一种河道清理装置

技术领域

本发明涉及河道清理相关技术领域，具体为一种河道清理装置。

背景技术

河道清淤工作，目前主要依靠高压水枪将淤泥喷搅成浑浊的水状，再利用河流将其带走，这样座的主要问题，就是浑浊的水状淤泥容易在下游堆积，又要重新进行清理，浪费大量人力物力，同时利用高压水枪清洗喷搅淤泥，不清淤效率差，清淤效果不明显，而且淤泥是天然的肥料，这种清理方法使得淤泥无法得到很好的利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种河道清理装置，解决了目前河道清淤效率差和所清淤泥无法利用的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种河道清理装置，包括主箱体，所述主箱体内设有淤泥收集腔，所述淤泥收集腔左侧连通设有淤泥送出腔，所述淤泥送出腔左侧连通设有大吸淤泵腔，所述大吸淤泵腔下侧连通设有淤泥通腔，所述淤泥通腔下侧连通设有旋转刀片腔，所述主箱体下端面固定连接有吸淤管，所述淤泥通腔下侧连通设有向下延伸贯穿所述吸淤管至外界的吸淤腔，所述大吸淤泵腔上侧设有上带轮传动腔，所述上带轮传动腔上侧设有滑动锥齿轮腔，所述滑动锥齿轮腔左侧设有小吸淤泵腔，所述主箱体上端面固定连接有淤泥喷射管，所述小吸淤泵腔上侧连通设有向上延伸贯穿所述淤泥喷射管至外界的淤泥喷射腔，所述小吸淤泵腔左侧连通设有淤泥输送腔，所述淤泥输送腔另一端与所述淤泥收集腔连通设置，所述旋转刀片腔左侧设有开口向左且向下的扇叶轴滑动腔，所述扇叶轴滑动腔右端壁内转动配合连接有旋转块，所述旋转块内设有锥齿轮传动腔，所述锥齿轮传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮传动腔内向左延伸贯穿所述扇叶轴滑动腔至外界的扇叶轴，所述扇叶轴左侧末端固定连接有扇叶，所述扇叶轴右侧末端固定连接有从动锥齿轮，所述滑动锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述滑动锥齿轮腔内向左延伸至所述小吸淤泵腔内的小吸淤泵轴，所述滑动锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述滑动齿轮轴至所述大吸淤泵腔内的上从动带轮轴。

优选地，所述小吸淤泵轴左侧末端固定连接有小吸淤泵，所述上从动带轮轴下侧末端固定连接有大吸淤泵，初始状态下，所述旋转块内设有开口向上的卡销腔，所述主箱体内设有与所述卡销腔对应且能够与所述卡销腔连通设置的卡销滑动腔，所述卡销滑动腔上端壁内固定连接有卡销电磁铁，所述卡销滑动腔滑动配合连接有磁性卡销，所述磁性卡销上端面与所述卡销电磁铁下端面之间固定连接有卡销弹簧，所述扇叶轴上转动配合连接有扇叶轴套，所述扇叶轴套外圆面上固定连接有扇叶轴拉绳，所述旋转块前侧设有开口向后的扭簧腔，所述旋转块前端面与所述扭簧腔前端壁之间固定连接有扭簧，所述旋转块后侧设有后锥齿轮腔，所述锥齿轮传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮传动腔内向后延伸至所述后锥齿轮腔内的主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴前侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮轴后侧末端固定连接有后从动锥齿轮。

优选地，所述旋转块外侧设有以所述旋转块为中心环形设置的环形齿条腔，所述环形齿条腔左侧连通设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔后侧设有滑块腔，所述旋转块外圆面上固定连接有以所述旋转块位中心环形设置且与所述环形齿条腔滑动配合连接的环形齿条，所述传动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述滑块腔内向前延伸至所述传动齿轮腔内的滑块轴，所述滑块轴前侧末端固定连接有与所述环形齿条啮合的传动齿轮，所述滑块轴上固定连接有位于所述滑块腔内的轴套丝杆，所述轴套丝杆上螺纹配合连接有与所述滑块腔滑动配合连接的滑块，所述滑块后端面与所述滑块腔后端壁之间固定连接有滑动块弹簧，所述滑块后端面固定连接有滑块拉绳，所述旋转刀片腔后端壁上固定连接有刀片座，所述旋转刀片腔后侧设有向前延伸至所述刀片座内的刀片传动腔，所述刀片传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述刀片传动腔内向下延伸至所述旋转刀片腔内的旋转刀片轴。

