口罩入袋设备的结构

技术领域

本发明涉及口罩包装设备，具体涉及包装设备的结构。

背景技术

口罩入袋，需要将至少一个口罩装入PE袋，并对PE袋密封。按现有技术，口罩入袋通过自动化设备实现，所述自动化设备主要包括PE袋供给部分、口罩供给部分，其中，口罩供给部分包括将口罩装入PE袋的口罩给料机构，PE袋供给部分包括将PE袋打开的PE袋开口机构。

发明内容

本发明所解决的技术问题：为口罩自动装入PE袋提供实体结构上的支持。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：口罩入袋设备的结构，包括口罩供给部分和PE袋供给部分，口罩供给部分包括将口罩装入PE袋的口罩给料机构，PE袋供给部分包括将PE袋打开的PE袋开口机构，所述PE袋供给部分包括PE袋料斗、PE袋取料开口共用模板，PE袋取料开口共用模板设有取袋工位和开袋工位，PE袋料斗位于取袋工位的上方，PE袋料斗的底部开设尺寸小于PE袋的落料口，PE袋开口机构位于开袋工位的上方，PE袋开口机构设有PE袋顶部开口真空吸盘，开袋工位上设有PE袋底部开口真空吸盘，取袋工位上设有PE袋取料真空吸盘，PE袋取料开口共用模板的旁侧设有PE袋移载机构。

PE袋叠放在PE袋料斗中，PE袋底部开口真空吸盘吸附开袋工位上的PE袋开口端的底部，在升降机构的驱动下，PE袋取料真空吸盘通过落料口吸附PE袋料斗底部的PE袋，将其吸附的PE袋下拉出PE袋料斗，使PE袋落在PE袋取料开口共用模板上。PE袋底部开口真空吸盘吸附PE袋开口端的底部，在另一升降机构的驱动下，PE袋顶部开口真空吸盘吸附开袋工位上PE袋开口端的顶部，将PE袋开口端拉开。

口罩给料机构将来自口罩供给部分的口罩装入PE袋，之后，PE袋移载机构将开袋工位上装有口罩的PE袋移送至塑封工位，将取袋工位上的PE袋移送至开袋工位。通过取袋工位取袋、开袋工位开袋装口罩、塑封工位塑封PE袋，实现口罩装袋的流水作业。

作为一种选择，PE袋取料开口共用模板安装在第四升降机构上，PE袋底部开口真空吸盘和PE袋取料真空吸盘安装在所述PE袋取料开口共用模板上。

按上述选择，PE袋叠放在PE袋料斗中，PE袋底部开口真空吸盘吸附开袋工位上的PE袋开口端的底部，在第四升降机构的驱动下，PE袋取料开口共用模板上升，PE袋顶部开口真空吸盘吸附开袋工位上PE袋开口端的顶部，同时，PE袋取料真空吸盘通过落料口吸附PE袋料斗底部的PE袋。之后，在第四升降机构的驱动下，PE袋取料开口共用模板下降，PE袋取料真空吸盘将其吸附的PE袋下拉出PE袋料斗，同时，PE袋底部开口真空吸盘拉开PE袋的开口端。

按上述选择，所述PE袋取料开口共用模板的一个升降，能够实现取袋和开袋，利于PE袋供给的效率，进而利于口罩装袋效率的提高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为口罩入袋设备的结构的示意图；

图2为图1中从后方观察口罩入袋设备的结构所得的示意图；

图3为PE袋取料开口共用模板40及第一升降机构43的组合结构示意图；

图4为图3中PE袋隐藏后的示意图；

图5为从下方观察PE袋料斗30所得的示意图；

图6为PE袋开口机构20的示意图；

图7为图6中从后方观察PE袋开口机构所得的示意图；

图8为口罩给料机构10的示意图；

图9为口罩输送线70的示意图；

图10为PE袋移载机构50的示意图；

图11为塑封机构60的示意图；

图12为下料机构80的示意图。

图中符号说明：

10、口罩给料机构；11、滑台气缸；12、固定块；13、第二夹爪气缸；14、第一夹持块；15、第二夹持块；

20、PE袋开口机构；21、PE袋顶部开口真空吸盘；22、开口机构机架；23、第二升降机构；24、助推气缸；25、升降模板；261、第一夹爪气缸；262、开口块；263、开口上端托板；

