一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人

技术领域

本发明涉及汽车充电桩清洗技术领域，尤其涉及一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

充电桩在使用一段时间后，充电桩的外壁会附着有灰尘，车来车往，灰尘积攒过多，不仅会对充电桩本身的散热产生影响，而且在拔插充电枪的过程中，灰尘容易进入充电枪和汽车的插头内，长此以往，容易造成接触不良的情况等等，需要定期进行清洗。

但是，目前都是通过人工用抹布擦拭的方式，对充电桩的外壁进行清洗，手动洗的话，除了对充电座造成影响，还使清洁人员本身暴露在触电的安全隐患之下。在擦拭的过程中，污水容易进入充电口内，不仅会对充电口内的接头造成锈蚀，还容易使充电口出现短路的情况。清洁人员再使用抹布擦拭时，需要频繁换水和搓洗抹布，效率低下，而且抹布擦洗的过程中，容易对充电桩外部造成二次污染，不易清洗干净。由于充电桩的位置不同，使用频率也不同，由汽车带来的灰尘量也不同，因此通过人工清洗的方式，往往无法确定合理的清洗频率，造成清洗效果不理想的情况。

为此，我们提出来一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中都是通过人工用抹布擦拭的方式，对充电桩的外壁进行清洗，清洗时，易对充电座造成影响，使清洁人员本身暴露在触电的安全隐患之下；污水流入充电口，造成接头锈蚀，形成短路；使用抹布擦拭，效率低，易造成二次污染；通过人工清洗的方式，往往无法确定合理的清洗频率，造成清洗效果不理想的问题，而提出的一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人，包括充电桩本体，所述充电桩本体中开设有空腔，所述充电桩本体的左端内壁上固定连接有第一磁板和横架，所述横架中设置有第一弹簧和L形杆，所述L形杆的左端固定连接有第一电磁铁，所述L形杆上滑动连接有转动架，所述L形杆的右端固定连接有充电座本体，所述充电桩本体内壁上滑动连接有竖滑动架，所述竖滑动架的顶端固定连接有滑杆，所述滑杆上镶嵌有磁铁，所述滑杆上固定连接有第二电磁铁和齿板，所述齿板上啮合有齿轮。

所述充电座本体的右端固定连接有上推杆和下推杆，所述充电桩本体的右端外壁上铰接有上密封架和下密封架。

所述充电桩本体的右端侧壁上固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接转轴，所述齿轮和转动架均过盈配合在转轴上。

所述滑杆的顶端固定连接有四通管，所述四通管上固定连接有多个竖管，所述竖管的底端固定连接有喷头。

所述滑杆滑动连接在充电桩本体上，所述竖管的底端固定连接有喷头。

所述四通管上固定连接有固定块，所述固定柱的顶端固定连接有限位块。

所述充电桩本体的顶端外壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设置有横滑动架和复位弹簧，所述横滑动架的右端固定连接有第二磁板。

所述充电桩本体的右端外壁上固定连接有固定架，所述上密封架和下密封架相互远离的一端均固定连接有多个密封弹簧。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明通过设置四通管、滑杆和转动架，打开第一开关，第一电磁铁和第二电磁铁同时通电并产生磁性，第一磁板对第一电磁铁产生吸引力，L形架向左移动，充电座本体左移，同时转动架逆时针转动，使得滑杆下移，当充电座完全移入充电桩本体的内部时，上密封架和下密封架将通口关闭，此时第三开关打开，水泵启动，喷头下移并对充电桩本体的外壁进行清洗，从而避免清洗时水渍流入充电桩本体的内部，相比较人工手洗，避免了人员触电的危险，不会对充电桩造成二次污染，大大提高使用的安全性和清洗效率。

2、本发明通过设置第二开关，风扇、U形架、喷头和第二开关，打开第二开关，使风扇通电，风扇对充电桩本体的外壁进行吹风，从而加速水渍的蒸发，对充电桩本体的外壁进行风干，同时均匀设置的四个喷头，分别对充电桩的各个外壁均匀喷淋冲洗，清洗频率合理均衡，清洗效果更加理想，大大提高清洗效率，使用更加安全。

