快速释放型穿刺针导向装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种快速释放型穿刺针导向装置。

背景技术

辅助穿刺机器人能够有效提高穿刺手术的穿刺精度。临床手术中，医生在患者的CT图像上规划穿刺位置和角度，并依靠经验估计患者身上的相应位置和角度，手持穿刺针进行穿刺。

辅助穿刺机器人能将CT图像上规划的穿刺位置和角度精准地对应到患者身上，并将机器人末端的穿刺针导向装置摆动到该位置和角度，医生将穿刺针插入导向装置或在其位置和角度约束下，手动进行穿刺。

穿刺针导向装置需要具有快速释放穿刺针的功能。穿刺针一旦刺入患者体内，其与导向装置、患者三者间的角度关系即被固定，此时若患者因呼吸、疼痛等因素而运动，需要快速将穿刺针从导向装置释放，使得穿刺针可随患者运动，避免穿刺针因患者运动而产生弯曲，造成误穿刺或患者划伤。穿刺结束后，同样需要将穿刺针从导向装置释放，撤离导向装置，仅将穿刺针留在患者身上，与患者一同进行CT扫描，判断是否穿刺到位。

现有穿刺针导向装置存在不能快速释放穿刺针、释放穿刺针时容易误触碰穿刺针、医生需要精细操作来撤离导向装置等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速释放型穿刺针导向装置，以解决上述的问题。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

一种快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块、环形夹具、摆动释放机构和锁紧调节杆；

所述环形夹具包括相铰接的上扣板和下扣板，所述穿刺针导向块设置在所述上扣板和所述下扣板之间，所述上扣板和所述下扣板之间安装有用于使所述上扣板和所述下扣板自动弹开的第一弹性件，所述上扣板的活动端设有卡槽，所述下扣板的活动端铰接有所述摆动释放机构，所述锁紧调节杆安装在所述摆动释放机构上与并所述上扣板的所述卡槽卡接相连，以使所述上扣板和所述下扣板夹紧所述穿刺针导向块。

进一步地，所述上扣板和所述下扣板通过销轴铰接，所述第一弹性件套装在所述销轴上，所述第一弹性件一端与所述上扣板的内壁抵靠连接，所述第一弹性件另一端与所述下扣板的内壁抵靠连接。

进一步地，所述上扣板和所述下扣板的内壁分别设有定位槽，所述第一弹性件的一端与所述上扣板的内壁上的所述定位槽抵靠连接，所述第一弹性件的另一端与所述下扣板的内壁上的所述定位槽抵靠连接。

进一步地，所述第一弹性件为扭簧。

进一步地，所述摆动释放机构包括释放按钮、第二弹性件和固定板，所述释放按钮的端部通过销轴铰接在所述下扣板上，所述固定板与所述释放按钮相对设置并安装在所述下扣板的底部，所述固定板与所述释放按钮通过所述第二弹性件连接，所述锁紧调节杆一端与所述释放按钮螺纹连接，所述锁紧调节杆另一端与所述上扣板的所述卡槽卡接相连。

进一步地，所述锁紧调节杆包括螺杆、螺栓头和锁紧旋钮，所述螺杆一端与所述释放按钮螺纹连接，所述螺杆另一端与所述上扣板的所述卡槽卡接相连，所述螺栓头安装在所述螺杆另一端的端头上，所述锁紧旋钮安装在位于所述释放按钮下方的所述螺杆上。

进一步地，所述穿刺针导向块的底部设有胶粘剂。

进一步地，所述胶粘剂为医用胶。

进一步地，所述上扣板的活动端的卡槽为U形卡槽。

进一步地，所述第二弹性件为压簧。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、穿刺针释放时，仅需按下摆动释放机构，上扣板和下扣板锁通过第一弹性件即可快速弹开，穿刺针释放操作快速简单。

2、上扣板与下扣板之间的张开角度大，穿刺针导向装置撤离操作容易，且撤离操作不易误触碰穿刺针。

3、调节锁紧调节杆，上扣板和下扣板可以夹紧穿刺针导向块，穿刺针导向块更稳定，可提供精准导向。

4、上扣板和下扣板弹开后，穿刺针导向块下落粘贴在患者体表上，其底端面有医用胶，可稳固穿刺针的位置和角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的快速释放型穿刺针导向装置的结构示意图。