30、PE袋料斗；31、落料口；

40、PE袋取料开口共用模板；41、PE袋底部开口真空吸盘；42、PE袋取料真空吸盘；43、第一升降机构；

50、PE袋移载机构；51、夹块；52、移载气缸；53、移载架；54、第三夹爪气缸；

60、塑封机构；61、固定模板；62、下塑封块；63、上塑封块；64、第三升降机构；

70、口罩输送线；71、口罩定位治具；72、垫块；

80、下料机构；81、卧式气缸；82、立式气缸；83、下料用真空吸盘；84、收料容器；

90、PE袋；91、口罩。

具体实施方式

如图1、图3、图4、图5，口罩入袋设备的结构，包括口罩供给部分和PE袋供给部分，口罩供给部分包括将口罩装入PE袋的口罩给料机构10，PE袋供给部分包括将PE袋打开的PE袋开口机构20，所述PE袋供给部分还包括PE袋料斗30、PE袋取料开口共用模板40，PE袋取料开口共用模板设有取袋工位和开袋工位，PE袋料斗位于取袋工位的上方，PE袋料斗的底部开设尺寸小于PE袋的落料口31，PE袋开口机构位于开袋工位的上方，PE袋开口机构设有PE袋顶部开口真空吸盘21，开袋工位上设有PE袋底部开口真空吸盘41，取袋工位上设有PE袋取料真空吸盘42；PE袋取料开口共用模板的旁侧设有PE袋移载机构50。

作为一种选择，如图3、图4，所述PE袋取料开口共用模板40是固定的，PE袋取料真空吸盘42安装在第一升降机构43上，PE袋取料开口共用模板上开设供PE袋取料真空吸盘42穿过的通孔，而PE袋底部开口真空吸盘41固定安装在PE袋取料开口共用模板上。在第一升降机构的驱动下，PE袋取料真空吸盘42以升降的方式将PE袋从PE袋料斗30中下拉至PE袋取料开口共用模板上。而开袋工位上的PE袋被拉开是因为PE袋底部开口真空吸盘41吸附，以及PE袋顶部开口真空吸盘21吸附PE袋后的升降运动。

作为另一种选择，所述PE袋取料开口共用模板安装在第四升降机构上，PE袋底部开口真空吸盘41和PE袋取料真空吸盘42安装在所述PE袋取料开口共用模板上。PE袋料斗30的数量为两个，每个PE袋料斗中叠放有PE袋，设开袋工位上已有PE袋90。实际操作中，安装在PE袋取料开口共用模板40上的PE袋底部开口真空吸盘41吸附开袋工位上的PE袋开口端的底部，在第四升降机构的驱动下，PE袋取料开口共用模板40上升，PE袋顶部开口真空吸盘21吸附开袋工位上PE袋开口端的顶部，同时，PE袋取料真空吸盘42通过落料口31吸附PE袋料斗30底部的PE袋。之后，在第四升降机构的驱动下，PE袋取料开口共用模板40下降，PE袋取料真空吸盘42将其吸附的PE袋下拉出PE袋料斗30，同时，PE袋底部开口真空吸盘41拉开PE袋的开口端。其中，由于落料口31的尺寸小于PE袋的尺寸，例如，落料口的宽度小于PE袋的宽度，落料口的长度小于PE袋的长度，如此，PE袋料斗能够承载PE袋，但是，在PE袋取料真空吸盘42的下拉作用下，PE袋又能被下拉出PE袋料斗30。之后，口罩给料机构10将来自口罩供给部分的口罩91装入PE袋90，PE袋移载机构50将开袋工位上装有口罩的PE袋移送至塑封工位，PE袋移载机构将取袋工位上的PE袋移送至开袋工位。取袋工位取袋、开袋工位开袋装口罩、塑封工位塑封PE袋，实现口罩装袋的流水作业。

