一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人。

背景技术

随着时代的发展，机器人作为一种能够半自主或全自主工作的智能机器已经逐渐进入大众的视野，目前的机器人多种多样，其中以清洁机器人最为常见，清洁机器人能对一片区域进行打扫吸尘，从而保证此区域的洁净度，并减小了人力消耗，但目前的清洁机器人多以家用型为主，可以设计一种在展览馆或人行道上移动的清洁机器人，从而方便过往行人丢弃垃圾。

发明内容

技术问题：目前的清洁机器人多以家用型为主，可以设计一种在展览馆或人行道上移动的清洁机器人，从而方便过往行人丢弃垃圾。

为解决上述问题，本例设计了一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人，本例的一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人，包括机箱，所述机箱内转动连接有用于带动整体装置移动的车轮，所述机箱内设有用于储存垃圾的储存腔，所述储存腔右侧固定连接有固定管，所述固定管下侧转动连接有转动管，所述固定管左侧固设有吸尘器，所述吸尘器启动即可通过所述固定管与所述转动管把灰尘吸收至所述储存腔内，所述机箱内设有位于所述储存腔右侧的工作腔，所述工作腔底壁内固设有主电机，所述主电机上侧的输出轴上固设有转动连接于所述工作腔顶壁内的驱动轴，所述驱动轴上固设有啮合连接于所述转动管的驱动齿轮，所述主电机转动即可带动所述转动管转动从而提高清洁效果，且所述机箱内设有开口向上的暂存腔，所述暂存腔下侧连接有板腔，所述板腔内滑动连接有伸入所述暂存腔内的螺纹板，所述螺纹板上侧固设有位于所述暂存腔内的推杆，所述暂存腔内滑动连接有第一承重板，所述暂存腔内设有连接于所述推杆上侧与所述第一承重板下侧之间的第一顶压弹簧，所述暂存腔上连接有左右对称的连接腔，所述连接腔内滑动连接有第一移动板，所述第一移动板内设有能使垃圾通过的开口，所述机箱内设有能在所述暂存腔内垃圾较多时通过带动所述螺纹板向上移动并带动第一移动板向右移动来挤压垃圾的挤压装置，所述暂存腔左侧连接有连接于所述储存腔上侧的输送腔，所述机箱内设有能把挤压后的垃圾沿着所述输送腔送入储存腔内的送入装置，且所述储存腔内滑动连接有第二承重板，所述储存腔内设有连接于所述储存腔内底壁与所述第二承重板下侧之间的第二顶压弹簧，所述机箱内设有能在所述储存腔内垃圾储存至满负荷时关闭所述暂存腔的封闭装置。

其中，所述挤压装置包括位于所述暂存腔内接触于所述第一承重板底部的接触杆，所述接触杆下侧转动连接有移动转轴，所述机箱内设有位于所述工作腔上侧的螺纹腔，所述螺纹腔底壁内固设有限位架，所述限位架上转动连接有螺纹连接于所述螺纹板的斜齿轮，所述移动转轴伸入所述螺纹腔内且花键连接于所述斜齿轮，所述移动转轴伸入所述工作腔内且所述移动转轴上固设有能与所述驱动齿轮啮合连接的移动齿轮，所述移动转轴下侧固设有上转板，所述工作腔底壁内转动连接有下转板，所述上转板与所述下转板之间连接有第三顶压弹簧，且所述暂存腔左侧设有贴紧板，所述贴紧板内呈阵列分布设有开口向右的卡腔，所述接触杆内设有开口向右的第一顶压腔，所述第一顶压腔内滑动连接有能伸入所述卡腔内的卡板，所述第一顶压腔内设有连接于所述第一顶压腔右内壁与所述卡板右侧之间的第四顶压弹簧，所述机箱内设有连接于所述板腔右侧的线轮腔，所述线轮腔后壁内转动连接有线轮轴，所述线轮轴上固设有啮合连接于所述螺纹板右侧齿面的齿轮，所述线轮轴上固设有位于所述齿轮前侧的线轮，所述连接腔后壁内转动连接有线轮，所述线轮上饶有经过所述线轮且连接于所述第一移动板右侧的连接线，所述连接腔内设有连接于所述连接腔左内壁与所述第一移动板左侧之间的拉伸弹簧。

