一种用于电池隔板的嵌套包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种用于电池隔板的嵌套包装设备。

背景技术

新能源电池一般用电池隔板进行封装，电池隔板是由矩形金属板以及环绕连接在金属板边缘的三个注塑板构成；为了方便运输，多个电池隔板之间需要依次错位嵌套包装。

目前，多个电池隔板之间需要人工进行手动嵌套，需要大量的劳动力、包装效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池隔板利用人工手动包装，效率低的缺陷，从而提供一种用于电池隔板的嵌套包装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种用于电池隔板的嵌套包装设备，包括：

基座；

移载装置，滑动连接在所述基座的顶端，具有可开合夹紧的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部上具有使两个电池隔板保持嵌套状态的第一限位部和第二限位部；

抓料装置，具有转动设置的第一夹持工装，所述第一夹持工装适于沿其预设轨迹将电池隔板放置于所述第一夹持部上；

堆叠装置，滑动连接在所述基座的顶端，具有适于放置电池隔板的第一承载板；

插料装置，具有使两个电池隔板保持嵌套状态的第二夹持工装，所述第二夹持工装适于沿其预设轨迹将嵌套的电池隔板插设于所述第一承载板上；

收料装置，具有适于与所述第一承载板对接的第二承载板，所述堆叠装置上的电池隔板适于移至所述第二承载板上。

作为优选方案，所述移载装置具有平行设置的两组，两组所述移载装置适于滑动往返于所述抓料装置与所述插料装置之间。

作为优选方案，还包括：

传动齿条，具有平行设置的两根，两根所述传动齿条分设于两组所述移载装置上；

传动齿轮，设于所述基座的顶端，所述传动齿轮的中心处与驱动电机连接，所述传动齿轮的外齿与两根所述传动齿条啮合。

作为优选方案，所述抓料装置包括：

第一机械手，连接在所述基座的顶端；

第一夹持工装，转动连接在所述第一机械手的执行端，所述第一夹持工装上具有适于吸附所述电池隔板的第一吸盘。

作为优选方案，所述插料装置包括：

第二机械手，连接在所述基座的顶端；

第二夹持工装，具有第一连板和两个相对设置的夹板，所述夹板与所述第一连板垂直；所述第一连板连接在所述第二机械手的执行端上，所述夹板滑动连接在所述第一连板侧壁上，所述第一连板与两个所述夹板围合成适于夹紧所述电池隔板侧壁的夹持空间。

作为优选方案，所述夹板的适于朝向所述电池隔板的一侧具有限位销，所述限位销适于与所述电池隔板侧壁上的安装孔插接。

作为优选方案，所述堆叠装置具有平行设置的两组；所述收料装置滑动连接在所述基座的侧壁上，所述收料装置适于与两个所述堆叠装置滑动对接。

作为优选方案，所述堆叠装置包括：

第一承载板，滑动连接在所述基座的顶端；

推板，滑动连接在所述第一承载板的顶端，所述推板适于与所述电池隔板抵接、并驱动所述电池隔板朝向所述收料装置移动。

作为优选方案，还包括：

凹槽，沿所述推板的滑动轨迹设置，并贯通所述第一承载板的顶端；

胶条，滑动嵌入所述凹槽内，一端与所述推板抵接；所述胶条上具有多个间隔设置的膨胀销，所述膨胀销适于与所述电池隔板侧壁上的安装孔插接。

作为优选方案，所述收料装置包括：

第二连板，滑动连接在所述基座的侧壁上，所述第二连板上具有适于所述电池隔板通过的限位框；

第二承载板，垂直连接在所述第二连板上，所述第二承载板的远离所述第二连板的一端具有适于阻挡所述电池隔板的阻挡部。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，抓料装置将两个电池隔板分别放置在移载装置上，通过第一夹持工装的角度转换，使先后放置的两个电池隔板交互嵌套；移载装置移动至指定位置，插料装置将嵌套的电池隔板依次放置于堆叠装置上；重复上述动作，将堆叠装置装满后，收料装置与堆叠装置对接，堆叠装置上的电池隔板移载至收料装置上，人工从收料装置上将嵌套好的电池隔板取走；上述包装设备代替人工对电池隔板进行错位嵌套，大大提高了包装效率，并且使得包装更加规范。