优选地，所述旋转刀片轴下侧末端固定连接有旋转刀片，所述旋转刀片上侧末端固定连接有刀片从动带轮，所述刀片传动腔上侧设有电机带轮腔，所述电机带轮腔上侧设有上带轮传动腔，所述刀片传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述电机带轮腔至所述上带轮传动腔内的刀片带轮轴，所述刀片带轮轴下侧末端固定连接有刀片主动带轮，所述刀片主动带轮与所述刀片从动带轮之间动力配合连接有刀片传动皮带，所述电机带轮腔上侧设有滑动齿轮腔，所述滑动齿轮腔上侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述滑动齿轮腔下侧设有位于所述电机带轮腔左侧的线轮腔，所述电机带轮腔位于所述后锥齿轮腔上侧，所述电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔、所述电机带轮腔至所述后锥齿轮腔内的电机轴，所述电机轴下侧末端固定连接有与所述后从动锥齿轮啮合的电机锥齿轮，所述电机轴上固定连接有位于所述电机带轮腔内的电机主动带轮。

优选地，所述电机主动带轮与所述电机从动带轮之间动力配合连接有电机传动皮带，所述电机带轮腔下侧连通设有张紧轮腔，所述张紧轮腔下端壁上固定连接有向上延伸贯穿所述张紧轮腔至所述电机带轮腔上端壁的张紧轮轴，所述张紧轮轴上花键配合连接有位于所述张紧轮腔内张紧轮轴套，所述张紧轮轴套下端面与所述张紧轮腔下端壁之间固定连接有张紧轮弹簧，所述滑块拉绳另一端与所述张紧轮轴套下端面固定连接，所述张紧轮轴套上固定连接有张紧轮，所述电机轴上固定连接有位于所述滑动齿轮腔内的电机齿轮，所述滑动齿轮腔上端壁内固定连接有电磁铁，所述滑动齿轮腔上端壁内设有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔至所述线轮腔内的滑动齿轮轴，所述滑动齿轮轴下侧末端固定连接有线轮，所述扇叶轴拉绳另一端与所述线轮固定连接，所述滑动齿轮轴上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔内的滑动齿轮轴套，所述滑动齿轮轴套下侧末端固定连有能够与所述电机齿轮啮合的滑动直齿轮。

优选地，所述滑动齿轮轴套上侧末端转动配合连接有滑动轴套座，所述滑动轴套座内设有上下贯通的齿轮轴通腔，所述滑动齿轮轴贯穿所述齿轮轴通腔，所述滑动轴套座上端面与所述滑动齿轮腔上端壁之间固定连接有滑动齿轮弹簧，所述电磁铁与所述滑动齿轮轴之间转动配合连接，所述小吸淤泵轴上花键配合连接有位于所述滑动锥齿轮腔内滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮左端面固定连接有与所述小吸淤泵轴花键配合的锥齿轮轴套，所述锥齿轮轴套左侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座，所述锥齿轮轴套内设有左右贯通的吸淤泵轴通腔，所述小吸淤泵轴贯穿所述吸淤泵轴通腔，所述锥齿轮轴套座左端面与所述滑动锥齿轮腔左端壁之间固定连接有电机轴，所述滑动锥齿轮腔左端壁内固定连接有与所述小吸淤泵轴转动配合连接的上电磁铁，所述上从动带轮轴上侧末端固定连接有能够与所述滑动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述上从动带轮轴上固定连接有位于所述上带轮传动腔内的上从动带轮，所述上从动带轮与所述上主动带轮之间动力配合连接有上传动皮带。

