一种抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种抛光机。

背景技术

工件在制造完成后，一般都要经过抛光处理，以保证工件外表面的光洁度，目前，现有的抛光机只能上下左右移动，对工件进行抛光，而不能多方位进行抛光，对于体积小或者外表弧面多的工件而言，抛光步骤繁琐，工作效率低，抛光效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抛光机，以解决抛光机不能多方位抛光、工作效率低以及抛光效果差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抛光机，用于抛光工件，其包括：

底座；

升降装置，所述升降装置固定连接于所述底座；

机械臂，所述机械臂转动连接于所述升降装置，所述升降装置能驱动所述机械臂沿竖直方向上下升降；

抛光机本体，所述抛光机本体固定连接于所述机械臂；

回转装置，所述回转装置固定连接于所述底座；

载具，固定连接于所述回转装置且用于支撑所述工件，所述回转装置能带动所述载具旋转；

顶紧装置，所述顶紧装置固定连接于所述回转装置，所述顶紧装置能将所述工件顶紧于所述载具。

作为优选，所述升降装置包括固定连接于所述底座上的支撑板、固定连接于所述支撑板顶端的第一电机，固定连接于所述第一电机的输出端的丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的连接块，所述连接块还转动连接于所述机械臂，所述第一电机能驱动所述丝杠转动以带动所述连接块升降。

作为优选，所述连接块上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动轴，所述连接块设有第一通孔，所述机械臂设有第二通孔，所述传动轴依次穿过一个所述第一通孔、所述第二通孔和另一个所述第一通孔并与所述机械臂键连接，所述第二电机能驱动所述传动轴转动以带动所述机械臂转动。

作为优选，所述抛光机本体包括抛光头和机体，所述机体固定连接于所述机械臂，所述抛光头转动连接于所述机体，所述机体内设有驱动所述抛光头转动的第三电机。

作为优选，所述回转装置包括第四电机和与所述第四电机传动连接的安装座，所述载具固定连接于所述安装座。

作为优选，所述回转装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述第四电机的输出端固定连接，所述减速机的输出轴与所述安装座固定连接。

作为优选，所述载具上设有插孔，所述工件插接于所述插孔，所述插孔的侧壁上还设有与所述插孔连通的开口，所述顶紧装置设有插杆，所述插杆能插接于所述开口且顶紧于所述工件。

作为优选，所述顶紧装置还包括基座和驱动件，所述基座固定连接于所述安装座，所述基座设有滑槽，所述插杆滑动位于所述滑槽，所述驱动件能驱动所述插杆沿所述滑槽滑动且顶紧于所述工件。

作为优选，所述顶紧装置包括弹性件，所述弹性件能驱动所述插杆沿所述滑槽滑动且顶紧于所述工件。

作为优选，所述抛光机包括报警装置。

本发明的有益效果：

本发明的目的在于提供一种抛光机，该抛光机包括底座、升降装置、机械臂、抛光机本体、回转装置、载具和顶紧装置，升降装置固定连接于底座；机械臂转动连接于升降装置，升降装置能驱动机械臂沿竖直方向上下升降；抛光机本体固定连接于机械臂；回转装置固定连接于底座；载具固定连接于回转装置且用于支撑工件，回转装置能带动载具旋转；顶紧装置固定连接于回转装置，顶紧装置能将工件顶紧于载具。该抛光机的升降装置能驱动机械臂沿竖直方向上下升降，抛光机本体固定连接于机械臂，可以理解的是，抛光机本体和升降装置分别连接于机械臂的两端，故升降装置带动机械臂升降，从而带动抛光机本体升降；机械臂转动连接于升降装置，抛光机本体固定连接于机械臂，故机械臂可相对升降装置转动以带动抛光机本体转动，从而抛光机本体能沿竖直方向上下升降，也能相对升降装置转动；同时，工件支撑于载具，载具固定连接于回转装置，回转装置可带动载具旋转，从而带动工件旋转，以实现对工件进行多方位抛光，抛光步骤简单，工作效率高，抛光效果好，适用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例提供的抛光机的左视图；

