金属环输送装置及其冲压生产设备

技术领域

本发明涉及金属零件冲压领域，特别是涉及一种金属环输送装置及其冲压生产设备。

背景技术

在金属零配件加工技术领域，通常需要对金属环进行加工，例如将金属环冲压出多个褶皱。

现有技术中，金属环在出货前，一般以一摞一摞的方式进行包装出库。金属零件加工厂对金属环进行冲压前，需要对金属环进行上料，即将一摞一摞的金属环逐一上料至金属环冲压处。

在金属环上料后，需要将金属环逐一且精确地输送到预定的位置进行冲压。此外，还需要确保将金属环输送到预定的位置时，冲压装置便于对金属环进行冲压。即，金属环输送装置需要跟金属环冲压装置进行相应的配合，以实现金属环高效且精准的冲压。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种金属环输送装置及其冲压生产设备，将金属环逐一且精确地进行输送，且输送效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种金属环输送装置，包括：输送台、输送电机及输送皮带，所述输送皮带设置在所述输送台上，所述输送皮带与所述输送电机驱动连接；

所述输送台开设有输送避让槽，所述输送皮带的数量为两根，两根所述输送皮带分别设置在所述输送避让槽的两侧；

所述金属环输送装置还包括限位阻挡边，所述限位阻挡边分别一一对应设置在两根所述输送皮带的一侧。

在其中一个实施例中，所述限位阻挡边通过连杆与所述输送台转动连接。

在其中一个实施例中，每一所述限位阻挡边对应两根所述连杆，且两根所述连杆分别设置在所述连杆的两端。

在其中一个实施例中，所述连杆通过连接块与所述输送台转动连接，所述连接块设置在所述输送台上。

在其中一个实施例中，所述输送电机设置在所述输送台上。

在其中一个实施例中，所述输送电机设置在所述输送台的内部。

本发明还提供一种金属环冲压生产设备，包括所述金属环输送装置。

在其中一个实施例中，所述金属环冲压生产设备还包括设置在所述金属环输送装置上方的金属环逐一上料装置，所述金属环逐一上料装置用于将金属环逐一上料至所述金属环输送装置。

本发明提供的金属环输送装置及其冲压生产设备，将金属环逐一且精确地进行输送，且输送效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的金属环的结构示意图；

图2为本发明的金属环冲压生产设备的整体结构示意图；

图3为图2中的金属环输送装置的结构示意图(一)；

图4为图2中的金属环输送装置的结构示意图(二)。

图5为图2中的金属环逐一上料装置的结构示意图；

图6为图5中金属环逐一上料装置的部分结构示意图；

图7为图6在A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，本发明提供的金属环冲压生产设备10包括：金属环逐一上料装置20、金属环输送装置30及金属环冲压装置40，金属环逐一上料装置20及金属环冲压装置40进设置在金属环输送装置30的上方。金属环逐一上料装置20将金属环100(如图1所示)逐一等间距地、精准地下落至金属环输送装置30后，金属环输送装置30将金属环100输送至金属环冲压处，由此实现金属环100高精度的等间距上料。金属环100到达金属环冲压处后金属环冲压装置40对金属环进行冲压，由于金属环逐一上料装置20的上料精度高，从而保证了金属环冲压装置40对金属环100的高精度冲压。

如图3所示，本发明提供的金属环输送装置30包括：输送台310、输送电机(图未示)及输送皮带320，输送皮带320设置在输送台310上，输送皮带320与输送电机驱动连接。如图4所示，输送台310开设有输送避让槽330，输送皮带320的数量为两根，两根输送皮带320分别设置在输送避让槽330的两侧。

如图4所示，在本发明中，金属环输送装置30还包括限位阻挡边340，限位阻挡边340分别一一对应设置在两根输送皮带320的一侧。

如图4所示，具体的，限位阻挡边340通过连杆350与输送台310转动连接。每一限位阻挡边340对应两根连杆350；且作为优选的实施方式，两根连杆350分别设置在连杆350的两端。具体的，连杆350通过连接块360与输送台310转动连接，连接块360设置在输送台310上。

如图3所示，具体的，输送电机设置在输送台310上，在本实施例中，输送电机设置在输送台310的内部。

如图3及图4所示，作为金属环冲压生产设备10的优选实施方式，金属环逐一上料装置20设在两根输送皮带320的上方，从金属环逐一上料装置20下落的金属环100准确地落至两根输送皮带320之间。即，金属环100的两边同时且对称地压在两根输送皮带320上，金属环100中空的位置与两根输送皮带320间隔位置和输送避让槽330重合。

如图4所示，需要说明的是，限位阻挡边340分别一一对应设置在两根输送皮带320的一侧，实现对金属环100的方向进行限位，确保金属环100准确地沿既定的方向移动，并精确地到达预先设定的位置。这样就确保了金属环冲压成型装置40可以准确地获取金属环100并对金属环100进行冲压。

如图4所示，还需要说明的是，限位阻挡边340通过连杆350与输送台310转动连接，这样就可以通过转动连杆350来调整限位阻挡边340的位置，从而实现两个限位阻挡边340的间隔距离的调整；通过调整两个限位阻挡边340的间隔距离来适应不同规格尺寸的金属环100，这样就使得金属环输送装置30的适应性好。

如图5及图6所示，在本发明中，金属环逐一上料装置20，包括上料桶210及下料调整机构220，上料桶210具有收容通道230，下料调整机构220收容于收容通道230。