2.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，两组移载装置交互滑动，往返于堆叠装置与抓料装置之间，提高了包装效率。

3.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，传动齿条和传动齿轮的配合使用，一个驱动电机能够实现对两组移载装置的移动控制，结构紧凑、控制方便。

4.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，第一夹持工装通过第一吸盘对电池隔板的中心位置进行吸附抓取，避免电池隔板被划伤；通过对电池隔板的一侧进行吸附抓取，便于对电池隔板的取放。

5.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，第二夹持工装上的夹板通过限位销与电池隔板插接，能够对嵌套的两个电池隔板进行位置限定；在夹取移动过程中，避免两个电池隔板发生相对移动。

6.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，堆叠装置设置两组，一组用于插接电池隔板，另一组用于人工对电池隔板胶条封装，提高包装效率；收料装置往返于两个堆叠装置之间，用于接收封装好的电池隔板。

7.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，胶条滑动嵌接在第一承载板，胶条能够对多个电池隔板进行定位连接，使其保持依次嵌套的状态；胶条能够同电池隔板一起移载到收料装置上，将电池隔板包装到一起。

8.本发明提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，限位框的设置，限定了电池隔板在第二承载板上的相对位置，避免因收料装置与堆叠装置对接不到位、造成电池隔板放置不到当而从侧边掉落；阻挡部的设置，避免电池隔板超出第二承载板的尾端、而掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中提供的用于电池隔板的嵌套包装设备结构示意图。

图2为移载装置的结构示意图。

图3为第一夹持板的结构示意图。

图4为移载装置与电池隔板的夹持关系示意图。

图5为第二夹持板的结构示意图。

图6为两组移载装置的连接关系示意图。

图7为堆叠装置的结构示意图。

图8为推板与导向滑台的连接关系示意图。

图9为导向滑台的结构示意图。

图10为两组堆叠装置的关系示意图。

图11为收料装置的结构示意图。

图12为抓料装置的结构示意图。

图13为第一夹持工装的结构示意图。

图14为插料装置的结构示意图。

图15为第二夹持工装的结构示意图。

图16为第二夹持工装与电池隔板之间的夹持关系示意图一。

图17为第二夹持工装与电池隔板之间的夹持关系示意图二。

附图标记说明：

1、基座；2、移载装置；3、抓料装置；4、堆叠装置；5、插料装置；6、收料装置；7、支撑板；8、第一夹持板；9、第二吸盘；10、第一驱动件；11、第一伸出端；12、第一限位部；13、第二限位部；14、第一缺口；15、第二夹持板；16、第三吸盘；17、第二传感器；18、L板；19、第二伸出端；20、第一传感器；21、第二开口槽；22、传动齿条；23、传动齿轮；24、驱动电机；25、第一承载板；26、推板；27、第二驱动件；28、第三驱动件；29、导向滑台；30、凹槽；31、滑动凸台；32、胶条；33、气动夹爪；34、矩形槽；35、阻挡槽；36、阻挡块；37、第二连板；38、第二承载板；39、限位框；40、阻挡板；41、第一机械手；42、第一夹持工装；43、旋转电机；44、固定座；45、抓取支架；46、第一吸盘；47、第二机械手；48、第二夹持工装；49、第一连板；50、夹板；51、第四驱动件；52、限位销；53、电池隔板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例提供的用于电池隔板的嵌套包装设备，包括：基座1、移载装置2、抓料装置3、堆叠装置4、插料装置5以及收料装置6。