本发明的有益效果：本发明水平状态下的扇叶能带动装置快速运动至河道需要清理的位置，斜向下的扇叶在带动装置行进的同时能打撒淤泥，使得淤泥更加容易清理，同时旋转旋转刀片能将水草等杂物打碎，防止堵塞大吸淤泵腔，高速旋转的大吸淤泵能将打撒的淤泥吸入淤泥收集腔内，使得河道清淤效果更好，效率更快，同时转动小吸淤泵能将淤泥收集腔内的淤泥喷射至需要施肥的农田，不仅减小了装置装载负荷，同时也减轻了人工施肥的负担。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向剖视图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向剖视图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种河道清理装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有淤泥收集腔20，所述淤泥收集腔20左侧连通设有淤泥送出腔19，所述淤泥送出腔19左侧连通设有大吸淤泵腔17，所述大吸淤泵腔17下侧连通设有淤泥通腔40，所述淤泥通腔40下侧连通设有旋转刀片腔39，所述主箱体10下端面固定连接有吸淤管24，所述淤泥通腔40下侧连通设有向下延伸贯穿所述吸淤管24至外界的吸淤腔25，所述大吸淤泵腔17上侧设有上带轮传动腔67，所述上带轮传动腔67上侧设有滑动锥齿轮腔93，所述滑动锥齿轮腔93左侧设有小吸淤泵腔12，所述主箱体10上端面固定连接有淤泥喷射管13，所述小吸淤泵腔12上侧连通设有向上延伸贯穿所述淤泥喷射管13至外界的淤泥喷射腔14，所述小吸淤泵腔12左侧连通设有淤泥输送腔11，所述淤泥输送腔11另一端与所述淤泥收集腔20连通设置，所述旋转刀片腔39左侧设有开口向左且向下的扇叶轴滑动腔30，所述扇叶轴滑动腔30右端壁内转动配合连接有旋转块27，所述旋转块27内设有锥齿轮传动腔28，所述锥齿轮传动腔28左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮传动腔28内向左延伸贯穿所述扇叶轴滑动腔30至外界的扇叶轴32，所述扇叶轴32左侧末端固定连接有扇叶31，所述扇叶轴32右侧末端固定连接有从动锥齿轮29，所述滑动锥齿轮腔93左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述滑动锥齿轮腔93内向左延伸至所述小吸淤泵腔12内的小吸淤泵轴16，所述滑动锥齿轮腔93下端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述滑动齿轮轴87至所述大吸淤泵腔17内的上从动带轮轴96。

有益地，所述小吸淤泵轴16左侧末端固定连接有小吸淤泵15，所述上从动带轮轴96下侧末端固定连接有大吸淤泵18，初始状态下，所述旋转块27内设有开口向上的卡销腔34，所述主箱体10内设有与所述卡销腔34对应且能够与所述卡销腔34连通设置的卡销滑动腔36，所述卡销滑动腔36上端壁内固定连接有卡销电磁铁38，所述卡销滑动腔36滑动配合连接有磁性卡销35，所述磁性卡销35上端面与所述卡销电磁铁38下端面之间固定连接有卡销弹簧37，所述扇叶轴32上转动配合连接有扇叶轴套60，所述扇叶轴套60外圆面上固定连接有扇叶轴拉绳33，所述旋转块27前侧设有开口向后的扭簧腔59，所述旋转块27前端面与所述扭簧腔59前端壁之间固定连接有扭簧58，所述旋转块27后侧设有后锥齿轮腔48，所述锥齿轮传动腔28后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮传动腔28内向后延伸至所述后锥齿轮腔48内的主动锥齿轮轴47，所述主动锥齿轮轴47前侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮29啮合的主动锥齿轮26，所述主动锥齿轮轴47后侧末端固定连接有后从动锥齿轮46。

有益地，所述旋转块27外侧设有以所述旋转块27为中心环形设置的环形齿条腔50，所述环形齿条腔50左侧连通设有传动齿轮腔61，所述传动齿轮腔61后侧设有滑块腔43，所述旋转块27外圆面上固定连接有以所述旋转块27位中心环形设置且与所述环形齿条腔50滑动配合连接的环形齿条49，所述传动齿轮腔61后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述滑块腔43内向前延伸至所述传动齿轮腔61内的滑块轴42，所述滑块轴42前侧末端固定连接有与所述环形齿条49啮合的传动齿轮62，所述滑块轴42上固定连接有位于所述滑块腔43内的轴套丝杆44，所述轴套丝杆44上螺纹配合连接有与所述滑块腔43滑动配合连接的滑块45，所述滑块45后端面与所述滑块腔43后端壁之间固定连接有滑动块弹簧41，所述滑块45后端面固定连接有滑块拉绳63，所述旋转刀片腔39后端壁上固定连接有刀片座57，所述旋转刀片腔39后侧设有向前延伸至所述刀片座57内的刀片传动腔54，所述刀片传动腔54下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述刀片传动腔54内向下延伸至所述旋转刀片腔39内的旋转刀片轴22。

