一种辅助挖掘机脱离泥沼的设备

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体为一种辅助挖掘机脱离泥沼的设备。

背景技术

挖掘机 ，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，然而现有的挖掘机经常因为重量太大导致或者在不注意的情况下陷入泥沼中，由于泥沼的流动性导致挖掘机无法从泥沼中及时逃出，往往需要起重机等大型器械将挖掘机吊出，不仅仅浪费时间，而且容易造成无法挽回的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种辅助挖掘机脱离泥沼的设备，克服挖掘机陷入淤泥中无法自行脱离等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种辅助挖掘机脱离泥沼的设备包括安置块，所述安置块内设有开口向下的安置腔，所述安置腔内设有辅助机构，所述辅助机构包括与所述安置腔上侧内壁固定连接的固定块，所述固定块上设有滑动连接的总电机，所述总电机上设有转动连接的齿轮主轴，所述齿轮主轴上设有固定连接的水平移动齿轮，所述固定块上设有固定连接的水平啮合齿条 ，所述水平啮合齿条 与所述水平移动齿轮相互啮合，所述齿轮主轴上设有固定连接的水平啮合锥齿轮，所述固定块上设有滑动连接的滑动块，所述滑动块关于所述总电机设有左右对称的两个，所述滑动块上设有转动连接的转动轴，所述转动轴上设有固定连接的转动杆，所述转动杆上设有固定连接的第一液压机，所述转动杆上设有开口向下的液压槽，所述液压槽上侧内壁设有固定连接的拉伸弹簧，所述液压槽内设有滑动连接的液压滑杆，所述液压滑杆与所述拉伸弹簧固定连接，所述液压滑杆上设有固定连接的支撑电机，所述支撑电机上设有转动连接的支撑转轴，所述支撑转轴上设有固定连接的支撑转板，所述支撑转板上设有固定连接的钻洞电机，所述钻洞电机上设有转动连接的钻洞电机轴，所述钻洞电机轴上设有固定连接的第一钻头，所述安置块上设有固定连连接的盖板电机，所述盖板电机关于所述总电机设有左右对称的两个，所述盖板电机上设有转动连接的盖板电机轴，所述盖板电机轴上设有固定连接的转动盖板，所述转动盖板上设有固定连接的绕线轮电机，所述绕线轮电机上设有转动连接的绕线轮电机轴，所述绕线轮电机轴上设有固定连接的绕线轮，所述转动盖板上设有开口向内的盖板滑槽，所述盖板滑槽内设有固定连接的盖板弹簧，所述盖板滑槽内设有滑动连接的滑动盖板，所述滑动盖板与所述盖板弹簧固定连接。

优选地，所述辅助机构还包括与所述滑动块转动连接的齿轮副轴，所述齿轮副轴上设有固定连接的竖直移动齿轮，所述固定块上设有固定连接的竖直啮合齿条，所述竖直啮合齿条与所述竖直移动齿轮相互啮合，所述齿轮副轴上设有固定连接的竖直啮合锥齿轮，所述竖直啮合锥齿轮与所述水平啮合锥齿轮相互啮合，所述齿轮主轴上设有转动连接的推杆固定块，所述推杆固定块上设有固定连接的第二液压机，所述转动推杆上设有开口向外的推杆滑槽，所述推杆滑槽关于所述第二液压机设有左右对称的两个，所述推杆滑槽上设有固定连接的推杆弹簧，所述推杆滑槽内设有滑动连接的转动推杆，所述转动推杆与所述推杆弹簧固定连接，所述转动推杆上设有铰接的连接滑块，所述转动杆上设有开口向内的连接滑槽，所述连接滑块在所述连接滑槽内滑动。

优选地，所述支撑转板上设有开口向内的底座安置槽，所述底座安置槽内设有固定连接的底座电机，所述底座电机是上设有转动连接的底座电机轴，所述底座电机轴上设有固定连接的支撑底座，所述支撑底座上设有固定连接的伸长杆，所述支撑底座上设有开口向下的伸长滑槽，所述伸长滑槽上侧内壁设有固定连接的拉动弹簧，所述伸长滑槽内设有滑动连接的伸长杆，所述伸长杆与所述拉动弹簧固定连接，所述伸长杆上设有固定连接的伸长底座，所述支撑转板上设有固定连接的第一钻头电机，所述第一钻头电机上设有转动连接的第一钻头电机轴，所述第一钻头电机轴上设有固定连接的第二钻头，所述支撑底座上设有固定连接的第二钻头电机，所述第二钻头电机上设有转动连接的第二钻头电机轴，所述第二钻头电机轴上设有固定连接的第三钻头。