如图2、图3所示，所述移载装置2包括：支撑板7、第一夹持部、第二夹持部以及第一驱动件10。所述第一夹持部具有第一夹持板8、两个第二吸盘9以及第一传感器20，所述第一夹持板8垂直连接在所述支撑板7的顶端；所述第一夹持板8的顶端具有两个间隔设置的第一伸出端11，两个所述第二吸盘9分设于两个所述第一伸出端11上；所述第一夹持板8的顶端具有第一限位部12和第二限位部13，所述第一夹持板8的底端具有两个间隔设置的第一缺口14；所述第一限位部12为设置在第一夹持板8顶端的第一开口槽，所述第一开口槽的开口端背离所述第一伸出端11；所述第二限位部13为设置在所述开口槽侧壁上的第二缺口，所述第二缺口与所述第一开口槽相连通；如图4所示，所述电池隔板53能够与所述第一开口槽的三个侧面进行抵接，同时能够与所述第二缺口侧壁抵接；所述第一传感器20安装在所述第一开口槽的侧壁上，其检测端伸入所述第一开槽口内，所述第一传感器20为光纤传感器；当所述第一传感器20检测到所述电池隔板53后，所述第二吸盘9开始进行吸附。

如图2、图5所示，所述第二夹持部具有第二夹持板15、四个第三吸盘16以及第二传感器17；所述第二夹持板15通过滑轨滑动连接在所述支撑板7，所述第二夹持板15能够朝向和背离所述第一夹持板8滑动，所述第二夹持板15与所述第一夹持板8之间形成一个夹持空间，两个互嵌的电池隔板53能够被夹持在所述夹持空间内；所述第二夹持板15的底端上间隔的连接有两个L板18，所述第二夹持板15通过所述L板18与滑轨连接；所述L板18在滑动过程中，能够伸入所述第一夹持板8的第一缺口14内、并与所述第一缺口14的侧壁抵接限位；所述第二夹持板15的顶端具有两个间隔设置的第二伸出端19，每个所述第二伸出端19上间隔地设有两个第三吸盘16；所述第二夹持板15的顶端还具有第二开口槽21，所述第二开口槽21的开口端背离所述第二伸出端19，所述电池隔板53能够与所述第二开口槽21的三个侧面进行抵接；所述第二传感器17安装在所述第二开口槽21的侧壁上，其检测端伸入所述第二开槽口内，所述第二传感器17为光纤传感器；当所述第二传感器17检测到所述电池隔板53后，所述第三吸盘16开始进行吸附。所述第一驱动件10连接在所述支撑板7上，其驱动端与所述第二夹持板15连接；其中，所述第一驱动件10为气缸，驱动所述第二夹持板15朝向和背离所述第一夹持板8移动。

如图6所示，所述移载装置2具有平行设置的两组，通过传动齿条22、传动齿轮23以及驱动电机24进行连接；所述驱动电机24位于两组所述移载装置之间，所述驱动电机24连接在所述基座1内部，其驱动端伸出所述基座1的顶端；所述传动齿条22具有平行设置的两根，分别连接在两组所述移载装置的支撑板7上；所述传动齿轮23的中心处与所述驱动电机24的驱动端连接，所述传动齿轮23的外齿与两根所述传动齿条22啮合连接；所述驱动电机24驱动所述传动齿条22转动，进而带动两组所述移载装置相对滑动背离，一组朝向所述插料装置5移动，另一组朝向抓料装置3移动。

如图7、图8所示，所述堆叠装置4通过第二驱动件27滑动连接在所述基座1顶端，所述第二驱动件27为电动滑台；所述堆叠装置4包括第一承载板25、推板26、第三驱动件28以及导向滑台29；所述第一承载板25连接在所述第二驱动件27的驱动滑块上，所述第二驱动件27能够驱动所述第一承载板25往复滑动。所述导向滑台29具有两个，连接在所述第一承载板25的左右两端；所述导向滑台29的顶端具有沿其长度方向设置的凹槽30，所述凹槽30为“倒凸”形结构；所述推板26的左右两端分别连接滑动凸台31，所述滑动凸台31滑动伸入所述凹槽30内；所述第三驱动件28位于两个所述导向滑台29之间，所述第三驱动件28为气动滑台，所述推板26连接在所述第三驱动件28的驱动滑块上，所述第三驱动件28驱动所述推板26能够沿所述导向滑台29的长度方向往复滑动。

