一种自动分类新老茶叶的采茶设备

技术领域

本发明涉及一种自动分类新老茶叶的采茶设备，主要涉及采茶机技术领域。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收茶叶的作物收获机器，由于茶叶在我国需求量大种植面积广，但是人工采摘效率低，且采茶的质量根据工人的熟练度而定，导致菜叶采摘不稳定，且容易错过采摘期导致新茶无法及时采摘，而现阶段采茶机多为无选择性的采茶设备，使得后期分类新茶与老茶变得困难，且分类采茶机的采摘效率低，新叶与老叶无法同时实现采摘，导致采摘成本增加，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动分类新老茶叶的采茶设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的自动分类新老茶叶的采茶设备，包括主体，所述主体上设有动力腔，所述动力腔外壁上固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上套有第一锥齿轮，所述第一电机轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述第一电机轴上套有采茶刀具，所述采茶刀具内固定设有左右对称的栏杆，所述左右栏杆间设有左右对称的第一弹簧，所述左右对称的第一弹簧中心位置固定连接有采摘杆，所述采摘杆上固定设有采茶器，所述采摘杆内固定设有位移传感器,所述动力腔内设有延伸至所述外的第一转轴，所述第一转轴位于所述动力腔的一端固定设有第二锥齿轮，所述第一转轴位于所述动力腔外的一端固定设有第三锥齿轮，所述主体内设有辅助动力腔，所述辅助动力腔内可转动的设有延伸至所述外的第二转轴，所述第二转轴位于所述辅助动力腔外的一端固定设有第二皮带轮，所述第二转轴位于所述辅助动力腔内的一端固定设有第四锥齿轮，位于所述主体内在所述辅助动力腔下侧设有收集腔，所述辅助动力腔内设有延伸至所述收集腔内的第三转轴，所述第三转轴位于所述辅助动力腔内的一端固定设有第五锥齿轮，所述所述第三转轴位于所述收集腔内的一端固定设有风扇，所述辅助动力腔内可转动设有延伸至所述辅助动力腔外的第四转轴，所述第四转轴内设有第一控制箱，所述第一控制箱内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧左侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第五转轴，所述第五转轴左侧固定连接有第六锥齿轮，所述第四转轴位于所述辅助动力腔外的一端上套有第三皮带轮，所述第三皮带轮上套有第二皮带，所述收集腔内壁上固定设有左右对称的导轨，所述导轨内设有滚轮，所述滚轮上固定连接有连接杆，所述连接杆右侧固定连接有收集箱，所述收集箱上设有阻移箱，所述阻移箱内第二滑块，所述第二滑块右侧固定设有楔形块，所述第二滑块左侧固定设有延伸至所述阻移箱外的拉杆，所述第二滑块左侧固定设有第三弹簧，所述楔形块上侧设有隔离板，所述收集腔内可转动的设有左右对称的延伸至所述收集腔外的第六转轴，所述第六转轴位于所述收集腔外的一端固定连接有第二控制箱，所述第二控制箱内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁左侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧左侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块左侧固定连接有第七转轴，所述第七转轴上套有第七锥齿轮，所述第六转轴上套有阻塞快，所述收集箱上设有收集器，所述左侧第六转轴上位于所述收集腔外的一端套有第四皮带轮。

进一步的，所述位移传感器能根据所述第一弹簧的收缩量判断所述采摘杆的位移程度，用于控制所述的断电与通电。

进一步的，所述第一滑块与所述第一控制箱内壁通过花键滑动连接，用于在所述第一滑块在所述第一控制箱内左右滑动的同时带动所述第四转轴转动，所述第三滑块与所述第二控制箱内壁通过花键滑动连接，用于在所述第三滑块在所述第一控制箱内左右滑动的同时带动所述第六转轴转动。

进一步的，所述第二皮带轮通过所述第一皮带与所述第一皮带轮相连接，用于给所述第三转轴转动提供动力，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带相连，用于给所述左侧第六转轴转动提供动力。

进一步的，所述阻移箱用于限制所述隔离板运动，当需要取出所述隔离板时，向左侧拉动所述拉杆，所述拉杆向左侧运动带动所述第二滑块向左侧运动，所述第二滑块向左侧运动带动所述楔形块向左侧移动，直至完全收入所述阻移箱内，此时可取出隔离板。

