上均设置有第三齿条66，第三齿条66上安装有移动框架8，移动框架8上设置有横向驱动组件，横向驱动组件与连接梁4相连，横向驱动组件带动连接梁4在架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3上横向移动，所述连接梁4上下端分别设置有第一齿条7和第二齿条28，第一齿条7上连接有纵向驱动组件，所述第二齿条28上安装有至少四组田埂建设组件，四组田埂建设驱动组件下端通过第二液压伸缩杆29分别安装有开沟机48、震压块49、水泥预制地墩51和水泥预制条52；

位于水泥预制地墩51和水泥预制条52上方的田埂建设驱动组件下端设置有夹紧组件，夹紧组件包括第三驱动电机31、第三减速机32、安装板一33、活动夹板37、橡胶耐磨片38、双向丝杆39和固定板40；安装板一33下端设置有固定板40，固定板40上固定安装有第三减速机32，第三减速机32的输入端安装有第三驱动电机31，第三减速机32的输出端与双向丝杆39固定连接，双向丝杆39上对称螺纹连接有两组活动夹板37，活动夹板37上端滑动连接在安装板一33下端，活动夹板37靠近双向丝杆39中心的一端设置有橡胶耐磨片38，所述安装板一33上端设置有两组限位孔34，限位孔34处安装有转环36，转环36上安装有连接轴35。

所述横向驱动组件包括第五驱动电机53、第四减速机54、第五转动轴55、第六转动轴56、第七齿轮57、第八齿轮58和第九齿轮59，第四减速机54固定安装在移动框架8上端，第四减速机54输入端安装有第五驱动电机53，第四减速机54上对称设置的两组输出端连接有第五转动轴55，第五转动轴55上固定连接有第七齿轮57，移动框架8上贯穿安装有第六转动轴56，第六转动轴56一端固定安装有与第七齿轮57啮合连接的第八齿轮58，第六转动轴56另一端固定连接有与第三齿条66啮合连接的第九齿轮59，通过设置第五驱动电机53带动第四减速机54工作，第四减速机54带动两组第五转动轴55转动，第五转动轴55带动第七齿轮57转动，第七齿轮57通过齿轮啮合传动带动第八齿轮58转动，第八齿轮58通过第六转动轴56带动第九齿轮59转动，第九齿轮59通过齿轮齿条传动带动活动框架30在第三齿条66上移动。

所述移动框架8下部安装有第二支撑轴60，第二支撑轴60一端螺纹连接有固定螺丝三62，其另一端安装有第一轴承61，第一轴承61滚动连接在架设梁一1上，通过第二支撑轴60上安装的第一轴承61对移动框架8移动起到支撑的作用，同时第一轴承61与架设梁一1的滚动连接方便移动框架8的移动效果。

所述移动框架8上部安装有第三支撑轴63，第三支撑轴63一端螺纹连接有固定螺丝四65，其另一端转动安装有第二从动齿轮64，第二从动齿轮64与第三齿条66啮合传动连接，通过第三支撑轴63上设置的第二从动齿轮64转动，第二从动齿轮64与第三齿条66啮合传动对移动框架8移动起到导向支撑的作用，确保移动框架8移动的稳定性。

纵向驱动组件包括第一驱动电机9、第一减速机10、第一转动轴11、第二转动轴12、第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15、限位滚轮16和限位轴17；所述第一减速机10固定安装在移动框架8上，第一减速机10的输入端固定安装有第一驱动电机9，第一减速机10的两头输出端均与第一转动轴11固定连接，第一转动轴11上固定连接有第一齿轮13，第二转动轴12转动安装在移动框架8上，第二转动轴12一端固定连接有与第一齿轮13啮合连接的第二齿轮14，第二转动轴12另一端连接有第三齿轮15，第三齿轮15与第一齿条7啮合连接，限位轴17两端均连接在移动框架8上，限位轴17上固定连接有限位滚轮16，限位滚轮16滚动连接在连接梁4上端，通过设置第一驱动电机9带动第一减速机10工作，第一减速机10带动两组第一转动轴11转动，第一转动轴11带动第一齿轮13转动，第一齿轮13通过啮合传动带动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第三齿轮15转动，第三齿轮15通过齿轮齿条传动带动移动框架8在第一齿条7上移动，通过限位轴17上设置的限位滚轮16对移动框架8移动起到限位的作用。