其中，所述送入装置包括所述暂存腔右壁内的气缸，所述暂存腔内设有推板，所述气缸与所述推板之间连接有气缸杆，所述推板内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动板，所述滑动腔内设有连接于所述滑动板上侧与所述滑动腔顶壁内的第五顶压弹簧，所述滑动板能接触于所述第一承重板从而上下移动，所述输送腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有能封闭所述输送腔右侧开口的第一封闭板，所述转轴上饶有连接于所述第一封闭板与所述输送腔内壁之间的扭簧，所述扭簧能带动所述第一封闭板复位，所述输送腔下侧连接有第二顶压腔，所述第二顶压腔内滑动连接有第一齿条板，所述第二顶压腔内设有连接于所述第二顶压腔底壁与所述第一齿条板下侧之间的第六顶压弹簧，所述暂存腔左侧连接有滑腔，所述滑腔内滑动连接有固定于所述贴紧板左侧的第二齿条板，所述啮合齿轮与所述第二顶压腔之间连接有啮合腔，所述啮合腔后壁内转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固设有啮合连接于所述第二齿条板与所述第一齿条板的啮合齿轮。

其中，所述封闭装置包括连接于所述储存腔下侧的伸入腔，所述伸入腔内滑动连接有固定于所述第二承重板下侧的升降杆，所述升降杆内设有开口向左的第三顶压腔，所述第三顶压腔内滑动连接有顶压块，所述第三顶压腔内设有连接于所述第三顶压腔右内壁与所述顶压块右侧之间的第七顶压弹簧，所述机箱内设有连接于所述伸入腔左侧的移动腔，所述移动腔内滑动连接有位于右极限位置的移动杆，所述暂存腔上侧连接有封闭腔，所述封闭腔内滑动连接有能封闭所述暂存腔的第二封闭板，所述第二封闭板下侧固设有第二移动板，所述机箱内设有连接于所述移动腔上侧的中间腔，所述中间腔后壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于所述移动杆与所述第二移动板的中间齿轮。

有益地，所述储存腔前侧铰接有能封闭所述储存腔的门。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的清洁机器人，首先，本发明除了能吸收灰尘外，还能直接收集手动丢弃的垃圾，并在垃圾重量达到一定重量后封闭暂存腔并挤压垃圾，然后把挤压的垃圾输送至储存腔内，当储存腔内的垃圾重量达到最大时能封闭暂存腔从而不再能存入垃圾。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人整体结构示意图；

图2为图1中“A”处的放大示意图；

图3为图1中“B”处的放大示意图；

图4为图2中“C”处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人，包括机箱11，所述机箱11内转动连接有用于带动整体装置移动的车轮12，所述机箱11内设有用于储存垃圾的储存腔23，所述储存腔23右侧固定连接有固定管25，所述固定管25下侧转动连接有转动管16，所述固定管25左侧固设有吸尘器24，所述吸尘器24启动即可通过所述固定管25与所述转动管16把灰尘吸收至所述储存腔23内，所述机箱11内设有位于所述储存腔23右侧的工作腔13，所述工作腔13底壁内固设有主电机15，所述主电机15上侧的输出轴上固设有转动连接于所述工作腔13顶壁内的驱动轴73，所述驱动轴73上固设有啮合连接于所述转动管16的驱动齿轮14，所述主电机15转动即可带动所述转动管16转动从而提高清洁效果，且所述机箱11内设有开口向上的暂存腔38，所述暂存腔38下侧连接有板腔57，所述板腔57内滑动连接有伸入所述暂存腔38内的螺纹板58，所述螺纹板58上侧固设有位于所述暂存腔38内的推杆47，所述暂存腔38内滑动连接有第一承重板46，所述暂存腔38内设有连接于所述推杆47上侧与所述第一承重板46下侧之间的第一顶压弹簧48，所述暂存腔38上连接有左右对称的连接腔41，所述连接腔41内滑动连接有第一移动板75，所述第一移动板75内设有能使垃圾通过的开口76，所述机箱11内设有能在所述暂存腔38内垃圾较多时通过带动所述螺纹板58向上移动并带动第一移动板75向右移动来挤压垃圾的挤压装置101，所述暂存腔38左侧连接有连接于所述储存腔23上侧的输送腔26，所述机箱11内设有能把挤压后的垃圾沿着所述输送腔26送入储存腔23内的送入装置102，且所述储存腔23内滑动连接有第二承重板22，所述储存腔23内设有连接于所述储存腔23内底壁与所述第二承重板22下侧之间的第二顶压弹簧21，所述机箱11内设有能在所述储存腔23内垃圾储存至满负荷时关闭所述暂存腔38的封闭装置103。