有益地，所述旋转刀片轴22下侧末端固定连接有旋转刀片23，所述旋转刀片23上侧末端固定连接有刀片从动带轮55，所述刀片传动腔54上侧设有电机带轮腔70，所述电机带轮腔70上侧设有上带轮传动腔67，所述刀片传动腔54上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述电机带轮腔70至所述上带轮传动腔67内的刀片带轮轴53，所述刀片带轮轴53下侧末端固定连接有刀片主动带轮52，所述刀片主动带轮52与所述刀片从动带轮55之间动力配合连接有刀片传动皮带51，所述电机带轮腔70上侧设有滑动齿轮腔85，所述滑动齿轮腔85上侧设有与所述主箱体10固定连接的电机64，所述滑动齿轮腔85下侧设有位于所述电机带轮腔70左侧的线轮腔80，所述电机带轮腔70位于所述后锥齿轮腔48上侧，所述电机64下端面固定连接有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔85、所述电机带轮腔70至所述后锥齿轮腔48内的电机轴89，所述电机轴89下侧末端固定连接有与所述后从动锥齿轮46啮合的电机锥齿轮78，所述电机轴89上固定连接有位于所述电机带轮腔70内的电机主动带轮79。

有益地，所述电机主动带轮79与所述电机从动带轮71之间动力配合连接有电机传动皮带77，所述电机带轮腔70下侧连通设有张紧轮腔76，所述张紧轮腔76下端壁上固定连接有向上延伸贯穿所述张紧轮腔76至所述电机带轮腔70上端壁的张紧轮轴97，所述张紧轮轴97上花键配合连接有位于所述张紧轮腔76内张紧轮轴套73，所述张紧轮轴套73下端面与所述张紧轮腔76下端壁之间固定连接有张紧轮弹簧75，所述滑块拉绳63另一端与所述张紧轮轴套73下端面固定连接，所述张紧轮轴套73上固定连接有张紧轮74，所述电机轴89上固定连接有位于所述滑动齿轮腔85内的电机齿轮65，所述滑动齿轮腔85上端壁内固定连接有电磁铁86，所述滑动齿轮腔85上端壁内设有向下延伸贯穿所述滑动齿轮腔85至所述线轮腔80内的滑动齿轮轴87，所述滑动齿轮轴87下侧末端固定连接有线轮81，所述扇叶轴拉绳33另一端与所述线轮81固定连接，所述滑动齿轮轴87上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔85内的滑动齿轮轴套88，所述滑动齿轮轴套88下侧末端固定连有能够与所述电机齿轮65啮合的滑动直齿轮82。

有益地，所述滑动齿轮轴套88上侧末端转动配合连接有滑动轴套座84，所述滑动轴套座84内设有上下贯通的齿轮轴通腔83，所述滑动齿轮轴87贯穿所述齿轮轴通腔83，所述滑动轴套座84上端面与所述滑动齿轮腔85上端壁之间固定连接有滑动齿轮弹簧98，所述电磁铁86与所述滑动齿轮轴87之间转动配合连接，所述小吸淤泵轴16上花键配合连接有位于所述滑动锥齿轮腔93内滑动锥齿轮92，所述滑动锥齿轮92左端面固定连接有与所述小吸淤泵轴16花键配合的锥齿轮轴套91，所述锥齿轮轴套91左侧末端转动配合连接有锥齿轮轴套座90，所述锥齿轮轴套91内设有左右贯通的吸淤泵轴通腔56，所述小吸淤泵轴16贯穿所述吸淤泵轴通腔56，所述锥齿轮轴套座90左端面与所述滑动锥齿轮腔93左端壁之间固定连接有电机轴89，所述滑动锥齿轮腔93左端壁内固定连接有与所述小吸淤泵轴16转动配合连接的上电磁铁21，所述上从动带轮轴96上侧末端固定连接有能够与所述滑动锥齿轮92啮合的传动锥齿轮94，所述上从动带轮轴96上固定连接有位于所述上带轮传动腔67内的上从动带轮95，所述上从动带轮95与所述上主动带轮66之间动力配合连接有上传动皮带69。