图2为本发明提供的快速释放型穿刺针导向装置的使用状态结构示意图。

图3为本发明提供的快速释放型穿刺针导向装置的环形夹具打开状态示意图。

附图标记：1－穿刺针导向块；2－环形夹具；3－摆动释放机构；4－锁紧调节杆；21－上扣板；22－下扣板；5－第一弹性件；6－卡槽；7－销轴；8－定位槽；31－释放按钮；32－第二弹性件；33－固定板；41－螺杆；42－螺栓头；43－锁紧旋钮；9－患者体表；10－机器人末端连杆；11－穿刺针；12－胶粘剂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1－图3所示，本申请的快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块1、环形夹具2、摆动释放机构3和锁紧调节杆4；

环形夹具2包括相铰接的上扣板21和下扣板22，穿刺针导向块1设置在上扣板21和下扣板22之间，上扣板21和下扣板22之间安装有用于使上扣板21和下扣板22自动弹开的第一弹性件5，上扣板21的活动端设有卡槽6，下扣板22的活动端铰接有摆动释放机构3，锁紧调节杆4安装在摆动释放机构3上与并上扣板21的卡槽6卡接相连，以使上扣板21和下扣板22夹紧穿刺针导向块1。

具体地，上扣板21和下扣板22通过销轴7铰接，第一弹性件5套装在销轴7上，第一弹性件5一端与上扣板21的内壁抵靠连接，第一弹性件5另一端与下扣板22的内壁抵靠连接。

具体地，上扣板21和下扣板22的内壁分别设有定位槽8，第一弹性件5的一端与上扣板21的内壁上的定位槽8抵靠连接，第一弹性件5的另一端与下扣板22的内壁上的定位槽8抵靠连接，通过上扣板21和下扣板22内壁上的定位槽8对第一弹性件5的两端进行定位。

具体地，第一弹性件5为扭簧。

具体地，摆动释放机构3包括释放按钮31、第二弹性件32和固定板33，释放按钮31的端部通过销轴7铰接在下扣板22上，固定板33与释放按钮31相对设置并安装在下扣板22的底部，固定板33与释放按钮31通过第二弹性件32连接，锁紧调节杆4一端与释放按钮31螺纹连接，锁紧调节杆4另一端与上扣板21的卡槽6卡接相连。

具体地，锁紧调节杆4包括螺杆41、螺栓头42和锁紧旋钮43，螺杆41一端与释放按钮31螺纹连接，螺杆41另一端与上扣板21的卡槽6卡接相连，螺栓头42安装在螺杆41另一端的端头上，锁紧旋钮43安装在位于释放按钮31下方的螺杆41上，旋转锁紧旋钮43，螺杆41沿轴向移动可以锁紧环形夹具2。

具体地，穿刺针导向块1的底部设有胶粘剂12，可以粘贴在患者体表9。

具体地，胶粘剂12为医用胶。

具体地，上扣板21的活动端的卡槽6为U形卡槽。

具体地，第二弹性件32为压簧。

本申请的快速释放型穿刺针导向装置的使用方法是：

具体使用时，本申请的快速释放型穿刺针导向装置与机器人末端连杆10固定连接，并已经摆动到穿刺位置和角度，通过锁紧调节杆4将上扣板21和下扣板22锁紧，使上扣板21和下扣板22夹紧穿刺针导向块1，医生手持穿刺针11沿穿刺针导向块1的导向通孔穿刺。

穿刺完成后，按下摆动释放机构3，摆动释放机构3带动锁紧调节杆4一起摆动，将锁紧调节杆4与上扣板21的卡槽6从卡接状态变为分离状态，上扣板21和下扣板22通过第一弹性件5快速弹开，穿刺针导向块1在重力作用下沿穿刺针11下落，通过医用胶粘贴在患者体表9上，对穿刺针11起固定作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。