割包投料机

技术领域

本发明涉及投料设备技术领域，尤其是涉及一种割包投料机。

背景技术

在原料加工行业，通常需要对购买回来的袋装物料进行再加工，如在其中混合不同的物料或加入添加剂等。这就需要对料袋进行割包投料操作，即割破料袋并倒出袋子中的物料实现物料和袋子分离，为此一种割包投料机应运而生。

现有的割包投料机如图1所示，包括支架10以及安装于支架10的输送机构20、割包机构30和抓包机构40。割包机构30位于输送机构20的末端，并可以沿输送机构20横向往返运动，割包机构30包括一个与输送机构20的承载面垂直的圆形割刀。抓包机构40位于输送机构20末端的上方，其具有一可以上下运动的抓手。具体工作时，机械手将料袋顺着运输方向倒卧放置到输送机构20上，输送机构20将料袋运输到末端时，割包机构30横向运动切割料袋的端部，抓包机构40抓取料袋并向上提起后物料从袋子里面倒出，从而实现袋料分离。

但现有的割包投料机的割包效果不好，在切割料袋时经常出现料袋切割不完全、不彻底的情况，从而导致部分物料残留在袋子中，造成物料的浪费。同时，由于料袋的长度不一致，导致抓包机构40抓取料袋的位置不准确，对过短的料袋可能出现抓空或抓脱的情况，对过长的料袋可能出现抓取位置太靠近破口而导致物料不能完全倒出的情形，严重影响抓包倒料效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种割包投料机，旨在解决料袋切割不完全、料袋抓取位置不准确的技术问题，以提高割包效果和抓包倒料效果。

为达以上目的，本发明提出一种割包投料机，其包括支架和安装于所述支架的输送机构、割包机构和抓包机构，所述抓包机构设于所述输送机构上方，所述割包机构包括割刀，所述割刀设置于所述输送机构的承载面上方，并与所述承载面平行，料袋直立在所述输送机构上。

可选地，所述输送机构至少一侧设置有保护所述料袋维持直立状态的护持板。

可选地，所述割包投料机还包括送料机构，所述送料机构具有一料袋投放口，所述料袋投放口位于所述输送机构上方，所述料袋从所述料袋投放口直立落下。

可选地，所述割包投料机还包括投放缓冲机构，所述投放缓冲机构包括一承接板，所述承接板从所述送料机构的料袋投放口处向所述输送机构方向倾斜延伸。

可选地，所述投放缓冲机构还包括第一驱动装置，所述承接板上端与所述支架活动连接，所述第一驱动装置驱动所述承接板下部往返运动。

可选地，所述割包投料机还包括推送机构，所述推送机构包括第二驱动装置和推板，所述第二驱动装置驱动所述推板在所述输送机构上方往返运动，以将所述送料机构的料袋投放口下方的料袋往所述割包机构方向推送。

可选地，所述推板呈L形或凹字形。

可选地，所述送料机构与所述输送机构交错设置。

可选地，所述割包投料机还包括设于所述输送机构上方的抓包机构，所述抓包机构与所述送料机构并列设置。

可选地，所述割刀高于所述承载面0.5-3厘米。

本发明所提供的一种割包投料机，通过将割包机构的割刀平行设置在输送机构承载面的上方，并将料袋直立在输送机构上，一方面使得料袋能自动通过割刀，无需割包机构往返运动，简化了割包机构的构造，且料袋在重力作用下能够与割刀充分接触，另一方面使得需要切割的料袋底部尺寸较小，从而使得割包机构更容易彻底的割破料袋底部，实现了对料袋的完全切割，提高了割包效果。并且，由于割包机构切割的是料袋底部，而抓包机构抓取的是料袋顶部，因此物料能够顺利的从袋子中完全倒出来，且无论料袋长短，抓包机构抓取的始终是料袋顶部，不会受料袋长度差异的影响，提高了抓包倒料效果。

附图说明

图1是现有技术中割包投料机的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的割包投料机的结构示意图；

图3是本发明第二实施例的割包投料机的立体图；

图4是本发明第二实施例的割包投料机的侧视图；

图5是本发明第三实施例的割包投料机的结构示意图；

图6是本发明第三实施例的割包投料机的另一结构示意图。

附图中：

10-支架 11-护持板

12-滑杆 20-输送机构

30-割包机构 31-割刀

32-驱动装置 40-抓包机构

41-抓手 50-送料机构

60-投放缓冲机构 61-承接板

62-第一驱动装置 70-推送机构

71-推板 80-接料板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参见图2，提出本发明的割包投料机第一实施例。所述割包投料机包括支架10、输送机构20、割包机构30和抓包机构40，输送机构20、割包机构30和抓包机构40均安装在支架10上。输送机构20可以是皮带运输机、辊筒运输机等，本实施例优选为皮带运输机，以使直立在输送机构20上的料袋100移动时更加平稳。割包机构30至少包括一割刀31，该割刀31设置于输送机构20的承载面上方，并与该承载面平行。割刀31宜略高于输送机构20的承载面，可以根据实际需要设置为高0.5-5厘米、0.5-3厘米、1-3厘米、1-2厘米等。应当理解，此处所述的承载面，是指输送机构承载料袋的平面，该平面可以是实体平面或虚拟平面(比如，对于皮带运输机来说是实体平面，对于辊筒运输机来说是虚拟平面)；此处所述的平行，是指肉眼可见的大致平行，并非指数学意义上的精确平行，只要二者的角度在一定容许范围之内(如10度以内)均落入本发明的保护范围。