本发明的有益效果 ：本发明可以通过特殊的采茶刀具和茶叶收集器实现新老茶叶同时采摘并分类储存的功能，可以替代传统的人工采摘，使得采摘与分类一步到位，通过风扇与隔离板可将茶叶吸入储存箱内且混在茶叶中的灰尘及砂砾可初步的与茶叶分离，设备结构简单，不会因为种植地的地形原因限制其使用环境，使得该设备可以普遍使用，使得采茶与茶叶分类效率提高，茶叶采集的成本降低，选择性采茶机的实用性增强。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的自动分类新老茶叶的采茶设备，包括主体900，所述主体900上设有动力腔903，所述动力腔903外壁上固定设有第一电机1，所述第一电机1上可转动的设有第一电机轴2，所述第一电机轴2上套有第一锥齿轮5，所述第一电机轴2上套有第一皮带轮4，所述第一皮带轮4上套有第一皮带22，所述第一电机轴2上套有采茶刀具47，所述采茶刀具47内固定设有左右对称的栏杆48，所述左右栏杆48间设有左右对称的第一弹簧50，所述左右对称的第一弹簧50中心位置固定连接有采摘杆46，所述采摘杆46上固定设有采茶器45，所述采摘杆46内固定设有位移传感器49,所述动力腔903内设有延伸至所述903外的第一转轴7，所述第一转轴7位于所述动力腔903的一端固定设有第二锥齿轮6，所述第一转轴7位于所述动力腔903外的一端固定设有第三锥齿轮8，所述主体900内设有辅助动力腔901，所述辅助动力腔901内可转动的设有延伸至所述901外的第二转轴24，所述第二转轴24位于所述辅助动力腔901外的一端固定设有第二皮带轮23，所述第二转轴24位于所述辅助动力腔901内的一端固定设有第四锥齿轮25，位于所述主体900内在所述辅助动力腔901下侧设有收集腔902，所述辅助动力腔901内设有延伸至所述收集腔902内的第三转轴27，所述第三转轴27位于所述辅助动力腔901内的一端固定设有第五锥齿轮26，所述所述第三转轴27位于所述收集腔902内的一端固定设有风扇38，所述辅助动力腔901内可转动设有延伸至所述辅助动力腔901外的第四转轴29，所述第四转轴29内设有第一控制箱31，所述第一控制箱31内设有第一电磁铁34，所述第一电磁铁34左侧固定连接有第二弹簧33，所述第二弹簧33左侧固定连接有第一滑块32，所述第一滑块32上固定连接有第五转轴30，所述第五转轴30左侧固定连接有第六锥齿轮28，所述第四转轴29位于所述辅助动力腔外的一端上套有第三皮带轮35，所述第三皮带轮35上套有第二皮带36，所述收集腔902内壁上固定设有左右对称的导轨19，所述导轨19内设有滚轮20，所述滚轮20上固定连接有连接杆21，所述连接杆21右侧固定连接有收集箱18，所述收集箱18上设有阻移箱41，所述阻移箱41内第二滑块44，所述第二滑块44右侧固定设有楔形块39，所述第二滑块44左侧固定设有延伸至所述阻移箱41外的拉杆42，所述第二滑块44左侧固定设有第三弹簧43，所述楔形块39上侧设有隔离板40，所述收集腔902内可转动的设有左右对称的延伸至所述收集腔902外的第六转轴51，所述第六转轴51位于所述收集腔902外的一端固定连接有第二控制箱11，所述第二控制箱11内设有第二电磁铁14，所述第二电磁铁14左侧固定连接有第四弹簧13，所述第四弹簧13左侧固定连接有第三滑块12，所述第三滑块12左侧固定连接有第七转轴10，所述第七转轴10上套有第七锥齿轮9，所述第六转轴51上套有阻塞块15，所述收集箱18上设有收集器17，所述左侧第六转轴51上位于所述收集腔902外的一端套有第四皮带轮37。

有益的，所述位移传感器49能根据所述第一弹簧50的收缩量判断所述采摘杆46的位移程度，用于控制所述第一电磁铁14及所述第二电磁铁34的断电与通电。

有益的，所述第一滑块32与所述第一控制箱31内壁通过花键滑动连接，用于在所述第一滑块32在所述第一控制箱31内左右滑动的同时带动所述第四转轴29转动，所述第三滑块12与所述第二控制箱11内壁通过花键滑动连接，用于在所述第三滑块12在所述第一控制箱31内左右滑动的同时带动所述第六转轴51转动。

