一种全自动在线分板装置

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，具体是一种全自动在线分板装置。

背景技术

目前，随着智能电能表普及，智能电能表需求量增高很多，在对PCB拼板进行分割工作量巨大。传统方式采用工人将4拼板放入V-cut分板机中启动脚踏开关进行切割，此方法存在效率低，分板应力极大，大概率使得芯片在分板过程中损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动在线分板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动在线分板装置，包括：配合设置的铣刀分板机、环形流水线、第一四轴机器人和第二四轴机器人，其中铣刀分板机、环形流水线和第二四轴机器人分别设置于第一四轴机器人的周围；

以及，旋转工作台，旋转工作台设置于第一四轴机器人和第二四轴机器人之间。

作为本发明进一步的方案：所述环形流水线包括型材架和设置于型材架上部的输送带，所述输送带转动设置，所述输送带上固定安装有多个转运车，所述转运车上设置有载具。

作为本发明再进一步的方案：所述型材架上设置有两个转动盘，输送带套置在两个转动盘上，其中一个转动盘自转动设置。

作为本发明再进一步的方案：所述型材架上还设置有与转动盘传动连接的转动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述载具上设置有多个用于放置PCB板的凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第一四轴机器人和第二四轴机器人分别固定安装在支撑台上。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转工作台转动安装在安装有第二四轴机器人的支撑台上，所述旋转工作台上设置有多个载具。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转工作台还包括驱动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转工作台上固定安装有两个载具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先工人将前端检测合格的PCB板子放到环形流水线上，环形流水线将该产品输送到第一四轴机器人抓取的位置，第一四轴机器人将该PCB板子吸取到铣刀分板机内，铣刀分板机自动启动切割，切割完成后第一四轴机器人将PCB板抓取到旋转工作台上，旋转工作台进行旋转一次将PCB产品输送至第二四轴机器人抓取的位置，第二四轴机器人将切割完成的PCB板抓取到用户指定的位置，然后一直循环上述步骤。本发明可以实现在线上板下板，自动分板作业，无需人员进行干涉减少劳动力成本，产品芯片元器件受到的应力对比V-cut分板机相对较小，产品质量大幅提升。

附图说明

图1为全自动在线分板装置的结构示意图。

图2为全自动在线分板装置中环形流水线的结构示意图。

图3为全自动在线分板装置中铣刀分板机的结构示意图。

图4为全自动在线分板装置中旋转工作台的结构示意图。

图中：铣刀分板机-1、环形流水线-2、第一四轴机器人-3、第二四轴机器人-4、旋转工作台-5、支撑台-6、控制系统-7、型材架-21、输送带-22、载具-23、转运车-24、转动电机-25、转动盘-26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、3所示，为本发明实施例提供的一种全自动在线分板装置的结构图，包括：配合设置的铣刀分板机1、环形流水线2、第一四轴机器人3和第二四轴机器人4，其中铣刀分板机1、环形流水线2和第二四轴机器人4分别设置于第一四轴机器人3的周围；

以及，旋转工作台5，旋转工作台5设置于第一四轴机器人3和第二四轴机器人4之间。

在本发明实施例中，首先工人将前端检测合格的PCB板子放到环形流水线2上，环形流水线2检测到该产品后将该产品输送到第一四轴机器人3抓取的位置，第一四轴机器人3将该PCB板子吸取到铣刀分板机1内，铣刀分板机1自动启动切割，切割完成后第一四轴机器人3将PCB板抓取到旋转工作台5上，旋转工作台5进行旋转一次将PCB产品输送至第二四轴机器人4抓取的位置，第二四轴机器人4将切割完成的PCB板抓取到用户指定的位置，然后一直循环上述步骤。本发明可以实现在线上板下板，自动分板作业，无需人员进行干涉减少劳动力成本，产品芯片元器件受到的应力对比V-cut分板机相对较小，产品质量大幅提升。

所述铣刀分板机1、第一四轴机器人3和第二四轴机器人4采用的现有市场市售产品，因此不在此做过多表述。

如图2所示，所述环形流水线2包括型材架21和设置于型材架21上部的输送带22，所述输送带22转动设置，所述输送带22上固定安装有多个转运车24，所述转运车24上设置有载具23；输送带22转动带动转运车24上的载具23进行转动，进而将载有PCB板的载具23输送至第一四轴机器人3的夹取工位，第一四轴机器人3对PCB夹取完成后，输送带22继续转动，进而将输送带22上其他的转运车24转至第一四轴机器人3的夹取工位，进而实现了连续的向第一四轴机器人3供给PCB板。

为了将输送带22转动的安装在型材架21上，因此所述型材架21上设置有两个转动盘26，输送带22套置在两个转动盘26上，其中一个转动盘26自转动设置，该设置进而将输送带22转动安装在型材架21上，进而实现对PCB进行连续输入。

为了驱动其中一个转动盘26转动，因此所述型材架21上还设置有与转动盘26传动连接的转动电机25，所述转动电机25为转动盘26带动输送带22转动提供动力。

所述转动电机25与转动盘26之间可以通过齿轮、皮带、链条或者联轴器连接。

具体的，所述转动电机25与转动盘26之间设置有减速器。所述转动电机25固定安装在型材架21上。

所述载具23上设置有多个用于放置PCB板的凹槽。该设置进而增大载具23单次运送量。

具体的，所述载具23上设置有四个用于放置PCB板的凹槽。进而使得载具23单次可以运输四个PCB板。

所述转动电机25还可以为变频电机，便于调整转动电机25的转动，进而能够调整输送带22转速，满足不同转运速度的需求。

所述第一四轴机器人3和第二四轴机器人4分别固定安装在支撑台6上，为了提高稳定性，因此两个支撑台6之间固定连接。

如图4所示，所述旋转工作台5转动安装在安装有第二四轴机器人4的支撑台6上，所述旋转工作台5上设置有多个载具23；所述旋转工作台5还包括驱动组件，所述驱动组件包括与旋转工作台5传动连接的驱动电机。驱动电机为旋转工作台5转动提供动力。

所述旋转工作台5上固定安装有两个载具23，进而驱动组件驱动每次转动转动半圈，进而第二四轴机器人4从旋转工作台5一侧上取PCB板，而第一四轴机器人3向旋转工作台5另一侧的载具23上添加PCB板，当第二四轴机器人4将其中一侧PCB板夹取完成后，第一四轴机器人3向另一侧的载具23上加满PCB板；然后驱动电机驱动旋转工作台5转动半圈，旋转工作台5调转方向，继续上述操作，进而实行连续工作。

本发明还包括控制系统7，所述控制系统7包括控制屏。通过控制屏进行控制。

本发明的工作原理是：首先工人将前端检测合格的PCB板子放到环形流水线2上其中一个载具23中，环形流水线2上的转动电机25驱动输送带22转动，进而将载有PCB板的载具23转送至第一四轴机器人3抓取的位置，第一四轴机器人3将该PCB板子吸取到铣刀分板机1内，铣刀分板机1自动启动切割，切割完成后第一四轴机器人3将PCB板抓取到旋转工作台5一侧的载具23上，旋转工作台5进行旋转一次将PCB产品输送至第二四轴机器人4抓取的位置，第二四轴机器人4将切割完成的PCB板抓取到用户指定的位置，同时第一四轴机器人3连续向旋转工作台5上载具23输送PCB板，实现连续作业。本发明可以实现在线上板下板，自动分板作业，无需人员进行干涉减少劳动力成本，产品芯片元器件受到的应力对比V-cut分板机相对较小，产品质量大幅提升

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。