优选地，所述安置块上侧设有固定连接的挖掘机设备，所述安置块左右两侧设有固定连接的履带设备，所述绕线轮与所述滑动盖板通过缠绕线固定连接。

本发明的有益效果 ：本发明设置在挖掘机履带中间，当挖掘机陷入泥沼中时，将设备伸出，伸入淤泥中固定，在淤泥中与挖掘机履带增大接触面积与摩擦面积，保证挖掘机履带在旋转时有足够的摩擦力，使得挖掘机可以在淤泥中行进，使得挖掘机可以从泥沼中脱离出来。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种辅助挖掘机脱离泥沼的设备，包括安置块10，所述安置块10内设有开口向下的安置腔11，所述安置腔11内设有辅助机构70，所述辅助机构70包括与所述安置腔11上侧内壁固定连接的固定块12，所述固定块12上设有滑动连接的总电机16，所述总电机16上设有转动连接的齿轮主轴21，所述齿轮主轴21上设有固定连接的水平移动齿轮17，所述固定块12上设有固定连接的水平啮合齿条 18，所述水平啮合齿条 18与所述水平移动齿轮17相互啮合，所述齿轮主轴21上设有固定连接的水平啮合锥齿轮19，所述固定块12上设有滑动连接的滑动块13，所述滑动块13关于所述总电机16设有左右对称的两个，所述滑动块13上设有转动连接的转动轴25，所述转动轴25上设有固定连接的转动杆15，所述转动杆15上设有固定连接的第一液压机26，所述转动杆15上设有开口向下的液压槽27，所述液压槽27上侧内壁设有固定连接的拉伸弹簧28，所述液压槽27内设有滑动连接的液压滑杆29，所述液压滑杆29与所述拉伸弹簧28固定连接，所述液压滑杆29上设有固定连接的支撑电机48，所述支撑电机48上设有转动连接的支撑转轴30，所述支撑转轴30上设有固定连接的支撑转板31，所述支撑转板31上设有固定连接的钻洞电机35，所述钻洞电机35上设有转动连接的钻洞电机轴36，所述钻洞电机轴36上设有固定连接的第一钻头37，所述安置块10上设有固定连连接的盖板电机38，所述盖板电机38关于所述总电机16设有左右对称的两个，所述盖板电机38上设有转动连接的盖板电机轴39，所述盖板电机轴39上设有固定连接的转动盖板46，所述转动盖板46上设有固定连接的绕线轮电机40，所述绕线轮电机40上设有转动连接的绕线轮电机轴41，所述绕线轮电机轴41上设有固定连接的绕线轮42，所述转动盖板46上设有开口向内的盖板滑槽43，所述盖板滑槽43内设有固定连接的盖板弹簧44，所述盖板滑槽43内设有滑动连接的滑动盖板45，所述滑动盖板45与所述盖板弹簧44固定连接。

有益地，所述辅助机构70还包括与所述滑动块13转动连接的齿轮副轴22，所述齿轮副轴22上设有固定连接的竖直移动齿轮23，所述固定块12上设有固定连接的竖直啮合齿条24，所述竖直啮合齿条24与所述竖直移动齿轮23相互啮合，所述齿轮副轴22上设有固定连接的竖直啮合锥齿轮20，所述竖直啮合锥齿轮20与所述水平啮合锥齿轮19相互啮合，所述齿轮主轴21上设有转动连接的推杆固定块52，所述推杆固定块52上设有固定连接的第二液压机55，所述转动推杆51上设有开口向外的推杆滑槽53，所述推杆滑槽53关于所述第二液压机55设有左右对称的两个，所述推杆滑槽53上设有固定连接的推杆弹簧54，所述推杆滑槽53内设有滑动连接的转动推杆51，所述转动推杆51与所述推杆弹簧54固定连接，所述转动推杆51上设有铰接的连接滑块50，所述转动杆15上设有开口向内的连接滑槽49，所述连接滑块50在所述连接滑槽49内滑动。

有益地，所述支撑转板31上设有开口向内的底座安置槽61，所述底座安置槽61内设有固定连接的底座电机32，所述底座电机32是上设有转动连接的底座电机轴33，所述底座电机轴33上设有固定连接的支撑底座34，所述支撑底座34上设有固定连接的伸长杆59，所述支撑底座34上设有开口向下的伸长滑槽58，所述伸长滑槽58上侧内壁设有固定连接的拉动弹簧57，所述伸长滑槽58内设有滑动连接的伸长杆59，所述伸长杆59与所述拉动弹簧57固定连接，所述伸长杆59上设有固定连接的伸长底座60，所述支撑转板31上设有固定连接的第一钻头电机62，所述第一钻头电机62上设有转动连接的第一钻头电机轴63，所述第一钻头电机轴63上设有固定连接的第二钻头64，所述支撑底座34上设有固定连接的第二钻头电机66，所述第二钻头电机66上设有转动连接的第二钻头电机轴67，所述第二钻头电机轴67上设有固定连接的第三钻头68。