有益的，所述第二皮带轮23通过所述第一皮带22与所述第一皮带轮4相连接，用于给所述第三转轴27转动提供动力，所述第三皮带轮35与所述第四皮带轮37通过所述第二皮带36相连，用于给所述左侧第六转轴51转动提供动力。

有益的，所述阻移箱41用于限制所述隔离板40运动，当需要取出所述隔离板40时，向左侧拉动所述拉杆42，所述拉杆42向左侧运动带动所述第二滑块44向左侧运动，所述第二滑块44向左侧运动带动所述楔形块39向左侧移动，直至完全收入所述阻移箱41内，此时可取出隔离板40。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．初始状态时，第一电机1停止，第一电磁铁14通电，第二电磁铁34通电，阻塞块15将收集器17堵住，此时启动第一电机1正转,第一电机轴2顺时针转动带动第一皮带轮4顺时针转动，第一皮带轮4通过第一皮带22带动第二皮带轮23顺时针转动，第二皮带轮23顺时针转动带动第二转轴24顺时针转动，第二转轴24顺时针转动带动第三转轴27顺时针转动，第三转轴27顺时针转动带动风扇38顺时针转动，第一电机轴2顺时针转动带动采茶刀具47顺时针转动，采茶器45与茶树枝梢接触后，采摘杆46发生位移，第一弹簧50被压缩，位移传感器49接收到采摘杆46的位移量信息，新茶时，采摘杆46位移量小，则此时第一电磁铁14断电，第四弹簧13向左侧伸长，第三滑块12在第四弹簧13的作用下向左侧移动带动第七锥齿轮9向左侧移动，使得第七锥齿轮9与第三锥齿轮8啮合，此时第一电机轴2顺时针转动带动顺时针第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5顺时针转动带动第一转轴7顺时针转动，第一转轴7顺时针转动带动第七转轴10转动顺时针，第七转轴10顺时针转动带动第二控制箱11顺时针转动，第二控制箱11顺时针转动带动左侧第六转轴51顺时针转动，左侧第六转轴51顺时针转动带动阻塞块15顺时针转动，阻塞块15顺时针转动90度后左侧收集器17开启将新茶吸入。

2．左侧阻塞块15继续顺时针旋转90度后重新关闭收集器17，此时第一电磁铁14通电，第四弹簧13向右侧伸长，第三滑块12在第四弹簧13的作用下向右侧移动带动第七锥齿轮9向右侧移动，使得第七锥齿轮9与第三锥齿轮8脱离啮合，若为老茶则采摘杆46位移量大，此时第二电磁铁34断电，第二弹簧33向左侧收缩，第一滑块32在第二弹簧33的作用下向左侧移动带动第五转轴30向左侧移动，使得第五锥齿轮26与第六锥齿轮28啮合，此时第一电机轴2顺时针转动带动顺时针第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过第一皮带22带动第二皮带轮23顺时针转动，第二皮带轮23顺时针转动带动顺时针第二转轴24转动，第二转轴24顺时针转动带动第三转轴27顺时针转动，第三转轴27顺时针转动带动第五转轴30顺时针转动，第五转轴30顺时针转动带动第一控制箱31顺时针转动，第一控制箱31顺时针转动带动第四转轴29顺时针转动，第四转轴29顺时针转动带动第三皮带轮35顺时针转动，第三皮带轮35通过第二皮带36带动第四皮带轮37顺时针转动，第四皮带轮37顺时针转动带动右侧第六转轴51顺时针转动，右侧第六转轴51顺时针转动带动右侧阻塞块15顺时针转动，右侧阻塞块15顺时针转动90度后右侧收集器17开启将老茶吸入，右侧阻塞块15继续顺时针转动90度后重新关闭右侧收集器17，此时第二电磁铁34通电，第二弹簧33向右侧收缩，第一滑块32在第二弹簧33的作用下向右侧移动带动第五转轴30向右侧移动，使得第五锥齿轮26与第六锥齿轮28脱离啮合。

3．采摘完毕后，停止第一电机1，第一电磁铁14通电，第二电磁铁30通电，阻塞块15将收集器17堵住，此时倒转设备，将收集箱18拉出，向左侧和右侧同时间拉动左右两侧的拉杆42，取出隔离板40，将茶叶倒出后，将隔离板40按压进入楔形块39下侧，将设备回到初始方向。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。