图2是本发明实施例提供的抛光机的主视图；

图3是本发明实施例提供的抛光机的部分结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的分解图；

图6是图4在A的局部视图。

图中：

1、工件；

2、底座；21、支撑板；22、第一电机；23、丝杠；24、连接块；241、第二电机；242、传动轴；243、第一通孔；

3、机械臂；31、第二通孔；

4、抛光机本体；41、机体；42、抛光头；

5、载具；51、插孔；52、开口；

6、第四电机；61、安装座；62、减速机；

7、插杆；71、基座；72、弹性件；73、限位板；

8、报警装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种抛光机，如图1和图3所示，该抛光机包括底座2、升降装置、机械臂3、抛光机本体4、回转装置、载具5和顶紧装置，升降装置固定连接于底座2；机械臂3转动连接于升降装置，升降装置能驱动机械臂3能沿竖直方向上下升降；抛光机本4固定连接于机械臂3；回转装置固定连接于底座2；载具5固定连接于回转装置且用于支撑工件1，回转装置能带动载具5旋转；顶紧装置固定连接于回转装置，顶紧装置能将工件1顶紧于载具5。该抛光机的升降装置能驱动机械臂3能沿竖直方向上下升降，抛光机本体4固定连接于机械臂3，可以理解的是，抛光机本体4和升降装置分别连接于机械臂3的两端，故升降装置带动机械臂3升降，从而带动抛光机本体4升降；机械臂3转动连接于升降装置，抛光机本体4固定连接于机械臂3，故机械臂3可相对升降装置转动以带动抛光机本体4转动，从而抛光机本体4能沿竖直方向上下升降，也能相对升降装置转动；同时，工件1支撑于载具5，载具5固定连接于回转装置，回转装置可带动载具5旋转，从而带动工件1旋转，以实现对工件1进行多方位抛光，抛光步骤简单，工作效率高，抛光效果好，适用范围广。

可选地，如图1和图3所示，升降装置包括固定连接于底座2上的支撑板21、固定连接于支撑板21顶端的第一电机22，固定连接于第一电机22的输出端的丝杠23以及与丝杠23螺纹连接的连接块24，连接块24还转动连接于机械臂3，第一电机22能驱动丝杠23转动以带动连接块24升降。通过将支撑于支撑板21顶端的第一电机22的输出端与丝杠23固定连接，丝杠23与连接块24螺纹连接，第一电机22可驱动丝杠23转动以带动连接块24升降，连接块24还转动连接于机械臂3，可以理解的是，机械臂3转动连接于连接块24，机械臂3可相对于连接块24转动，从而实现机械臂3既可沿丝杠23的轴线方向上下升降，也可绕连接块24转动，即可对工件1进行多方位抛光。优选地，第一电机22的输出端与丝杠23采用联轴器固定连接。在其他实施例中，升降装置的支撑板21上设置有滑轨，连接块24上设置有滑块，滑块滑动位于滑轨，以保证转动连接于连接块24的机械臂3有效沿丝杠23的轴向方向上下移动。

可选地，如图3和图5所示，连接块24上固定连接有第二电机241，第二电机241的输出端固定连接有传动轴242，连接块24设有第一通孔243，机械臂3设有第二通孔31，传动轴242依次穿过一个第一通孔243、第二通孔31和另一个第一通孔243并与机械臂3键连接，第二电机241能驱动传动轴242转动以带动机械臂3转动。通过第二电机241固定连接于连接块24，固定连接于第二电机241输出端的传动轴242依次穿过一个第一通孔243、第二通孔31和另一个第一通孔243并与机械3键连接，以使第二电机241驱动传动轴242转动以带动机械臂3转动，以实现机械臂3相对连接块24转动。具体的，传动轴242与第二电机241的输出端可通过联轴器固定连接。

