一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像显示领域。更具体地，涉及一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质。

背景技术

在显示器上显示目标空间位置时，常常将目标的俯视投影在显示器上，这样目标的高度信息在显示时被丢掉了。然而，高度信息对目标的观测非常重要，平面上不能包含高度信息，给观察者带来极大不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的至少一个。

为达到上述目的，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供了一种目标高度和灰度对应的方法，该方法包括：

S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h；

S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式(1)，得到与所述高度信息h对应的灰度值G，

式中，G为灰度值，取值0到255，k为常数且k为大于0的自然数；h为目标图像的高度信息，单位为m；

S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置，以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。

在一个具体实施例中，所述预设位置为所述目标图像的正前方。

在一个具体实施例中，当所述灰度值为0时，所述高度信息h为0，当所述灰度值为255时，表示高度信息h为预设的最大高度值。

第二方面，本申请提供了一种目标高度和灰度对应的方法，该方法包括：

显示目标图像并在预设位置显示灰度值G，其中，所述目标图像是从摄像头采集并由计算机发送得到的；所述灰度值G根据公式(1)得到，

式中，G为灰度值，取值0到255，k为常数且k为大于0的自然数；h为目标图像的高度信息，单位为m。

在一个具体实施例中，所述预设位置为所述目标图像的正前方。

在一个具体实施例中，当所述灰度值为0时，所述高度信息h为0，当所述灰度值为255时，表示高度信息h为预设的最大高度值。

第三方面，本申请提供了一种计算设备，包括处理器及存储有程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面中所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算设备，包括处理器及存储有程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现上述第二方面中所述的方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。

本申请的有益效果如下：

本申请公开了一种在平面上标识目标高度的方法，特别是一种在平面上显示高度时，将高度和灰度对应的方法，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请可以应用于其中的示例性系统架构图。

图2示出根据本申请的一种目标高度和灰度对应的方法的一个实施例的流程图。

图3示出根据本申请的一个实施例的显示装置显示目标图像的示意图。

图4示出适于用来实现本申请实施例的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请，下面结合优选实施例和附图对本申请做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本申请的保护范围。

如图1所示，为能实现本申请的一个实施例的目标高度和灰度对应方法法的系统架构示意图，该系统架构包括摄像头10、计算设备20以及显示装置30，其中，摄像头10采集目标图像并将所述目标图像和所述目标图像的高度信息h发送到计算设备20，计算设备20根据所述目标高度信息h得到与目标高度信息对应的灰度值G，进一步，计算设备20将所述目标图像以及灰度值G发送到显示装置30上；显示装置30显示所述目标图像并在图像的正前方显示所述灰度值G。

应当理解，图1中的数目仅仅是示例性的。根据实际需要，可以具有任意数目的摄像头、计算设备和显示装置。此外，计算设备20还可以是提供各种服务的服务器，用于对接收到的数据进行分析处理，本申请不做限定。

实施例一

图2示出根据本申请的一种目标高度和灰度对应的方法的一个实施例的流程图。该目标高度和灰度对应的方法包括：

S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h；

S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式(1)，得到与所述高度信息h对应的灰度值G，

式中，G为灰度值，取值0到255，h为目标图像的高度，单位为m；k为定值，k为大于0的自然数；

在一个具体实施例中，k为常数，k的取值依据实际情况而定，例如k＝3时，当所述灰度值G为0时，所述目标高度信息h为0m，当G＝1时，相应的h为3m，以此类推，将灰度值G与目标高度信息h的对应关系预存在一个数据库中，需要说明的是，该数据库中灰度值G与目标高度信息h的对应关系依据实际情况而定，与定值k的取值有关。此外，当所述灰度值G为255时，表示高度信息h为数据库中预设的最大高度值，例如为765m。

通过上述方法，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题。

S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置，以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。

例如，本申请采用监视器作为计算机的显示装置，当计算机收到目标高度信息h后，将目标图像在监视器显示，根据目标高度信息h计算圆点灰度值，最后将圆点增加在目标图像的正前方。