有益地，所述安置块10上侧设有固定连接的挖掘机设备47，所述安置块10左右两侧设有固定连接的履带设备65，所述绕线轮42与所述滑动盖板45通过缠绕线固定连接。

初始状态时，所述转动杆15处于竖直状态，所述支撑转板31处于竖直状态，所述绕线轮42处于水平状态，所述拉伸弹簧28处于正常状态，所述盖板弹簧44处于正常状态，所述推杆弹簧54处于正常状态，所述拉动弹簧57处于正常状态。

使用方法

当挖掘机陷入淤泥中去后，所述绕线轮电机40启动，所述绕线轮电机40带动所述绕线轮电机轴41转动，所述绕线轮电机轴41带动所述绕线轮42转动，所述绕线轮42上的缠绕线被收紧，所述滑动盖板45向两侧移动，被收入所述盖板滑槽43中，然后，所述盖板电机38启动，所述盖板电机38带动所述盖板电机轴39转动，所述盖板电机轴39带动所述绕线轮42转动，所述绕线轮42带动所述滑动盖板45转动，使得所述安置腔11开口打开，此时，启动所述第二液压机55，所述第二液压机55想所述推杆滑槽53中注入液压油，液压油推动所述转动推杆51向外移动，所述转动推杆51带动所述连接滑块50向外移动，所述连接滑块50推动所述转动杆15围绕所述滑动块13转动，同时所述连接滑块50在所述连接滑槽49内滑动，所述滑动块13带动所述转动轴25逆时针转动一定角度，所述转动轴25带动所述转动杆15转动，所述转动杆15带动所述液压滑杆29转动，所述液压滑杆29带动所述支撑转板31转动一定角度，启动所述第一液压机26，所述第一液压机26向所述液压槽27内注入液压油，液压油推动所述液压滑杆29向下移动，所述液压滑杆29带动所述支撑电机48向下移动，所述支撑电机48带动所述支撑转板31向下移动，启动所述钻洞电机35，所述钻洞电机35带动所述钻洞电机轴36转动，所述钻洞电机轴36带动所述第一钻头37转动，使得所述支撑转板31可以钻进淤泥中，当所述支撑转板31钻进淤泥中后，所述支撑电机48启动，所述支撑电机48带动所述支撑转轴30逆时针转动，所述支撑转轴30带动所述支撑转板31转动，同时，所述第一钻头电机62启动，所述第一钻头电机62带动所述第一钻头电机轴63转动，所述第一钻头电机轴63带动所述第二钻头64转动，使得所述第二钻头64辅助所述支撑转板31在淤泥内转动，使得所述支撑转板31转动至水平状态，启动所述底座电机32，所述底座电机32带动所述底座电机轴33转动，所述底座电机轴33带动所述支撑底座34转动，所述支撑底座34带动所述第二钻头电机66转动，同时，所述第二钻头电机66启动，所述第二钻头电机66上设有转动连接的第二钻头电机轴67，所述第二钻头电机轴67带动所述第三钻头68转动，同样辅助所述支撑底座34在淤泥内转动，当所述支撑底座34转动至竖直状态后，所述第三液压机56启动，所述第三液压机56向所述伸长滑槽58内注入液压油，所述伸长杆59被推动向下移动，所述伸长杆59带动所述伸长底座60向下移动，直至所述伸长底座60支撑在淤泥底部，此时，所述支撑转板31与所述履带设备65的履带底部紧密贴合，使得所述履带设备65的履带存在支撑设备，转动履带，履带沿着所述支撑转板31向前移动，同时，启动所述总电机16，所述总电机16带动所述齿轮主轴21转动，所述齿轮副轴22带动所述水平移动齿轮17转动，所述水平移动齿轮17沿着所述水平啮合齿条 18向后移动，所述齿轮主轴21带动所述水平啮合锥齿轮19转动，由于所述水平啮合锥齿轮19与所述竖直啮合锥齿轮20相互啮合，所述水平啮合锥齿轮19带动所述竖直啮合锥齿轮20转动，所述竖直啮合锥齿轮20带动所述竖直移动齿轮23转动，所述竖直移动齿轮23与所述竖直啮合齿条24相互啮合，所述竖直移动齿轮23沿着所述竖直啮合齿条24向后移动，同时，所述竖直移动齿轮23带动所述齿轮副轴22向后移动，所述齿轮副轴22带动所述滑动块13向后移动，所述滑动块13带动所述辅助机构70整体设备向后移动，当履带带动挖掘机向前移动一定距离后，履带又从所述支撑转板31上落下，此时，将设备收回，回复到初始状态，所述总电机16反向启动，所述总电机16带动整体设备回到初始状态，再次启动设备，使得履带可以带动挖掘机向前移动，循环运动，直至挖掘机从淤泥中行驶出来，整个运动过程完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。