本实施例中，割包机构30还包括一驱动装置32，割刀31优选为一圆形锯齿刀片，驱动装置32安装在输送机构一侧的支架10上，驱动装置32的旋转轴连接割刀31，驱动割刀31旋转，割刀31悬置于输送机构20上方稍高于输送机构20的承载面，当料袋100经过时旋转的割刀31则割破料袋100底部。在另一些实施例中，割包机构30也可以只包括一狭长的刀片，该刀片一端连接在输送机构一侧的支架10上，另一端沿输送机构20横向延伸，横向悬置于输送机构20上方，当料袋100经过时割刀31锋利的刀刃则割破料袋100底部。本领域技术人员可以理解，在具体实施时可以根据实际需要将割包机构30设置为各种形式，本发明在此不再一一列举赘述。

抓包机构40安装在位于输送机构20上方的支架10上，具有一可上下运动的抓手41。料袋100先经过割包机构30，再到达抓包机构40下方。

本实施例中，通过人工或机械手将料袋100直立放置在输送机构20上，料袋100在输送机构上保持直立状态向前移动，先经过割包机构30，被割包机构30割破底部后继续前进到达抓包机构40下方，抓包机构40的抓手41则向下运动抓取料袋100顶部并向上提起，物料则从料袋100底部的破口倒出，实现袋料分离。

本实施例的割包投料机，由于割包机构30的割刀31平行设置于输送机构20承载面的上方，料袋100会自动的通过割包机构30的割刀31，无需割包机构30往返运动，简化了割包机构30的构造，且料袋100在重力作用下与割包机构30的割刀31能够充分接触，使得割包机构20更容易割破料袋100，而且料袋100直立在输送机构20上，这样需要切割的料袋100底部尺寸就较小，割包机构30就更容易彻底的割破料袋100底部，实现对料袋100的完全切割，提高了割包效果。

本实施例中，由于割包机构30切割的是料袋100底部，而抓包机构40抓取的是料袋100顶部，因此物料能够顺利的从袋子中完全倒出来，而且无论料袋100长短，抓包机构40抓取的始终是料袋100顶部，不会受料袋长度差异的影响，提高了抓包倒料效果。

进一步地，本实施例的割包投料机还在输送机构20的至少一侧设置了保护料袋100维持直立状态的护持板11，如图2所示，护持板11安装在输送机构20侧面的支架10上，护持板11可以呈长条状或块状。在具体实施时，可以根据需要在其中一侧或者两侧设置护持板。护持板11可以防止直立的料袋100在输送过程中向侧边倾倒，提高了料袋100直立输送的平稳性，使得软料袋100也可以直立在输送机构上。

实施例二

参见图3、图4，提出本发明的割包投料机第二实施例。本实施例的割包投料机在第一实施例的基础上还增设了一送料机构50，该送料机构50安装在支架10上，其具有一料袋投放口，该料袋投放口位于输送机构20上方，料袋从料袋投放口落下时刚好直立落在输送机构20上。送料机构50可以是辊筒传输机、皮带传输机等，本实施例优选辊筒传输机。本实施例中，送料机构50水平设置，整体均高于输送机构20。在另一些实施例中，送料机构50也可以倾斜设置，即一端的料袋投放口高于另一端的进料口。本发明对此不做限定。

本实施例中，送料机构50与输送机构20交错设置，优选相互垂直设置，同时送料机构50与抓包机构40设置于输送机构20的同一侧，这样使得整个割包投料机更加紧凑集中，减少占地面积。在其他实施例中，也可以将送料机构50和抓包机构40分别设置于输送机构20的两侧，还可以将送料机构50和输送机构20首尾连接设置成一条直线，还可以将抓包机构40横向设置于输送机构20上方。

本实施例的割包投料机增设了一送料机构50，由于送料机构50与输送机构20存在高度落差，当料袋从送料机构50的料袋投放口落到输送机构20上时，料袋则自动直立在输送机构20上。此时，在放置料袋时，无需将料袋直立放置在送料机构50上，只需使用普通的机械手将料袋顺着运输方向倒卧(即料袋的长度方向与送料机构50的侧边大致平行)在送料机构50上即可，降低了放置料袋的难度，提高了工作效率。

进一步地，本实施例的割包投料机还包括一投放缓冲机构60，该投放缓冲机构60包括一承接板61，承接板61一端固定或活动连接于送料机构50的料袋投放口下方的支架10上，另一端向输送机构20方向倾斜延伸，形成一个滑坡，便于料袋从送料机构50平顺的滑落到输送机构20上，防止料袋忽然跌落而倾倒，提高了料袋运输的平稳性。