根据实施例，以下对挤压装置101进行详细说明，所述挤压装置101包括位于所述暂存腔38内接触于所述第一承重板46底部的接触杆77，所述接触杆77下侧转动连接有移动转轴49，所述机箱11内设有位于所述工作腔13上侧的螺纹腔50，所述螺纹腔50底壁内固设有限位架52，所述限位架52上转动连接有螺纹连接于所述螺纹板58的斜齿轮51，所述移动转轴49伸入所述螺纹腔50内且花键连接于所述斜齿轮51，所述移动转轴49伸入所述工作腔13内且所述移动转轴49上固设有能与所述驱动齿轮14啮合连接的移动齿轮53，所述移动转轴49下侧固设有上转板54，所述工作腔13底壁内转动连接有下转板56，所述上转板54与所述下转板56之间连接有第三顶压弹簧55，且所述暂存腔38左侧设有贴紧板72，所述贴紧板72内呈阵列分布设有开口向右的卡腔71，所述接触杆77内设有开口向右的第一顶压腔68，所述第一顶压腔68内滑动连接有能伸入所述卡腔71内的卡板70，所述第一顶压腔68内设有连接于所述第一顶压腔68右内壁与所述卡板70右侧之间的第四顶压弹簧69，所述机箱11内设有连接于所述板腔57右侧的线轮腔62，所述线轮腔62后壁内转动连接有线轮轴59，所述线轮轴59上固设有啮合连接于所述螺纹板58右侧齿面的齿轮61，所述线轮轴59上固设有位于所述齿轮61前侧的线轮60，所述连接腔41后壁内转动连接有线轮42，所述线轮60上饶有经过所述线轮42且连接于所述第一移动板75右侧的连接线78，所述连接腔41内设有连接于所述连接腔41左内壁与所述第一移动板75左侧之间的拉伸弹簧74，当暂存腔38内垃圾增加时，第一承重板46受压向下移动从而顶压接触杆77，卡板70受压伸入第一顶压腔68内从而使接触杆77能顺利向下移动，接触杆77向下移动带动移动转轴49向下移动直至移动齿轮53啮合连接于驱动齿轮14,第三顶压弹簧55受压收缩，主电机15运行带动驱动轴73转动，驱动轴73转动通过驱动齿轮14与移动齿轮53的啮合带动移动转轴49转动，移动转轴49转动通过花键连接带动斜齿轮51转动，斜齿轮51转动通过螺纹连接带动螺纹板58向上移动，即带动推杆47与第一承重板46向上移动，螺纹板58向上移动通过螺纹板58右侧齿面与齿轮61的啮合带动线轮轴59转动从而带动线轮60转动来收紧连接线78，连接线78收紧带动第一移动板75向右移动从而使开口76移动至连接腔41内，使暂存腔38被第一移动板75封闭，第一承重板46向上移动时，由于卡腔71卡住卡板70从而使螺纹板58能一直向上移动。

根据实施例，以下对送入装置102进行详细说明，所述送入装置102包括所述暂存腔38右壁内的气缸40，所述暂存腔38内设有推板64，所述气缸40与所述推板64之间连接有气缸杆63，所述推板64内设有滑动腔65，所述滑动腔65内滑动连接有滑动板66，所述滑动腔65内设有连接于所述滑动板66上侧与所述滑动腔65顶壁内的第五顶压弹簧67，所述滑动板66能接触于所述第一承重板46从而上下移动，所述输送腔26后壁内转动连接有转轴37，所述转轴37上固设有能封闭所述输送腔26右侧开口的第一封闭板35，所述转轴37上饶有连接于所述第一封闭板35与所述输送腔26内壁之间的扭簧36，所述扭簧36能带动所述第一封闭板35复位，所述输送腔26下侧连接有第二顶压腔79，所述第二顶压腔79内滑动连接有第一齿条板34，所述第二顶压腔79内设有连接于所述第二顶压腔79底壁与所述第一齿条板34下侧之间的第六顶压弹簧80，所述暂存腔38左侧连接有滑腔85，所述滑腔85内滑动连接有固定于所述贴紧板72左侧的第二齿条板45，所述啮合齿轮44与所述第二顶压腔79之间连接有啮合腔43，所述啮合腔43后壁内转动连接有啮合轴81，所述啮合轴81上固设有啮合连接于所述第二齿条板45与所述第一齿条板34的啮合齿轮44，当气缸40启动时即可通过气缸杆63带动推板64向右移动从而把挤压后的垃圾送入输送腔26内直至左极限位置，挤压的垃圾通过重力作用移动至储存腔23内储存，第一封闭板35受压绕着转轴37转动从而接触第一齿条板34并带动第一齿条板34向下移动，第一齿条板34向下移动通过第一齿条板34与啮合齿轮44与第二齿条板45的啮合带动贴紧板72向左移动从而使接触杆77不再被卡住，收缩的第三顶压弹簧55顶压移动转轴49向上移动，从而使移动齿轮53不再啮合连接于驱动齿轮14,螺纹板58通过重力沿着板腔57向下移动从而带动第一承重板46与推杆47向下移动，伸张的拉伸弹簧74带动第一移动板75向左移动从而使开口76移动至暂存腔38内从而打开暂存腔38。