田埂建设驱动组件包括第二驱动电机18、第二减速机19、第四齿轮20、第三转动轴21、第四转动轴22、第五齿轮23、第六齿轮24、固定螺丝一25、第一支撑轴26、从动齿轮27和活动框架30；活动框架30滑动安装在连接梁4下端，活动框架30上固定安装有第二减速机19，第二减速机19输入端固定安装有第二驱动电机18，第二减速机19两头输出端均连接有第三转动轴21，第三转动轴21上固定连接有第四齿轮20，第四转动轴22转动安装在活动框架30上，第四转动轴22一端固定连接有与第四齿轮20啮合连接的第五齿轮23，其另一端固定安装有第六齿轮24，第六齿轮24与第二齿条28啮合传动连接，活动框架30上固定安装有第一支撑轴26，第一支撑轴26一端螺纹连接有固定螺丝一25，第一支撑轴26另一端转动安装有从动齿轮27，从动齿轮27啮合连接在第二齿条28上，通过设置第二驱动电机18带动第二减速机19工作，第二减速机19带动两组第三转动轴21转动，第三转动轴21带动第四齿轮20转动，第四齿轮20通过啮合传动带动第五齿轮23和第四转动轴22转动，第四转动轴22带动第六齿轮24转动，通过齿轮齿条啮合传动带动活动框架30在第二齿条28上滑动，同时第一支撑轴26上的从动齿轮27与第二齿条28啮合传动，对活动框架30移动起到支撑的作用。

所述第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29上端均设置有安装板二44，安装板二44上固定安装有增压泵42和储油箱43，储油箱43分别与第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29相连通，增压泵42输入端安装有第四驱动电机41，增压泵42输出端与储油箱43相连，通过设置第四驱动电机41工作带动增压泵42转动，增压泵42带动储油箱43内液压油向第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29内供油，实现对第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29的伸缩驱动。

安装板二44上固定安装有L型板45，L型板45上螺纹连接有固定螺丝二46，固定螺丝二46分别与对应架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3以及活动框架30螺纹固定连接，通过设置固定螺丝二46固定安装L型板45，可以实现对L型板45的可拆卸安装，方便对增压泵42和储油箱43的拆装和检修。

所述架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3两端均设置有含水且带有刻度尺的透明筒47，透明筒47为开口的筒状结构，且透明筒47内水的体积为透明筒47内容积的一半下方通过软管相连，通过在架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3两端设置透明筒47，用以对机械装置整体平衡起到监测效果。

震压块49上端固定连接有减震弹簧50，减震弹簧50与对应第二液压伸缩杆29固定连接，震压块49用于将开沟机48开凿出的沟槽震压平整，通过设置减震弹簧50提高震压块49的震压整平效果。

本发明在使用时，将建设机械架设到需要进行田埂加工的农田处，位于开沟机48上端的第二液压伸缩杆29带动开沟机48向下移动，对农田田埂进行开沟加工，第一液压伸缩杆6带动整体机械上下移动，调节整机机械的高度位置，通过设置第四驱动电机41工作带动增压泵42转动，增压泵42带动储油箱43内液压油向第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29内供油，实现对第一液压伸缩杆6和第二液压伸缩杆29的伸缩驱动，通过设置第二驱动电机18带动第二减速机19工作，第二减速机19带动两组第三转动轴21转动，第三转动轴21带动第四齿轮20转动，第四齿轮20通过啮合传动带动第五齿轮23和第四转动轴22转动，第四转动轴22带动第六齿轮24转动，通过齿轮齿条啮合传动带动活动框架30在第二齿条28上滑动，同时第一支撑轴26上的从动齿轮27与第二齿条28啮合传动，对活动框架30移动起到支撑的作用，活动框架30带动开沟机48向前移动对田埂进行开沟加工，同时位于震压块49上方的第二液压伸缩杆29带动震压块49向下移动，震压块49用于将开沟机48开凿出的沟槽震压平整，通过设置减震弹簧50提高震压块49的震压整平效果，当震压块49将开沟机48开造的沟槽整平后，位于水泥预制地墩51和水泥预制条52上方的第二液压伸缩杆29向下移动，将水泥预制地墩51和水泥预制条52放入到沟槽中，通过第三驱动电机31带动第三减速机32工作，第三减速机32带动双向丝杆39转动，双向丝杆39带动两组活动夹板37相向或相离移动，从而带动两组活动夹板37对水泥预制地墩51和水泥预制条52进行夹紧或放下，活动夹板37下端设置的橡胶耐磨片38提高对水泥预制地墩51和水泥预制条52夹持的稳定性，通过设置第五驱动电机53带动第四减速机54工作，第四减速机54带动两组第五转动轴55转动，第五转动轴55带动第七齿轮57转动，第七齿轮57通过齿轮啮合传动带动第八齿轮58转动，第八齿轮58通过第六转动轴56带动第九齿轮59转动，第九齿轮59通过齿轮齿条传动带动活动框架30在第三齿条66上移动，通过第二支撑轴60上安装的第一轴承61对移动框架8移动起到支撑的作用，同时第一轴承61与架设梁一1的滚动连接方便移动框架8的移动效果，通过第三支撑轴63上设置的第二从动齿轮64转动，第二从动齿轮64与第三齿条66啮合传动对移动框架8移动起到导向支撑的作用，确保移动框架8移动的稳定性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。