更进一步地，投放缓冲机构60还包括第一驱动装置62，第一驱动装置62安装在支架10上。承接板61上端(即靠近送料机构50的一端)与支架10活动连接，第一驱动装置62驱动承接板61下部(即靠近输送机构20的部分)往返运动。如图3所示，一固定轴穿过承接板61上端，固定轴固定连接在支架10上，承接板61可以绕该固定轴旋转。如图4所示，第一驱动装置62的连杆连接承接板61的下部，本实施例中第一驱动装置62优选为气缸。

当料袋顺着承接板61往下滑落时，第一驱动装置62的连杆往输送机构方向推动承接板61，使得承接板61变成倾斜状态，一方面倾斜的承接板61使得料袋滑落得更加平稳，另一方面料袋落在输送机构20上时被承接板61和护持板11两面夹持而能够更加稳定的保持直立状态；当料袋在输送机构20上开始往前移动时，第一驱动装置62的连杆则往送料机构50方向拉动承接板61，使得承接板61恢复直立状态，如此循环往复。

在某些实施例中，也可以用弹性装置(如弹簧)替换第一驱动装置62，该弹性装置一端连接支架10，另一端与承接板61下部连接。当承接板61上没有料袋时，弹性装置向输送机构20方向顶住承接板61形成一个滑坡。

实施例三

参见图5、图6，提出本发明的割包投料机第三实施例。本实施例的割包投料机在第二实施例的基础上还增设了一推送机构70，该推送机构包括第二驱动装置和推板71。第二驱动装置安装在支架10上，推板71与支架10活动连接并悬置于输送机构20和割包机构30之上，第二驱动装置驱动推板顺着输送机构的运输方向71往返运动，以将送料机构的料袋投放口下方的料袋往割包机构方向推送。具体实施时，可以在输送机构20一侧的支架10上固定滑杆12，推板71通过滑块与滑杆12滑动连接，第二驱动装置优选为气缸，气缸的顶杆与推板71连接，通过顶杆推拉推板71，使得推板71沿着滑杆12在输送机构20上方来回滑动。推板71的初始位置在送料机构50的料袋投放口下方(如图5所示)，在第二驱动装置的推动下可以移动到割包机构30上方，还可以进一步移动到抓包机构40下方(如图6所示)，然后在第二驱动装置的拉动下迅速返回到初始位置，如此循环往复。

推板71可以呈一字形、L形或凹字形，一字形推板71是指只有料袋后面有板的情形，L形推板71是指料袋的一个侧面和后面有板的情形，其可以由一块板弯折而成或者由两块板连接而成，凹字形推板71是指料袋的两侧和后面均有板，其可以由一块板弯折而成或者由三块板依次连接围合而成。

本实施例的割包投料机，当料袋从送料机构50落到输送机构20上后，推板71在第二驱动装置的驱动下将料袋快速往割包机构30方向推送，比如将料袋直接推送到抓包机构40下方。从而一方面保证料袋始终保持直立状态，使得割包机构30能够完全切割料袋，另一方面推送机构70能够快速推动料袋完成切割和抓包，提高了工作效率。

进一步地，还可以在输送机构上正对送料机构50的料袋投放口下方设置一接料板80，该接料板低于推板71的下端。接料板80可以设置在输送机构20的承载面上方，也可以与输送机构的承接面前后衔接，前后衔接时，接料板可以比承接面略高或者与承接面平齐。此时，料袋从送料机构50落到接料板80上后处于静止直立状态，然后推送机构70的推板71将料袋迅速推过割包机构30完成割包并到达抓包机构40下方完成抓包。由于料袋没有直接落在输送机构20向前移动的承载面上，避免了料袋因惯性向后倾倒的问题，使得料袋在通过割包机构30时处于完全直立状态，进一步提高了破袋效果。

在其它一些实施例中，当有推送机构70时，可以省略输送机构20侧面的护持板11和/或投放缓冲机构60。特别是当推板71呈凹字形时，去掉输送机构20侧面的护持板11和投放缓冲机构60后，对料袋的直立稳定性也几乎没有影响。

本发明实施例的割包投料机，通过将割包机构30的割刀31平行设置在输送机构20承载面的上方，以及将料袋直立在输送机构20上，一方面使得料袋能自动通过割刀31，无需割包机构30往返运动，简化了割包机构30的构造，且料袋在重力作用下能够与割刀31充分接触，另一方面使得需要切割的料袋底部尺寸较小，从而使得割包机构30更容易彻底的割破料袋底部，实现了对料袋的完全切割，提高了割包效果。

同时，本发明实施例中，割包机构30切割的是料袋100底部，而抓包机构40抓取的是料袋顶部，因此物料能够顺利的从袋子中完全倒出来，而且无论料袋长短，抓包机构40抓取的始终是料袋顶部，抓包时不会受料袋长度差异的影响，提高了抓包倒料效果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。