3、本发明通过设置上密封架、密封架和凹口，当上密封架与下密封架同时对通口进行关闭时，上密封架的凹口与下密封架上的凹口形成错位，大大提高密封性，避免清洗时，水流从缝隙进入充电桩本的内部，污水无法进入充电口，不会造成充电接头锈蚀，从而避免发生漏电短路现象，对充电桩本体起到很好的绝缘作用。

4、本发明通过设置导流孔，清洗时，会有部分水渍顺着下密封架流到下密封架的凹口处，而导流孔能够将渗入下密封架的凹口处的积水排走，进一步提高使用的安全性。

5、本发明通过设置第一弹簧，当关闭第一开关时，在第一弹簧的弹性作用下，L形杆右移并复位，L形杆带动充电座本体右移，上推杆和下推杆分别将上密封架和下密封架撑开，从而使充电座本体正常使用，同时滑杆带动喷头上移并复位，便于下次清洗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为图2中A部分结构放大示意图；

图4为图2中B部分结构放大示意图；

图5为图2中C部分结构放大示意图；

图6为图2中D部分结构放大示意图；

图7为图3中E部分结构放大示意图。

图中：1充电桩本体、2底座、3四通管、4竖管、5喷头、6固定块、7固定柱、8软管、9滑杆、10限位块、11U形架、12风扇、13水箱、14第三开关、15第二开关、16第一开关、17上密封架、18下密封架、19固定架、20下推杆、21磁铁、22水泵、23第一电磁铁、24滑孔、25第一磁板、26第一弹簧、27横架、28竖滑动架、29齿板、30转动架、31L形杆、32充电座本体、33第一滑槽、34第三滑槽、35固定轴、36齿轮、37转轴、38第二电磁铁、39第二滑槽、40第二磁板、41横滑动架、42导流孔、43密封弹簧、44上推杆、45凹口、46复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种新能源汽车充电桩绝缘清洗机器人，包括充电桩本体1，充电桩本体1中开设有空腔，充电桩本体1的左端内壁上固定连接有第一磁板25和横架27，充电桩本体1的右端侧壁上开设有通口，横架27中开设有第一滑槽33，第一滑槽33中设置有第一弹簧26和L形杆31，L形杆31的左端固定连接有第一电磁铁23，L形杆31上滑动连接有转动架30，L形杆31的右端固定连接有充电座本体32，充电座本体32的右端固定连接有上推杆44和下推杆20，充电桩本体1的右端外壁上铰接有上密封架17和下密封架18。

充电桩本体1的右端内壁上滑动连接有竖滑动架28，竖滑动架28的顶端固定连接有滑杆9，滑杆9上镶嵌有磁铁21，滑杆9上的左端侧壁上开设有凹槽，凹槽固定连接有第二电磁铁38。

第一电磁铁23和第二电磁铁38均采用型号为伊莱科ELE-P100的电磁铁，滑杆9的右端固定连接有齿板29，齿板29上啮合有齿轮36，滑杆9的顶端固定连接有四通管3。

充电桩本体1的顶端固定连接有水箱13、U形架11、固定柱7、第一开关16和第二开关15，水箱13的右端固定连接有第三开关14，第一开关16、第二开关15和第三开关14均采用型号为DS-428自锁按钮开关。

水箱13的顶端设置有水泵22，水泵22采用型号为PW-Z的全自动抽水泵，水泵22的输出端固定连接有软管8，四通管3上固定连接有多个竖管4，竖管4的底端固定连接有喷头5。

L形杆31滑动连接在第一滑槽33中，第一弹簧26的一端固定连接在第一滑槽33的内壁上，第一弹簧26的另一端与L形杆31固定连接。

充电桩本体1的右端侧壁上固定连接有固定轴35，固定轴35上转动连接有转轴37，齿轮36和转动架30均过盈配合在转轴37上。

充电桩本体1的顶端侧壁上开设有滑孔24，滑杆9贯穿滑孔24并滑动连接在充电桩本体1上，滑杆9呈矩形结构，充电桩本体1的右端内壁上开设有第三滑槽34，竖滑动架28滑动连接在第三滑槽34中。