可选地，如图1、图3和图5所示，抛光机本体4包括抛光头42和机体41，机体41固定连接于机械臂3，抛光头42转动连接于机体41，机体41内设有驱动抛光头42转动的第三电机。第一电机22可带动连接块24升降以带动机械臂3升降，通过将抛光机本体4的机体41与机械臂3固定连接，可实现机体41沿丝杠23的轴向方向升降；第二电机241可驱动传动轴242转动以带动机械臂3转动，通过将抛光机本体4的机体41与机械臂3固定连接，也可实现机体41绕连接块24转动；通过在机体41内设置驱动抛光头42转动的第三电机，第三电机可带动抛光头42转动，以使抛光头42对工件1进行多方位抛光。

可选地，如图3和图4所示，回转装置包括第四电机6和与第四电机6传动连接的安装座61，载具5固定连接于安装座61。第四电机6可带动安装座61转动，通过将工件1支撑于载具5，将载具5固定连接于安装座61，第四电机6带动安装座61转动以带动载具5转动，从而带动支撑于载具5的工件1转动，回转装置与抛光头42配合使用，可对工件1进行多方位抛光，工作效率高，抛光效果好，适用范围广。

可选地，如图4和图5所示，回转装置还包括减速机62，减速机62的输入端与第四电机6的输出端固定连接，减速机62的输出轴与安装座61固定连接。通过将减速机62的输入端与第四电机6的输出端固定连接，减速机62的输出轴与安装座61固定连接，第四电机6可驱动减速机62工作，以使减速机62的输出轴带动安装座61旋转，工件1支撑于载具5，从而可带动工件1转动，以配合抛光头42对工件1进行多方位抛光。

可选地，如图5所示，载具5上设有插孔51，工件1插接于插孔51，插孔51的侧壁上还设有与插孔51连通的开口52，顶紧装置设有插杆7，插杆7能插接于开口52且顶紧于工件1。通过将工件1插接于插孔51，将插杆7插接于与插孔51连通的开口52并顶紧于工件1，可防止第四电机6带动工件1旋转时，工件1从插孔51中脱出，从而保证对工件1有效抛光。

可选地，如图4和图5所示，顶紧装置还包括基座71和驱动件，基座71固定连接于安装座61，基座71设有滑槽，插杆7滑动位于滑槽，驱动件能驱动插杆7沿滑槽滑动且顶紧于工件1。通过在基座71设有滑槽，插杆7滑动位于滑槽，当工件1需要抛光工件1时，驱动件可驱动插杆7沿滑槽滑动并顶紧于工件1，便于抛光工件1，防止第四电机6带动工件1旋转时，工件1从插孔51中脱出；当工件1抛光完成后，驱动件可驱动插杆7沿滑槽滑动并远离工件1，可便于从载具5上将工件1取出，优选地，驱动件可选用气缸。在其他实施例中，驱动件也可是液压缸等其他驱动件。

可选地，如图4和图5所示，顶紧装置包括弹性件72，弹性件72能驱动插杆7沿滑槽滑动且顶紧于工件1。通过设置弹性件72，弹性件72能驱动插杆7沿滑槽滑动且顶紧于工件1，防止第四电机6带动工件1旋转时，工件1从插孔51中脱出，具体的，可在安装座61上设置有限位板73，弹性件72的两端分别抵接于插杆7和安装座61上的限位板73，弹性件72始终处于压缩状态，当工件1插接于插孔51时，弹性件72驱动插杆7插接于开口52并抵接于工件1，以防止第四电机6带动工件1旋转时，工件1从插孔51中脱出。优选的，弹性件选用压簧。

可选地，如图1和图2所示，抛光机包括报警装置8。通过设置报警装置8，当抛光机出现异常时，报警装置8可通过报警进行提醒。在其他实施例中，该抛光机还包括框架和固定连接于框架的控制板，控制板用于控制抛光机对工件1进行抛光，框架用于支撑底座2以及设置于底座2上的升降装置和回转装置。在其他实施例中，该抛光机还包括吸尘装置，吸尘装置固定连接于底板，在抛光机工作的过程中，吸尘装置用于吸取抛光工件1的产生的废屑。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。