一种电机定子精加工机械

技术领域

本发明涉及电机定子生产技术领域，具体为一种电机定子精加工机械。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机中最主要的有两个部分，即定子和转子，其中定子是电机中静止不动的部分，定子有定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，而定子铁芯又分为一体成型的和片状组装成型的，其中对于片状定子片的加工过程中存在一些问题：

由于片状定子片是通过冲压装置在模具中对定子片进行冲压成型的，这样就会产生在冲压过程中或者冲压完成后会由于冲压的作用导致定子片内部存在内应力，而这个应力会使得定子片产生扭曲形变，所以在定子片冲压成型后还需要对其进行精加工，保证定子片是平整的，而现有的对定子片的精加工方式是通过直接的液压杆驱动压板对定子片进行按压平整处理，这样整体的按压平整方式会导致在按压过程中由于全面同时受力而使得应力同时释放，但是对应力释放的方向又无法控制，而多点的应力同时释放会导致应力释放方向相对的位置受力过大，这些受力过大的位置就很有可能在平整过程中产生裂纹甚至断裂，从而导致定子片报废，提高生产成本，并且由于定子片是冲压成型的，这样对于定子片上冲压产生缺口的部位也会产生尖端翘起甚至在应力作用下翘起翻折，这样如果还直接采用整体按压平整的处理方式就会使得这些翻折部分直接反向折弯或者折断，而无论哪种情况都会直接导致定子片报废，进一步提高了生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机定子精加工机械，包括容纳台、内容纳槽、送料驱动结构、推料装置、旋转接料装置和整平装置，所述容纳台的内部开设有内容纳槽，所述内容纳槽内固定安装有送料驱动结构，所述容纳台的上表面固定安装有推料装置，所述容纳台的右侧位于地面上固定设置有旋转接料装置，所述旋转接料装置的上方固定设置有底端右侧固定安装在地面上的整平装置；

所述送料驱动结构包含固定安装在内容纳槽内部下方左侧的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述内容纳槽底端的上表面右侧活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上表面固定安装有第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆上螺纹连接有驱动底环，所述驱动底环的上方活动连接有承载台座；

所述推料装置包含固定安装在容纳台上表面左侧的第一液压杆和右侧的正面和背面的两个第一限位板，所述第一液压杆的输出轴上固定安装有竖板，所述竖板的下表面固定安装有横向推板；

所述旋转接料装置包含固定安装在地面上的底座，所述底座上部的中部固定安装有旋转承载端头，所述底座上表面的右侧固定安装有第二电机，所述旋转承载端头的顶端固定安装有下旋转筒，所述下旋转筒的顶端固定安装有上承料台，所述上承料台上部周向等间距开设有四个承料槽，所述上承料台上表面位于四个承料槽径向的两侧分别固定安装有第二限位板，所述下旋转筒外壁的下方固定安装有从动环齿，所述第二电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和第二电机相齿合；

所述整平装置包含固定安装在地面上的第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端固定安装有上悬挂板，所述上悬挂板呈L形，所述上悬挂板的下表面一端固定安装有第一整平结构，所述上悬挂板的下表面折弯部处固定安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底端与底座上表面固定连接，所述上悬挂板下表面的另一端固定安装有第二整平结构。

优选的，所述内容纳槽的正面和背面均设置有突出的槽道，所述承载台座包含活动连接在驱动底环上的空心圆柱座，所述空心圆柱座内开设有缓冲槽，所述缓冲槽的外侧开设有限位槽，所述驱动底环的上部外环上设置有突出头，且突出头活动设置在限位槽内部，所述缓冲槽内固定安装有缓冲弹簧，所述限位槽外环固定安装有滑杆，所述滑杆位于内容纳槽的槽道内，通过突出头可以很好的将驱动底环受到的第一驱动螺杆的驱动作用力传递到承载台座上，这样借助其上的滑杆在槽道内的限位作用，实现了在第一驱动螺杆旋转的情况下能够整体上升，而缓冲弹簧的缓冲结构设计时为了在横向推板推动定子片时若遇到下一个是向上突起的定子片，可以在保证顺利推离最上面的定子片同时能够在缓冲弹簧的缓冲作用下将下方待整平的定子片叠层向下压，避免在推料装置进料的时候发生卡顿现象对定子片造成损伤。

优选的，所述横向推板是中部的下表面开设有倾斜向右上方的斜槽，且该斜槽的底端高度位于横向推板高度的三分之一处，所述横向推板下方的斜槽的端部与定子片中冲压槽孔顶端相切，通过开设的斜槽，可以在横向推板推送定子片的过程中即使遇到形变比较大的下一个定子片也能够不损伤该定子片，而是通过斜槽配合缓冲弹簧的作用将下面的定子片向下压，而横向推板的两端还能正常的推动定子片没有开设冲压槽的环形宽度部分，保证定子片的完好性。