在显示目标图像时，如图3所示，预设位置为所述目标图像的正前方，在图像的正前方增加一个代表目标高度信息的黑白圆点，使用圆点的灰度值标识目标高度。当圆点为黑色时，即G为0，目标的高度为0m，当圆点为白色时，即G为255，目标高度为最大，每级灰度增加代表高度增加一个定值k，也就是说，当灰度值G每增加一个值时，相应的目标高度增加的距离为k，例如，3m。

操作人员在观察目标图像时，通过圆点的灰度值查询预存的数据库即可确定该目标图像的高度信息。

本申请针对目前现有问题，制定了一种目标高度和灰度对应的方法，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。

实施例二

如图3所示，本申请的又一个实施例提供了一种目标高度和灰度对应的方法，该方法包括：

显示目标图像并在预设位置显示灰度值G，其中，所述目标图像是从摄像头采集并由计算机发送得到的；所述灰度值G根据公式(1)得到，

式中，G为灰度值，取值0到255，k为定值，k为大于0的自然数；h为目标图像的高度信息，单位为m。

在一个具体实施例中，k为常数，k的取值依据实际情况而定，例如k＝3时，当所述灰度值G为0时，所述目标高度信息h为0m，当G＝1时，相应的h为3m，以此类推，将灰度值G与目标高度信息h的对应关系预存在一个数据库中，需要说明的是，该数据库中灰度值G与目标高度信息h的对应关系依据实际情况而定，与定值k的取值有关。此外，当所述灰度值G为255时，表示高度信息h为数据库中预设的最大高度值，例如为765m。

通过上述方法，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题。

例如，本申请采用监视器作为计算机的显示装置，当计算机收到目标高度信息h后，将目标图像在监视器显示，根据目标高度信息h计算圆点灰度值，最后将圆点增加在目标图像的正前方。

在显示目标图像时，如图3所示，预设位置为所述目标图像的正前方，在图像的正前方增加一个代表目标高度信息的黑白圆点，使用圆点的灰度值标识目标高度。当圆点为黑色时，即G为0，目标的高度为0m，当圆点为白色时，即G为255，目标高度为最大，每级灰度增加代表高度增加一个定值k，也就是说，当灰度值G每增加一个值时，相应的目标高度增加的距离为k，例如，3m。

操作人员在观察目标图像时，通过圆点的灰度值查询预存的数据库即可确定该目标图像的高度信息。

本申请针对目前现有问题，制定了一种目标高度和灰度对应的方法，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。

实施例三

图4示出了本申请的另一个实施例提供的一种计算设备的结构示意图。图4显示的计算设备50仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算设备50以通用计算设备的形式表现。计算设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元500，系统存储器516，连接不同系统组件(包括系统存储器516和处理单元500)的总线501。

总线501表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器516可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器506。计算设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统508可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线501相连。存储器516可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行实施例一的功能。

具有一组(至少一个)程序模块512的程序/实用工具510，可以存储在例如存储器516中，这样的程序模块512包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块512通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算设备50也可以与一个或多个外部设备70(例如键盘、指向设备、显示器60等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备50交互的设备通信，和/或与使得该计算设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口502进行。并且，计算设备50还可以通过网络适配器514与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器514通过总线501与计算设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器单元500通过运行存储在系统存储器516中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例一和实施例二所提供的一种目标高度和灰度对应的方法。

本申请针对目前现有问题，公开了一种应用目标高度和灰度对应方法的计算设备，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。

实施例四

本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一和实施例二所提供的方法。

在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请针对现有问题，制定了一种存储有实施例一和实施例二所提供方法的计算机可读存储介质，将目标图像的高度信息通过灰度值显示出来，解决了在平面上无法直接显示目标高度信息的问题，使目标图像在显示时实现更加直观的效果，有效提高了观察者的工作效率。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本申请的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。