一种芯片自动下料设备的基板推料机构

技术领域

本发明属于芯片自动下料设备领域，具体涉及一种芯片自动下料设备中多种基板推入料仓所需要的基板推料机构，用于Lead Fream和芯片搬运。

背景技术

在半导体行业中，为了加快生产速度，通常都会采用配备基板推料机构的芯片自动下料设备，用以将Lead Fream（引线框架）或芯片快速有序地码放在相应的治具中，而其中的基板推料机构就是用来将Lead Fream（引线框架）或芯片快速有序地推入料仓中，从而实现芯片后续的自动下料。

现有的基板推料机构大多需要手动将基板推入料仓，虽然目前市面上也有少部分可自动将基板推入料仓的基板推料机构，但这些机构大部分都是采用皮带运输基板，容易存在基板凹陷或基板折料的风险，可提升生产效率的空间已经几乎被开发完全。

同时，由于基板的四周是不能受到碰撞或挤压的，而现有的基板推料机构在吸取基板、运输基板、放入料仓过程中，或多或少都会对基板底面以外的部分产生碰撞，因此稳定性低，也是设备整体效率不高的原因之一。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种芯片自动下料设备的基板推料机构，可提升移栽精度，防止基板的凹陷和折料，提高设备的生产效率。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种芯片自动下料设备的基板推料机构，包括移载组件、同步组件、压板组件、挡块组件和料仓；

所述移载组件包括用于承载基板的支撑板、支撑板推块、推块支座、推块支座滑块和线性滑轨，所述支撑板推块与所述支撑板的后端固定连接，所述线性滑轨位于所述支撑板的下方，所述推块支座滑块可滑动地设置在所述线性滑轨上，所述支撑板推块通过所述推块支座设置在所述推块支座滑块上；

所述同步组件包括步进电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮位于所述线性滑轨的一端，所述从动轮位于所述线性滑轨的另一端，所述步进电机的输出端与所述主动轮连接，所述同步带同时套设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述同步带的一侧与所述推块支座滑块固定连接；

所述压板组件包括两块用于压住所述基板左右边缘的压板、两个侧推压板气缸和两个压板支架，两个所述压板支架分别位于所述支撑板初始位置的左右两侧，两块所述压板分别可左右移动地设置在两个所述压板支架上，两个所述侧推压板气缸分别安装在两个所述压板支架上，且两个所述侧推压板气缸的输出端分别与两块所述压板连接；

所述挡块组件包括用于将所述基板挡在所述料仓的挡块、挡块气缸和挡块气缸支架，所述挡块气缸支架位于所述支撑板初始位置的前方一侧，所述挡块气缸通过所述挡块气缸支架悬设在所述支撑板初始位置的前侧上方，所述挡块与所述挡块气缸的输出端连接；

所述料仓位于所述挡块的前方，且所述料仓的入口与所述支撑板初始位置的前侧对接。

进一步的，所述支撑板推块通过支撑板推块滑轨设置在所述支撑板推块支座上，且所述支撑板推块支座上安装有一个用于感应所述支撑板前推阻力的开关探针，所述开关探针通过弹簧与所述支撑板推块连接，若所述开关探针在所述支撑板向前推进时感应到一定阻力时，则自动报警，并控制所述步进电机停止工作。

进一步的，在所述支撑板初始位置的附近设置有用于感应所述基板是否到位的接近开关，只有当所述接近开关感应到所述基板在所述支撑板上到位时，所述步进电机才能启动带动所述支撑板将所述基板向前推动。

进一步的，所述支撑板的中部设置有通槽，所述接近开关设置在所述支撑板初始位置的下方，且水平位置与所述通槽相对应。

进一步的，所述挡块的左右两侧设置有至少一组对射激光传感器，只有当所述对射激光传感器检测到即将推入的所述基板的水平位置与所述料仓上对应的轨道相一致时，所述步进电机才能带动所述支撑板将所述基板推入所述料仓中对应的轨道上，否则所述对射激光传感器自动报警，并通过反馈控制所述步进电机停止工作。