优选的，所述驱动齿轮的周长是下旋转筒外环周长的四分之一，所述第二电机的间歇启动的且每次驱动驱动齿轮旋转一圈，由于上承料台上表面开设的承料槽数量是四个，所述第二电机每旋转一次带动驱动齿轮旋转一周，就能够带动下旋转筒旋转九十度，这样上面的承料槽就会旋转九十度，从而使得定子片在上承料台上旋转进行流水式加工，体现设备的实用性。

优选的，所述第一整平结构包含固定安装在上悬挂板下表面的第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板呈十字形且相对的两端分别固定安装有第一竖板和第二竖板，所述第二竖板比第一竖板长，所述第一竖板的下表面固定安装有第一安装头，所述第二竖板的下表面固定安装有第二安装头，所述第一安装头和第二安装头一端分别固定安装有第三电机，所述第一安装头和第二安装头的下部分别活动安装有第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆上活动连接有活动端头，所述第一安装头下方的活动端头底端固定安装有第一连接直板，所述第二安装头下方的活动端头底端固定安装有第二连接直板，所述第一连接直板比第二连接直板长，所述第一连接直板和第二连接直板的底端分别固定安装有第三安装头，所述第三安装头的下部活动安装有整平辊，通过长的第二竖板和短的第二连接直板组合，以及通过短的第一竖板和长的第一连接直板组合，形成了一个空间交错式垂直结构，这样分别启动第一安装头和第二安装头上的第三电机，可以在一个对边上的两个整平辊完成从边上向中间再返回的初步辊压整平后，另一个对边上两个整平辊完成同样的操作，从而保证了对于那些冲压槽边缘处有翘起甚至翻转的部分进行初步的抹平辊压，这样就会使得所有的定子片在进行后续的二次整平辊压时没有翘起的边角，这样就不会产生定子片在整平过程中发生边角的折断导致定子片报废的情况，从而降低了因报废所产生的生产成本。

优选的，所述第二整平结构包含固定安装在上悬挂板下表面的第三液压杆，所述第三液压杆的底端固定安装有第一横板，所述第一横板的上表面中部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有第二横板，所述第二横板底端的两端固定安装有侧板，两个所述侧板之间固定安装有固定轴，所述固定轴的两端分别固定安装有整平轮，所述整平轮是可独立在固定轴上旋转的，所述整平轮的旋转圆心与承料槽的圆心相重合，在定子片经过初步的整平之后，利用这种绕定子片圆心旋转辊压整平的方式可以很好的将定子片在整平过程中释放的应力都向着旋转的方向进行同向释放，相比传统的直接按压整平中可能产生的应力对向释放来说，完全避免了传统方式可能产生的定子片在对向应力的作用下产生裂纹甚至断裂，并且整平轮也都是单个可独立旋转的，这样在旋转整平的同时不同直径上的整平轮会有自己对应合适的转速，这样就不会对定子片的表面产生摩擦刮痕，保证产品的质量。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够通过两个第三电机交叉错开启动，利用第二驱动螺杆驱动活动端头带动下部的两个整平辊相向移动，对定子片进行从外径向内径的移动辊压整平，这样能够对定子片冲压缺口部分翘起的位置进行先行的向内平整，这样经过第一整平结构处理后的定子片上即使有翘起的位置也都是可以直接对其进行最终的平整处理，且第三电机错开启动也实现了应力的分开释放，且没有进行平整处理的方向上应力是可以发散到该方向上进行释放，保证定子片的完整性，降低定子片损坏的概率；

二、本发明通过第四电机的驱动旋转，使得整平轮在定子表面旋转辊压整平，而整平轮是多个单独串在固定轴上安装，这样能够保证固定轴绕着其中心点旋转时不同直径处安装的整平轮在不同线速度的情况下能够独自旋转，且不失对定子片的平整作用，而这种旋转整平方式相比现有的直接整体按压平整会使得内部的应力在平整过程中能够按照旋转的固定方向进行释放，这样就不会出现某个位置有两个方向相向的应力对这个位置作用，能够有效的避免定子片在平整过程中产生裂纹或者是断流的情况，提高定子片的合格率，从而降低定子片的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明结构正面剖视示意图；