如图6所示，具体的，下料调整机构220包括：下料驱动气缸240、下料调整件250、第一下料弹性件260及第二下料弹性件270；下料调整件250与下料驱动气缸240驱动连接；第一下料弹性件260的第一连接端261与下料调整件250抵持，第一下料弹性件260的第一作用端261收容于收容通道230或凸出于上料桶210的外壁；第二下料弹性件270的第二连接端272与下料调整件250抵持，第二下料弹性件270的第二作用端271收容于收容通道230或凸出与收容通道230。在本实施例中，下料驱动气缸240通过横杆280与上料桶210的内壁连接。

如图6及图7所示，具体的，下料调整件250具有依次过渡的第一抵持部251、第二抵持部252及第三抵持部253，第一抵持部251与下料驱动气缸240连接；第一抵持部251为圆台结构，第二抵持部252为圆柱形结构，第三抵持部253为倒圆台结构；第一下料弹性件260的第一连接端261与第一抵持部251抵持或与第二抵持部252抵持；第二下料弹性件270的第二连接端272与第二抵持部252抵持或与第三抵持部253抵持。当第一下料弹性件260的第一连接端261与第一抵持部251抵持时，第二下料弹性件270的第二连接端272与第二抵持部252抵持；第一下料弹性件260的第一连接端261与第二抵持部252抵持时，第二下料弹性件270的第二连接端272与第三抵持部253抵持。

如图6所示，在本实施例中，第一下料弹性件260的数量为多个，多个第一下料弹性件260以上料桶210的中心轴为中心呈环形阵列分布。第二下料弹性件270的数量为多个，多个第二下料弹性件270以上料桶210的中心轴为中心呈环形阵列分布。这样就使得第一下料弹性件260均匀地对金属环施力，一方面使得金属环稳定地固定在上料桶210的外壁，另一方面还使得金属环下料时稳定地下料而不会发生偏摆，从而确保金属环稳定且精确地下落至金属环输送装置30相应的位置。

如图6及图7所示，具体的，上料桶210的侧壁开设有多个与收容通道230连通的第一贯穿孔211，多个第一贯穿孔211与第一下料弹性件260的第一作用端261一一对应，第一下料弹性件260的第一作用端261沿第一贯穿孔211凸出于上料桶210的外壁。上料桶210的侧壁开设有多个与收容通道230连通的第二贯穿孔212，多个第二贯穿孔212与第二下料弹性件270的第二作用端271一一对应，第二下料弹性件270的第二作用端271沿第二贯穿孔212凸出于上料桶210的外壁。

如图6及图7所示，在本实施例中，第一下料弹性件260设置有第一弹簧。第二下料弹性件270设置有第二弹簧。弹性结构的第一下料弹性件260和第二下料弹性件270，使得第一连接端261始终保持与第一抵持部251或第二抵持部252抵持，也使得第二连接端272始终保持与第二抵持部252或第三抵持部253抵持；还使得第一下料弹性件260和第二下料弹性件270与金属环100(如图所示)的抵持更加地紧密、更加地牢固，有效避免金属环100从上料桶210的外壁滑落。

以下对金属环逐一上料装置20的工作原理进行说明(请一并参考图2、图5、图6及图7)：

在初始状态下，第一下料弹性件260的第一连接端261与第一抵持部251抵持，此时第一下料弹性件260的第一作用端261收容于收容通道230；第二下料弹性件270的第二连接端272与第二抵持部252抵持，从而使得第二下料弹性件270的第二作用端271穿过第二贯穿孔212后凸出于上料桶210的外壁；

将一摞一摞待冲压的金属环100套在上料桶210的外壁，此时最下端的金属环100与凸出于上料桶210外壁的第二作用端271相互抵持，从而使得套在上料桶210上的金属环100全部固定在上料桶210的外壁上；

下料驱动气缸240驱动下料调整件250上升，在此过程中，第二下料弹性件270的第二连接端272逐渐过渡至与第三抵持部253抵持，第一下料弹性件260的第一连接端261逐渐过渡至与第二抵持部252抵持；在此过程中，第一下料弹性件260的第一作用端261穿过第一贯穿孔211后凸出于上料桶210的外壁并与倒数第二个金属环100抵持；在此过程中，第二下料弹性件270的第二作用端271收回于收容通道230内从而使得最下端的金属环100下落；

下料驱动气缸240驱动下料调整件250下降，在此过程中，第二下料弹性件270的第二连接端272逐渐过渡至与第二抵持部252抵持，第一下料弹性件260的第一连接端261逐渐过渡至与第一抵持部251抵持；在此过程中，第二下料弹性件270的第二作用端271穿过第二贯穿孔212后凸出于上料桶210的外壁，第一下料弹性件260的第一作用端261收回于收容通道230内并与当前最下端的金属环100分离；在此过程中，套接在上料桶210外壁的所有金属环100一同下落，当所有金属环100一同下落一个金属环100厚度的距离时，最下端的金属环100与第二下料弹性件270的第二作用端271抵持；此时，套接在上料桶210外壁的所有金属环100均固定在上料桶210的外壁，即金属环逐一上料装置20恢复至初始状态；

由此可知，金属环逐一上料装置20在下料驱动气缸240驱动下料调整件250往复上升、下降的过程中实现金属环100等间距的逐一下料；

需要说明的是，在实际应用时，金属环逐一上料装置20将金属环100逐一等间距地、精准地下落至金属环输送装置相应的位置。

需要说明的是，在实际应用时，上料桶210可以通过支架支撑在金属环输送装置30的上方。金属环逐一上料装置20将金属环100逐一等间距地、精准地下落至金属环输送装置30后，金属环输送装置30将金属环100输送至金属环冲压处，由此实现金属环100高精度的等间距上料。金属环100到达金属环冲压处后金属环冲压装置40对金属环进行冲压，由于金属环逐一上料装置20的上料精度高，从而保证了金属环冲压装置40对金属环100的高精度冲压。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。