初始状态下,扇叶轴32处于水平状态，扇叶轴拉绳33处于绷紧状态，卡销电磁铁38失电，卡销弹簧37处于压缩状态，磁性卡销35卡入卡销腔34内，扭簧58处于扭紧状态，滑块45下端面与滑块腔43下端壁贴合，滑动块弹簧41处于放松状态，滑块拉绳63处于绷紧状态，张紧轮弹簧75处于压缩状态，张紧轮74位于张紧轮腔76内，电机传动皮带77处于放松状态，电磁铁86失电，滑动齿轮弹簧98处于放松状态，滑动直齿轮82与电机齿轮65未啮合，上电磁铁21失电，电机轴89处于放松状态，滑动锥齿轮92与传动锥齿轮94未啮合。

开始工作时，电机64启动带动电机轴89转动，从而使得电机锥齿轮78转动，从而带动后从动锥齿轮46转动，从而使得主动锥齿轮轴47转动，从而带动主动锥齿轮26转动，从而使得从动锥齿轮29转动，从而带动扇叶轴32转动，从而使得扇叶31转动，从而带动主箱体10向右运动，当需要清理河道淤泥时，卡销电磁铁38得电吸引磁性卡销35，使得磁性卡销35克服卡销滑动腔36的弹力向上运动至卡销滑动腔36内，卡销弹簧37压缩，从而使得旋转块27在扭簧58的扭力作用下转动，从而带动扇叶轴32绕主动锥齿轮轴47转动至向左下侧倾斜，从而使得扇叶31碰触淤泥，从而通过转动的扇叶31打撒淤泥，同时旋转块27转动带动环形齿条49转动，从而使得传动齿轮62转动，从而带动滑块轴42转动，从而使得轴套丝杆44转动，从而带动滑块45向后运动至与轴套丝杆44暂时脱离螺纹配合，滑动块弹簧41压缩，滑块拉绳63放松，从而使得张紧轮轴套73在滑块拉绳63的弹力作用下向上运动，从而带动张紧轮74向上运动至电机带轮腔70内，从而撑紧电机传动皮带77，此时电机轴89转动带动电机主动带轮79转动，通过电机传动皮带77带动电机从动带轮71转动，从而使得刀片带轮轴53转动，从而带动上主动带轮66转动，通过上传动皮带69带动上从动带轮95转动，从而使得上从动带轮轴96转动，从而带动大吸淤泵18转动，从而产生吸力吸取打撒的淤泥；

淤泥通过吸淤管24吸入吸淤腔25，流经旋转刀片腔39、淤泥通腔40进入大吸淤泵腔17内，同时刀片带轮轴53转动带动刀片主动带轮52转动，通过刀片传动皮带51带动刀片从动带轮55转动，从而使得旋转刀片轴22转动，从而带动旋转刀片23转动，从而使得通过旋转刀片腔39的水草等杂质打碎，防止堵塞大吸淤泵腔17，转动的大吸淤泵18将淤泥输送至淤泥收集腔20内，当河道两旁有需要施肥的农田时，上电磁铁21得电排斥锥齿轮轴套座90，使得锥齿轮轴套座90克服电机轴89的拉力向右运动，从而带动锥齿轮轴套91向右运动，从而使得滑动锥齿轮92向右运动至与传动锥齿轮94啮合，此时上从动带轮轴96转动带动传动锥齿轮94转动，从而使得滑动锥齿轮92转动，从而带动小吸淤泵轴16转动，从而使得小吸淤泵15转动，从而通过淤泥输送腔11将淤泥收集腔20内沉淀后的淤泥吸入小吸淤泵腔12，再通过淤泥喷射腔14喷射至农田上，从而实现淤泥施肥的目的；

当河道清理结束后，电磁铁86得电吸引滑动轴套座84克服滑动齿轮弹簧98的弹力向上运动，从而使得滑动直齿轮82向上运动至与电机齿轮65啮合，从而使得电机轴89转动带动电机齿轮65转动，从而带动滑动直齿轮82转动，从而使得滑动齿轮轴套88转动，从而带动滑动齿轮轴87转动，从而使得线轮81转动，从而拉动扇叶轴拉绳33，使得扇叶轴32绕主动锥齿轮轴47反转，从而带动旋转块27反转，扭簧58恢复扭转状态，轴套丝杆44反转，使得滑块45向前运动，从而拉动滑块拉绳63，使得张紧轮74向下运动至初始位置，电机传动皮带77重新恢复放松状态，大吸淤泵18、旋转刀片23停止转动，当扇叶轴32转动至初始位置时，卡销电磁铁38失电，磁性卡销35在卡销弹簧37的弹力作用下向下运动至卡销腔34内，装置恢复初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。