图2为本发明结构俯视图示意图；

图3为本发明结构图1中A处放大示意图；

图4为本发明结构旋转接料装置部分立体示意图；

图5为本发明结构第一整平结构立体示意图；

图6为本发明结构横向推板立体示意图。

图中：1、容纳台；2、内容纳槽；3、送料驱动结构；31、第一电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、第一驱动螺杆；35、驱动底环；36、承载台座；361、空心圆柱座；362、缓冲槽；363、限位槽；364、缓冲弹簧；365、滑杆；4、推料装置；41、第一液压杆；42、第一限位板；43、竖板；44、横向推板；5、旋转接料装置；51、底座；52、旋转承载端头；53、第二电机；54、下旋转筒；55、上承料台；56、承料槽；57、第二限位板；58、从动环齿；59、驱动齿轮；6、整平装置；61、第一支撑腿；62、上悬挂板；63、第一整平结构；631、第二液压杆；632、连接板；633、第一竖板；634、第二竖板；635、第一安装头；636、第二安装头；637、第三电机；638、第二驱动螺杆；639、活动端头；63a、第一连接直板；63b、第二连接直板；63c、第三安装头；63d、整平辊；64、第二支撑腿；65、第二整平结构；651、第三液压杆；652、第一横板；653、第四电机；654、传动轴；655、第二横板；656、侧板；657、固定轴；658、整平轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种电机定子精加工机械，包括容纳台1、内容纳槽2、送料驱动结构3、推料装置4、旋转接料装置5和整平装置6，容纳台1的内部开设有内容纳槽2，内容纳槽2内固定安装有送料驱动结构3，容纳台1的上表面固定安装有推料装置4，容纳台1的右侧位于地面上固定设置有旋转接料装置5，旋转接料装置5的上方固定设置有底端右侧固定安装在地面上的整平装置6；

送料驱动结构3包含固定安装在内容纳槽2内部下方左侧的第一电机31，第一电机31的输出轴上固定安装有主动齿轮32，内容纳槽2底端的上表面右侧活动安装有从动齿轮33，从动齿轮33的上表面固定安装有第一驱动螺杆34，第一驱动螺杆34上螺纹连接有驱动底环35，驱动底环35的上方活动连接有承载台座36；

推料装置4包含固定安装在容纳台1上表面左侧的第一液压杆41和右侧的正面和背面的两个第一限位板42，第一液压杆41的输出轴上固定安装有竖板43，竖板43的下表面固定安装有横向推板44；

旋转接料装置5包含固定安装在地面上的底座51，底座51上部的中部固定安装有旋转承载端头52，底座51上表面的右侧固定安装有第二电机53，旋转承载端头52的顶端固定安装有下旋转筒54，下旋转筒54的顶端固定安装有上承料台55，上承料台55上部周向等间距开设有四个承料槽56，上承料台55上表面位于四个承料槽56径向的两侧分别固定安装有第二限位板57，下旋转筒54外壁的下方固定安装有从动环齿58，第二电机53的输出轴上固定安装有驱动齿轮59，驱动齿轮59和第二电机53相齿合；

整平装置6包含固定安装在地面上的第一支撑腿61，第一支撑腿61的顶端固定安装有上悬挂板62，上悬挂板62呈L形，上悬挂板62的下表面一端固定安装有第一整平结构63，上悬挂板62的下表面折弯部处固定安装有第二支撑腿64，第二支撑腿64的底端与底座51上表面固定连接，上悬挂板62下表面的另一端固定安装有第二整平结构65。

其中，内容纳槽2的正面和背面均设置有突出的槽道，承载台座36包含活动连接在驱动底环35上的空心圆柱座361，空心圆柱座361内开设有缓冲槽362，缓冲槽362的外侧开设有限位槽363，驱动底环35的上部外环上设置有突出头，且突出头活动设置在限位槽363内部，缓冲槽362内固定安装有缓冲弹簧364，限位槽363外环固定安装有滑杆365，滑杆365位于内容纳槽2的槽道内，通过突出头可以很好的将驱动底环35受到的第一驱动螺杆34的驱动作用力传递到承载台座36上，这样借助其上的滑杆365在槽道内的限位作用，实现了在第一驱动螺杆34旋转的情况下能够整体上升，而缓冲弹簧364的缓冲结构设计时为了在横向推板44推动定子片时若遇到下一个是向上突起的定子片，可以在保证顺利推离最上面的定子片同时能够在缓冲弹簧364的缓冲作用下将下方待整平的定子片叠层向下压，避免在推料装置4进料的时候发生卡顿现象对定子片造成损伤。

其中，横向推板44是中部的下表面开设有倾斜向右上方的斜槽，且该斜槽的底端高度位于横向推板44高度的三分之一处，横向推板44下方的斜槽的端部与定子片中冲压槽孔顶端相切，通过开设的斜槽，可以在横向推板44推送定子片的过程中即使遇到形变比较大的下一个定子片也能够不损伤该定子片，而是通过斜槽配合缓冲弹簧364的作用将下面的定子片向下压，而横向推板44的两端还能正常的推动定子片没有开设冲压槽的环形宽度部分，保证定子片的完好性。

其中，驱动齿轮59的周长是下旋转筒54外环周长的四分之一，第二电机53的间歇启动的且每次驱动驱动齿轮59旋转一圈，由于上承料台55上表面开设的承料槽56数量是四个，第二电机53每旋转一次带动驱动齿轮59旋转一周，就能够带动下旋转筒54旋转九十度，这样上面的承料槽56就会旋转九十度，从而使得定子片在上承料台55上旋转进行流水式加工，体现设备的实用性。

