一种空中运输小车及运输方法

技术领域

本发明属于空中运输设备技术领域，涉及一种空中运输小车及运输方法。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

由于保温管的横截面为圆形，在保温管生产及存储过程中，容易失稳滑脱，所以一般需要采用木支架对其进行支撑固定。现有技术中一般是依靠人工推动小车来运输木支架，还需要额外的吊装结构将木支架进行吊装支护，运送效率低，且生产成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种空中运输小车及运输方法。

为解决以上技术问题，本发明的以下一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种空中运输小车，包括：

空中行走装置，用于提供空中行走的动力，其上安装有卷扬机；

车本体，其底部设置有盖板和底部开合控制电机，盖板的一端铰接于车本体的底部，另一端自由设置；底部开合控制电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与盖板铰接；

车本体的顶部通过吊件与卷扬机连接；

稳固夹持装置，包括相对设置的两组防脱钩，两个防脱钩通过旋转轴安装于空中行走装置上，两组防脱钩的相对开合运动由防脱钩开合电机控制；

两组防脱钩用于从相对的两侧勾住车本体，使车本体在空中行走过程中保持稳定。

第二方面，本发明提供一种空中运输方法，包括如下步骤：

在空中行走运输时，稳固夹持装置的相对设置的两组防脱钩从两侧夹住车本体，以保持车本体的稳定行走；

到达设定位置，需要将车本体下降卸料时，稳固夹持装置的相对设置的两组防脱钩相对打开，车本体在卷扬机的作用下下降；

车本体下降至设定高度时，停止下降，底部开合控制电机动作，将车本体的底部盖板打开设定角度，进行卸料；

卸料完成后，需要将车本体继续空中行进时，利用卷扬机将车本体拉升至设定高度时，两组防脱钩相对关闭，对车本体夹紧，然后水平移动。

与现有技术相比，本发明的以上一个或多个技术方案取得了以下有益效果：

设置稳固夹持装置，车本体在空中运输过程中，可以从车本体的两侧对车本体进行夹紧，可以有效防止车本体在运输过程中发生晃动，以保证运输的安全性。

车本体的底部设置有可打开的盖板，盖板的开合通过电机控制，便于实现自动卸料。

车本体的顶部与卷扬机连接，通过卷扬机可以实现车本体的升降，进而便于实现将高处的物体运输至地面。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的空中运输小车的侧视图结构示意图；

图2为本发明实施例的空中运输小车的主视图结构示意图。

其中，1、配电箱，2、导轨，3、行车电动葫芦，4、吊件，5、车本体，6、防脱钩，7、底部开合控制电机，8、丝杆，9、转轴，10、防脱钩开合电机，11、盖板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种空中运输小车，包括：

空中行走装置，用于提供空中行走的动力，其上安装有卷扬机；

车本体，其底部设置有盖板和底部开合控制电机，盖板的一端铰接于车本体的底部，另一端自由设置；底部开合控制电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与盖板铰接；

车本体的顶部通过吊件与卷扬机连接；

稳固夹持装置，包括相对设置的两组防脱钩，两个防脱钩通过旋转轴安装于空中行走装置上，两组防脱钩的相对开合运动由防脱钩开合电机控制；

两组防脱钩用于从相对的两侧勾住车本体，使车本体在空中行走过程中保持稳定。

在一些实施例中，所述空中行走装置为行车电动葫芦。

在一些实施例中，每组防脱钩包括两个防脱钩，两个防脱钩之间间隔设定距离，且相互固定连接。

由于车本体具有较大的宽度，如果仅通过较窄的防脱钩进行固定时，难以起到较好的稳固效果。两个防脱钩之间间隔一定距离，且每组中的两个防脱钩之间固定连接，有助于起到较好的夹持固定作用。

在一些实施例中，防脱钩的连接杆的中间区域与旋转轴连接，防脱钩的一端为钩体结构，另一端与防脱钩开合电机连接。

防脱钩开合电机用于对防脱钩的连接杆施加作用力，利用杠杆原理，来控制防脱钩的相对开合运动。

在一些实施例中，车本体的投料口位于车本体的上方。

在一些实施例中，所述盖板占据车本体底部的总面积的1/3-2/3。

进一步的，所述盖板的开合最大角度为90°。

盖板打开角度越大，越便于卸料，但是通过控制盖板的开合角度，卸料时，可以使物料沿着盖板流下，卸料过程更缓和，可以减少对物料的损坏。

在一些实施例中，所述车本体的四个角处设置有支撑座。

设置支撑座，可以将车本体停放在地面上，而不会将底部开合控制电机压坏。

第二方面，本发明提供一种空中运输方法，包括如下步骤：

在空中行走运输时，稳固夹持装置的相对设置的两组防脱钩从两侧夹住车本体，以保持车本体的稳定行走；

到达设定位置，需要将车本体下降卸料时，稳固夹持装置的相对设置的两组防脱钩相对打开，车本体在卷扬机的作用下下降；

车本体下降至设定高度时，停止下降，底部开合控制电机动作，将车本体的底部盖板打开设定角度，进行卸料；

卸料完成后，需要将车本体继续空中行进时，利用卷扬机将车本体拉升至设定高度时，两组防脱钩相对关闭，对车本体夹紧，然后水平移动。

实施例

如图1和图2所示，一种空中运输小车，包括：

空中行走装置，用于提供空中行走的动力，其上安装有卷扬机；其上方设置有配电箱1。

车本体5，其底部设置有盖板11和底部开合控制电机7，盖板11的一端铰接于车本体5的底部，另一端自由设置；底部开合控制电机7的输出轴与丝杆8的一端连接，丝杆8的另一端与盖板11铰接；

车本体5的顶部通过吊件4与卷扬机连接；

稳固夹持装置，包括相对设置的两组防脱钩6，两个防脱钩6通过旋转轴安装于空中行走装置上，两组防脱钩6的相对开合运动由防脱钩开合电机10控制；

两组防脱钩用于从相对的两侧勾住车本体5，使车本体5在空中行走过程中保持稳定。

空中行走装置为行车电动葫芦3。每组防脱钩包括两个防脱钩，两个防脱钩之间间隔设定距离，且相互固定连接。防脱钩的连接杆的中间区域与旋转轴连接，防脱钩的一端为钩体结构，另一端与防脱钩开合电机连接。

车本体5的投料口位于车本体的上方。所述盖板11占据车本体5底部的总面积的1/2。盖板11的开合最大角度为90°，车本体5的四个角处均设置有支撑座。

空中行走部分为小型行车电动葫芦，下部分升降夹持机构及开合机构为自行设计，PLC编程聘请专业人员制作，最终成品效果为在A地按下按钮，两侧稳固夹持装置自动打开，箱子开始下降，到达地面后自动停止，然后按下送料键，箱子自动升起，到达制定高度后停止，两侧稳固夹持装置回位，电动葫芦自动按照轨道行走，到达指定位置后停止，夹持装置打开，箱子下降，下降到制定高度后自动停止，下部卸料口打开，卸料完成后重复上面动作，自动回到起始位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。