如图7、图9所示，所述导向滑台29的凹槽30内滑动嵌入胶条32，所述胶条32的一端与所述推板26抵接；所述胶条32上具有多个间隔设置的膨胀销，所述膨胀销适于与所述电池隔板53侧壁上的安装孔插接。所述导向滑台29的顶端间隔的设有三个矩形槽34，所述矩形槽34内安装有气动夹爪33，所述气动夹爪33能够对所述胶条32进行夹紧定位；所述导向滑台29顶端上还设置有阻挡槽35，所述阻挡槽35内能够嵌入阻挡块36，所述阻挡块36对所述胶条32的尾端进行阻挡；在插设电池隔板53时，避免所述胶条32滑出所述凹槽30。

如图10所示，所述堆叠装置4具有平行设置的两组，能够保证一组在插设电池隔板53，另外一组在电池隔板53的顶端进行计胶条32封装；所述电池隔板53完成胶条32封装后，通过所述第三驱动件28推送到所述收料装置6。

如图11所示，所述收料装置6包括：第二连板37、第二承载板38；所述第二连板37通过滑轨滑动连接在所述基座1的侧壁上，所述第二连板37能够在两个所述堆叠装置4之间往复滑动；所述第二连板37的上部具有一个贯穿的矩形限位框39，所述限位框39能够与所述堆叠装置4滑动对齐；所述第二承载板38垂直连接在所述第二连板37上，所述第二承载板38的远离所述第二连板37一端垂直连接有一个阻挡板40。所述第二连板37带动所述第二承载板38与所述堆叠装置4对接，使得所述堆叠装置4的电池隔板53穿过所述限位框39承载在所述第二承载板38上，人工再从所述第二承载板38将所述电池隔板53取走。

如图12、图13所示，所述抓料装置3包括：第一机械手41以及第一夹持工装42，所述第一夹持工装42转动连接在所述第一机械手41的执行端处。所述第一夹持工装42包括：旋转电机43、固定座44、抓取支架45以及第一吸盘46；所述旋转电机43连接在所述固定座44上，所述抓取支架45连接在所述旋转电机43的驱动端上，所述旋转电机43驱动所述抓取支架45转动；所述第一吸盘46具有四个，对称的连接在所述抓取支架45的背离所述旋转电机43的一侧；所述第一吸盘46能够对电池隔板53进行吸附抓取，抓取后放置到所述移载装置的第一夹持板8上。

如图14、图15所示，所述插料装置5包括：第二机械手47以及第二夹持工装48，所述第二夹持工装48连接在所述第二机械手47的执行端处；所述第二夹持工装48包括：第一连板49、夹板50、第四驱动件51；所述第一连板49连接在所述第二机械手47的执行端处，所述第一连板49的左右两侧分别连接有所述第四驱动件51，所述第四驱动件51为气缸；所述夹板50具有两个，分设于所述第一连板49的左右两侧；两个所述夹板50与两个所述第四驱动件51的驱动端一一对应连接，所述第四驱动件51驱动所述夹板50朝向和背离所述第一连板49滑动；所述第一连板49与两个所述夹板50能够围合成一个夹持空间，嵌套的两个电池隔板53能够夹紧在所述夹持空间内。

如图16、图17所示，所述夹板50的内侧具有间隔设置的两个限位销52，两个所述限位销52能够一一插入与嵌套的两个电池隔板53的安装孔内，使两个电池隔板53保持嵌套状态。

工作原理：

所述抓料装置3驱动第一吸盘46吸附抓取电池隔板53，且旋转电机43将所述电池隔板53旋转至竖直状态插放于所述移载装置上；

插放于所述移载装置上的两个电池隔板53正反放置、且交错嵌套在一起，移载装置通过第一驱动件10将嵌套的两个电池隔板53夹紧；

两组所述移载装置交互滑动，一组朝向堆叠装置4移动，另一组朝向抓料装置3移动；

所述插料装置5通过第二夹持工装48，将所述移载装置上嵌套的电池隔板53依次插设至堆叠装置4上；

两组所述堆叠装置4，能够保证一组在插设电池隔板53，另外一组在电池隔板53的顶端进行胶条32封装；所述堆叠装置4上插满电池隔板53后，人工通过胶条32对电池隔板53的顶端进行封装，封装好的电池隔板53通过第三驱动件28将电池隔板53推送至收料装置6上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。