其中，第一整平结构63包含固定安装在上悬挂板62下表面的第二液压杆631，第二液压杆631的顶端固定安装有连接板632，连接板632呈十字形且相对的两端分别固定安装有第一竖板633和第二竖板634，第二竖板634比第一竖板633长，第一竖板633的下表面固定安装有第一安装头635，第二竖板634的下表面固定安装有第二安装头636，第一安装头635和第二安装头636一端分别固定安装有第三电机637，第一安装头635和第二安装头636的下部分别活动安装有第二驱动螺杆638，第二驱动螺杆638上活动连接有活动端头639，第一安装头635下方的活动端头639底端固定安装有第一连接直板63a，第二安装头636下方的活动端头639底端固定安装有第二连接直板63b，第一连接直板63a比第二连接直板63b长，第一连接直板63a和第二连接直板63b的底端分别固定安装有第三安装头63c，第三安装头63c的下部活动安装有整平辊63d，通过长的第二竖板634和短的第二连接直板63b组合，以及通过短的第一竖板633和长的第一连接直板63a组合，形成了一个空间交错式垂直结构，这样分别启动第一安装头635和第二安装头636上的第三电机637，可以在一个对边上的两个整平辊63d完成从边上向中间再返回的初步辊压整平后，另一个对边上两个整平辊63d完成同样的操作，从而保证了对于那些冲压槽边缘处有翘起甚至翻转的部分进行初步的抹平辊压，这样就会使得所有的定子片在进行后续的二次整平辊压时没有翘起的边角，这样就不会产生定子片在整平过程中发生边角的折断导致定子片报废的情况，从而降低了因报废所产生的生产成本。

其中，第二整平结构65包含固定安装在上悬挂板62下表面的第三液压杆651，第三液压杆651的底端固定安装有第一横板652，第一横板652的上表面中部固定安装有第四电机653，第四电机653的输出轴上固定安装有传动轴654，传动轴654的底端固定安装有第二横板655，第二横板655底端的两端固定安装有侧板656，两个侧板656之间固定安装有固定轴657，固定轴657的两端分别固定安装有整平轮658，整平轮658是可独立在固定轴657上旋转的，整平轮658的旋转圆心与承料槽56的圆心相重合，在定子片经过初步的整平之后，利用这种绕定子片圆心旋转辊压整平的方式可以很好的将定子片在整平过程中释放的应力都向着旋转的方向进行同向释放，相比传统的直接按压整平中可能产生的应力对向释放来说，完全避免了传统方式可能产生的定子片在对向应力的作用下产生裂纹甚至断裂，并且整平轮658也都是单个可独立旋转的，这样在旋转整平的同时不同直径上的整平轮658会有自己对应合适的转速，这样就不会对定子片的表面产生摩擦刮痕，保证产品的质量。

工作时，将堆叠好的定子片放入到内容纳槽2中，然后间歇启动第一电机31，第一电机31带动主动齿轮32旋转，主动齿轮32带动从动齿轮33旋转，从动齿轮33带动第一驱动螺杆34旋转，第一驱动螺杆34带动驱动底环35向上移动，驱动底环35顶着承载台座36向上移动，从而将定子片一片片顶出内容纳槽2内，每次顶出一片定子片就会启动第一液压杆41，第一液压杆41通过竖板43带着横向推板44将定子片顶到上承料台55内，然后第二电机53驱动驱动齿轮59旋转一圈后停止，使得下旋转筒54可以带动上承料台55顺时针旋转九十度，接着启动第二液压杆631，第二液压杆631将连接板632下压，连接板632其以下的结构全部下压，使得整平辊63d压住定子片的上表面，然后启动第一安装头635上的第三电机637，带动第二驱动螺杆638旋转，从而带动活动端头639移动，活动端头639最后带动整平辊63d滚动，进行初步整平，然后再启动第二安装头636上安装的第三电机637，重复上述第一安装头635上启动第三电机637后的步骤，进行初步整平后再次启动第二电机53旋转一圈，使得上承料台55再次顺时针旋转九十度，让经过初步整平的定子片旋转到整平装置6下方，然后启动第三液压杆651，将第三液压杆651一下的结构全部向下移动至整平轮658底端压住定子片表面，然后启动第四电机653，第四电机653通过传动轴654带动第二横板655旋转，从而最后带动整平轮658绕着定子片中心旋转辊压整平，然后整平完成后第三液压杆651将第二整平结构65整体提起，然后再次启动第二电机53，使得驱动齿轮59再旋转一周，从而带动上承料台55再顺时针旋转九十度，最后人工将成品取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。