进一步的，左右两块所述压板的下表面的位置高度均等于或略大于所述基板承载于所述支撑板上时的上表面的位置高度，从而使得两块所述压板向内合拢时，只是轻压或略微悬于所述基板左右边缘上，相当于临时形成一条推料轨道，以便所述基板能够对准所述料仓的入口，同时又避免对基板造成损伤。

进一步的，当两块所述压板向外打开时，两块所述压板在平面上分别不与所述支撑板的左右边缘有所重合；当两块所述压板向内合拢时，两块所述压板在平面上分别与所述支撑板的左右边缘有部分重合。

进一步的，还包括一块底板，所述主动轮、所述从动轮、所述线性滑轨、所述压板支架、所述挡块气缸支架均安装在所述底板上，所述步进电机通过电机支架安装在所述底板上。

进一步的，所述支撑板的尺寸与所述料仓每层轨道的空间尺寸相对应，且所述支撑板的行程不短于所述料仓的长度，从而确保所述基板能够完全被推入所述料仓中。

进一步的，所述支撑板由左右两块子板组成，左右两块子板间距可调地设置在所述支撑板推块上，使用时可根据所述基板的宽度调节两块子板的间距。

本发明的有益效果为：

1、本发明的动力源采用步进电机驱动，对机构进行闭环控制，能够很好地控制基板的移栽精度，提高移栽效率。

2、本发明采用托板支撑基板底面，并配合对角接近开关，从而防止基板在推入料仓时发生凹陷，为基板推入料仓的稳定性提供了保障。

3、本发明采用左右两侧压板对基板的推入进行辅助，能够有效的防止基板在经过BTU后因自身拱起而导致折料的风险发生，为基板推入料仓的安全性提供了保障。

4、本发明同时采用开关探针与对射激光传感器，用于分别感应支撑板推进时的阻力，以及检测料仓每层轨道与基板的水平位置，有效地提升设备的实用性。

5、本发明采用宽度可调的支撑板，可根据产品需求，按需调整两块子支撑板的间距，从而实现多种产品的兼容，提升了设备的实用性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明芯片自动下料设备的基板推料机构装载有基板时的左侧结构示意图；

图2为本发明芯片自动下料设备的基板推料机构为装载基板时的右侧结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1-2所示，一种芯片自动下料设备的基板推料机构，包括移载组件、同步组件、压板组件、挡块组件和料仓9；

所述移载组件包括用于承载基板6的支撑板14、支撑板推块13、推块支座16、推块支座滑块17和线性滑轨18，所述支撑板推块13与所述支撑板14的后端固定连接，所述线性滑轨18位于所述支撑板14的下方，所述推块支座滑块17可滑动地设置在所述线性滑轨18上，所述支撑板推块13通过所述推块支座16设置在所述推块支座滑块上；

所述同步组件包括步进电机5、主动轮19、从动轮和同步带2，所述主动轮19位于所述线性滑轨18的一端，所述从动轮位于所述线性滑轨18的另一端，所述步进电机5的输出端与所述主动轮19连接，所述同步带2同时套设在所述主动轮19和所述从动轮上，且所述同步带2的一侧与所述推块支座滑块17固定连接；

所述压板组件包括两块用于压住所述基板6左右边缘的压板4、两个侧推压板气缸3和两个压板支架20，两个所述压板支架20分别位于所述支撑板14初始位置的左右两侧，两块所述压板4分别可左右移动地设置在两个所述压板支架20上，两个所述侧推压板气缸3分别安装在两个所述压板支架20上，且两个所述侧推压板气缸3的输出端分别与两块所述压板4连接；

所述挡块组件包括用于将所述基板6挡在所述料仓9的挡块8、挡块气缸7和挡块气缸支架21，所述挡块气缸支架21位于所述支撑板14初始位置的前方一侧，所述挡块气缸7通过所述挡块气缸支架21悬设在所述支撑板14初始位置的前侧上方，所述挡块8与所述挡块气缸7的输出端连接；