如图10，PE袋移载机构50的夹块51能够同时夹取取袋工位和开袋工位上的PE袋90；开袋工位的旁侧设有塑封工位，塑封工位上设有塑封机构60，塑封机构包括能够与PE袋取料开口共用模板40齐平的固定模板61，PE袋移载机构的夹块能够将开袋工位上的PE袋移载至所述固定模板。所述PE袋移载机构50还包括移载气缸52、安装在移载气缸上的移载架53、安装在移载架上的第三夹爪气缸54，一对长条状的夹块51安装在第三夹爪气缸上。实际操作中，一对夹块能够同时夹取取袋工位和开袋工位上的PE袋90，并向塑封工位方向移动一个工位，将取袋工位上的PE袋转移至开袋工位，而将开袋工位上的PE袋转移至塑封工位。在夹块51位移PE袋的过程中，PE袋取料开口共用模板40处于低位，与固定模板61齐平，所述开袋工位上的PE袋被移至所述固定模板上。固定模板上设有下塑封块62，下塑封块的上方设有上塑封块63，上塑封块安装在第三升降机构64上，处于塑封工位上的PE袋，其开口端处于下塑封块62上而位于上塑封块63下，在第三升降机构的驱动下，上塑封块下降，配合下塑封块，对PE袋封口，如图11所示。

如图12，塑封工位的上方设有下料机构80，下料机构包括卧式气缸81、安装在卧式气缸上的立式气缸82、安装在立式气缸上的下料用真空吸盘83，在立式气缸的驱动下，下料用真空吸盘下降，吸取已塑封的PE袋，在卧式气缸的驱动下，PE袋被移动至收料容器84。

结合图6、图7，PE袋开口机构20包括开口机构机架22、安装在开口机构机架上的第二升降机构23和助推气缸24、与第二升降机构连接的升降模板25、与助推气缸连接的撑口组件，撑口组件能够伸入PE袋并撑开PE袋，所述PE袋顶部开口真空吸盘21安装在升降模板上。在PE袋取料开口共用模板40上的PE袋底部开口真空吸盘41下降拉开PE袋的同时，所述第二升降机构23驱动升降模板25上升，驱动PE袋顶部开口真空吸盘21向上拉开PE袋。之后，在助推气缸24的驱动下，撑口组件伸入PE袋开口，将PE袋开口撑开，为口罩给料机构10将口罩装入PE袋提供条件。具体地，所述撑口组件包括与助推气缸24连接的第一夹爪气缸261、安装在第一夹爪气缸上的开口块262、与助推气缸连接的开口上端托板263。第一夹爪气缸驱动一对开口块，一对开口块将PE袋开口左右向撑开，而口上端托板263位于开口内且位于开口的上边缘处。

作为一种选择，第一升降机构43、第二升降机构23、第三升降机构64均为气缸。

如图8，所述口罩给料机构10包括滑台气缸11、与滑台气缸连接的固定块12、安装在固定块上的第二夹爪气缸13和第一夹持块14、安装在第二夹爪气缸上的第二夹持块15；口罩供给部分还包括口罩输送线70，口罩输送线上设有口罩定位治具71，口罩定位治具上设有支撑口罩的垫块72，如图9所示，所述第一夹持块能够伸入至口罩定位治具上口罩91的下方。口罩输送线70的输送方向平行于PE袋供给部分输送PE袋的方向，口罩给料机构10以垂直于口罩输送线70的方向将口罩装入开袋工位上开口已打开的PE袋内。具体地，在滑台气缸11的驱动下，固定块12带着第一夹持块14和第二夹持块15位移，第一夹持块伸入口罩定位治具上口罩91的下方，之后，在第二夹爪气缸13的驱动下，第二夹持块15向下转动，配合第一夹持块，上下夹紧口罩。在固定块12的持续位移下，第一夹持块和第二夹持块将口罩装入PE袋内。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。