第一电磁铁21和第二电磁铁38均与第一开关16电性连接，多个U形架11在充电桩本体1的顶端呈均匀对称分布，U形架11的底端固定连接有风扇12，风扇12采用型号为FE-45A-1的趴地扇，风扇12与第二开关15电性连接。

四通管3呈“十”字形，四通管3上固定连接有固定块6，固定块6的数量为两个，固定块6套设在固定柱7上并与固定柱7滑动连接，固定柱7的顶端固定连接有限位块10，软管8的另一端与四通管3固定连接。

固定块6呈矩形结构，固定柱7呈圆柱形结构，两个固定柱7在充电桩本体1的顶端呈左右对称分布，喷头5的数量为四个，四个喷头5呈周向均匀分布。

充电桩本体1的顶端外壁上开设有第二滑槽39，第二滑槽39中滑动连接有横滑动架41，第二滑槽39的槽壁上固定连接有复位弹簧46，复位弹簧46的另一端与横滑动架41固定连接，横滑动架41的右端固定连接有第二磁板40，第三开关14与水泵22电性连接。

充电桩本体1的右端外壁上固定连接有固定架19，两个固定架19关于通口上下对称分布，上密封架17和下密封架18相互远离的一端均固定连接有多个密封弹簧43，密封弹簧43的另一端固定连接在固定架19上。

多个密封弹簧43在固定架19上呈均匀对称分布，上推杆44与上密封架17接触连接，下推杆20与下密封架18接触连接，上推杆44的长度大于下推杆20的长度，上推杆44和下推杆20的右端端面均呈圆弧状，上密封架17和下密封架18上均开设有凹口45，两个凹口45相互匹配，上密封架17和下密封架18接触连接。

上密封架17的长度大于下密封架18的长度，当上密封架17和下密封架18同时对通口进行关闭时，两个凹口45形成错位，大大提高密封性，避免清洗时，水流从缝隙进入充电桩本1的内部。

下密封架18上开设有导流孔42，导流孔42能够将渗入下密封架18的凹口45处的积水排走，充电桩本体1的底端固定连接有底座2，底座2的周端面呈圆弧状，使得清洗时，充电桩本体1外壁上的水渍能够快速渗入地下。

工作原理如下：

充电桩本体1正常投入使用时，如图2，上密封架17和下密封架18同时被撑开，充电座本体1位于通口处。

当需要对充电桩本体1进行清洗时，首先，同时打开第一开,16和第二开关15，风扇12启动，第一电磁铁23和第二电磁铁38同时通电并产生磁性，第一磁板25对第一电磁铁23产生吸引力，L形杆31向左移动，充电座本体32左移，同时转动架30逆时针转动，使得滑杆9下移，滑杆9使喷头5下移，当充电座本体32完全移入充电桩本体1的内部时，上密封架17和下密封架18将通口关闭，此时滑杆9上的第二电磁铁38对第二磁板40产生排斥力，横滑动架41向左按压第三开关14，滑杆9继续下移，当滑杆9移入空腔中时，横滑动架41与第三开关14脱离，第三开关14打开，水泵22启动，喷头5下移并对充电桩本体1的外壁进行清洗，从而避免清洗时水渍流入充电桩本体1的内部，造成漏电，对充电桩本体1起到很好的绝缘作用。

当喷头5对充电桩本体1的外壁从上到下清洗完毕时，喷头5移动到底端，此时滑杆9上的磁铁21对第二磁板40产生排斥作用，使得横滑动架41再次按压第三开关14，风扇12对充电桩本体1的外壁持续进行吹风，从而加速水渍的蒸发，对充电桩本体1的外壁进行风干，当充电桩本体1的外壁完全风干后，关闭第一开关16和第二开关15，第一电磁铁23和第二电磁铁38同时断电，风扇12关闭，在第一弹簧26的弹性作用下，L形杆31右移并复位，L形杆31带动充电座本体1右移并移至通口处，上推杆44和下推杆20分别将上密封架17和下密封架18撑开，从而使充电座本体32正常使用，同时滑杆9上移，磁铁21上移，磁铁21对第二磁板40的排斥力消失，在复位弹簧46的弹性作用下，横滑动架41右移，横滑动架41与第三开关14脱离，第三开关14关闭，水泵22关闭，滑杆9使喷头5上移并复位，便于下次清洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。