所述料仓9位于所述挡块8的前方，且所述料仓9的入口与所述支撑板14初始位置的前侧对接。

作为进一步的实施例，所述支撑板推块13通过支撑板推块滑轨12设置在所述支撑板推块支座16上，且所述支撑板推块支座16上安装有一个用于感应所述支撑板14前推阻力的开关探针10，所述开关探针10通过弹簧11与所述支撑板推块13连接，若所述开关探针10在所述支撑板14向前推进时感应到一定阻力时，则自动报警，并控制所述步进电机5停止工作。

作为进一步的实施例，在所述支撑板14初始位置的附近设置有用于感应所述基板6是否到位的接近开关15，只有当所述接近开关15感应到所述基板6在所述支撑板14上到位时，所述步进电机5才能启动带动所述支撑板14将所述基板6向前推动。

作为进一步的实施例，所述支撑板14的中部设置有通槽，所述接近开关15设置在所述支撑板14初始位置的下方，且水平位置与所述通槽相对应。

作为进一步的实施例，所述挡块8的左右两侧设置有至少一组对射激光传感器1，只有当所述对射激光传感器1检测到即将推入的所述基板6的水平位置与所述料仓9上对应的轨道相一致时，所述步进电机5才能带动所述支撑板14将所述基板6推入所述料仓9中对应的轨道上，否则所述对射激光传感器1自动报警，并通过反馈控制所述步进电机5停止工作。

作为进一步的实施例，左右两块所述压板4的下表面的位置高度均等于或略大于所述基板6承载于所述支撑板14上时的上表面的位置高度，从而使得两块所述压板4向内合拢时，只是轻压或略微悬于所述基板6左右边缘上，相当于临时形成一条推料轨道，以便所述基板6能够对准所述料仓9的入口，同时又避免对基板6造成损伤。

作为进一步的实施例，当两块所述压板4向外打开时，两块所述压板4在平面上分别不与所述支撑板14的左右边缘有所重合；当两块所述压板4向内合拢时，两块所述压板4在平面上分别与所述支撑板14的左右边缘有部分重合。

作为进一步的实施例，本发明还包括一块底板22，所述主动轮19、所述从动轮、所述线性滑轨18、所述压板支架20、所述挡块气缸支架21均安装在所述底板22上，所述步进电机5通过电机支架23安装在所述底板22上。

作为进一步的实施例，所述支撑板14的尺寸与所述料仓9每层轨道的空间尺寸相对应，且所述支撑板14的行程不短于所述料仓9的长度，从而确保所述基板6能够完全被推入所述料仓9中。

作为进一步的实施例，所述支撑板14由左右两块子板组成，左右两块子板间距可调地设置在所述支撑板推块13上，使用时可根据所述基板6的宽度调节两块子板的间距。

当吸嘴机构将基板6放在支撑板14上时，左右两侧的侧推压板气缸3工作，将左右两块压板4向内合拢并轻压在基板6左右边缘上。

当接近开关15感应到基板6到位时，由步进电机5通过主动轮19和从动轮驱动同步带2转动，进而带动推块支座滑块17、推块支座16、支撑块推块推动支撑板14向前运动，将基板6推进至料仓9的入口处。

此时对射激光传感器1检测基板6与料仓9对应轨道的水平位置，如果OK，则步进电机5继续驱动支撑板14带动基板6推入料仓9的对应轨道中，如果NG，则对射激光传感器1进行反馈，步进电机5停止工作。

当步进电机5带动支撑板14将基板6完全推入料仓9后，挡块气缸7工作，带动挡块8向下运动并挡住基板6的后端，然后步进电机5反向工作，将支撑板14从料仓9中退出，此时由于挡块8的阻挡，基板6被留在了料仓9中，从而实现基板6的推入料仓9的功能。

另外，在支撑板14带动基板6推入料仓9的全过程中，开关探针10通过与支撑板推块13之间的弹簧11，实时感应支撑板14向前推进时所收到的阻力，如果开关探针10感应的阻力超过设定值时，则自动报警，并控制步进电机5停止工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。