根据实施例，以下对封闭装置103进行详细说明，所述封闭装置103包括连接于所述储存腔23下侧的伸入腔19，所述伸入腔19内滑动连接有固定于所述第二承重板22下侧的升降杆82，所述升降杆82内设有开口向左的第三顶压腔18，所述第三顶压腔18内滑动连接有顶压块20，所述第三顶压腔18内设有连接于所述第三顶压腔18右内壁与所述顶压块20右侧之间的第七顶压弹簧17，所述机箱11内设有连接于所述伸入腔19左侧的移动腔28，所述移动腔28内滑动连接有位于右极限位置的移动杆27，所述暂存腔38上侧连接有封闭腔39，所述封闭腔39内滑动连接有能封闭所述暂存腔38的第二封闭板33，所述第二封闭板33下侧固设有第二移动板32，所述机箱11内设有连接于所述移动腔28上侧的中间腔31，所述中间腔31后壁内转动连接有中间轴30，所述中间轴30上固设有啮合连接于所述移动杆27与所述第二移动板32的中间齿轮29，当储存腔23内储存的垃圾逐渐增加直至第二承重板22向下移动带动升降杆82向下移动至下极限位置时，收缩的第七顶压弹簧17顶压顶压块20带动顶压块20向左移动，顶压块20向左移动顶压移动杆27带动移动杆27向左移动，移动杆27向左移动通过移动杆27与中间齿轮29与第二移动板32的啮合带动第二移动板32向右移动，即带动第二封闭板33向右移动从而封闭暂存腔38。

有益地，所述储存腔23前侧铰接有能封闭所述储存腔23的门，手动打开门即可把储存腔23内的垃圾手动取出。

以下结合图1至图4对本文中的一种能收集并挤压垃圾的吸尘机器人的使用步骤进行详细说明：初始状态时，移动齿轮53不与驱动齿轮14啮合，第一移动板75处于左极限位置，移动杆27处于有极限位置。

当边移动边吸收灰尘时，吸尘器24启动进行灰尘吸收，主电机15启动带动驱动轴73转动，驱动轴73转动通过驱动齿轮14与转动管16的啮合带动转动管16转动从而提高清洁效果。

当暂存腔38内垃圾增加时，第一承重板46受压向下移动从而顶压接触杆77，卡板70受压伸入第一顶压腔68内从而使接触杆77能顺利向下移动，接触杆77向下移动带动移动转轴49向下移动直至移动齿轮53啮合连接于驱动齿轮14,第三顶压弹簧55受压收缩，主电机15运行带动驱动轴73转动，驱动轴73转动通过驱动齿轮14与移动齿轮53的啮合带动移动转轴49转动，移动转轴49转动通过花键连接带动斜齿轮51转动，斜齿轮51转动通过螺纹连接带动螺纹板58向上移动，即带动推杆47与第一承重板46向上移动，螺纹板58向上移动通过螺纹板58右侧齿面与齿轮61的啮合带动线轮轴59转动从而带动线轮60转动来收紧连接线78，连接线78收紧带动第一移动板75向右移动从而使开口76移动至连接腔41内，使暂存腔38被第一移动板75封闭，第一承重板46向上移动时，由于卡腔71卡住卡板70从而使螺纹板58能一直向上移动。

然后，启动气缸40启动通过气缸杆63带动推板64向右移动从而把挤压后的垃圾送入输送腔26内直至左极限位置，挤压的垃圾通过重力作用移动至储存腔23内储存，第一封闭板35受压绕着转轴37转动从而接触第一齿条板34并带动第一齿条板34向下移动，第一齿条板34向下移动通过第一齿条板34与啮合齿轮44与第二齿条板45的啮合带动贴紧板72向左移动从而使接触杆77不再被卡住，收缩的第三顶压弹簧55顶压移动转轴49向上移动，从而使移动齿轮53不再啮合连接于驱动齿轮14,螺纹板58通过重力沿着板腔57向下移动从而带动第一承重板46与推杆47向下移动，伸张的拉伸弹簧74带动第一移动板75向左移动从而使开口76移动至暂存腔38内从而打开暂存腔38。

当储存腔23内储存的垃圾逐渐增加直至第二承重板22向下移动带动升降杆82向下移动至下极限位置时，收缩的第七顶压弹簧17顶压顶压块20带动顶压块20向左移动，顶压块20向左移动顶压移动杆27带动移动杆27向左移动，移动杆27向左移动通过移动杆27与中间齿轮29与第二移动板32的啮合带动第二移动板32向右移动，即带动第二封闭板33向右移动从而封闭暂存腔38。

当储存腔23内的垃圾全部取出后，手动带动第二封闭板33向右移动即可顶压顶压块20至第三顶压腔18内，收缩的第二顶压弹簧21即可带动第二承重板22向上移动。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的清洁机器人，首先，本发明除了能吸收灰尘外，还能直接收集手动丢弃的垃圾，并在垃圾重量达到一定重量后封闭暂存腔并挤压垃圾，然后把挤压的垃圾输送至储存腔内，当储存腔内的垃圾重量达到最大时能封闭38从而不再能存入垃圾。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。