一种智能倒车辅助系统

技术领域

本发明属于车载终端技术领域，涉及一种倒车辅助系统，具体是一种智能倒车辅助系统。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的普及率也越来越高。倒车是人们在日常生活中经常遇到的问题，但是很多人由于经验不足，很难对车辆周围的障碍物作出准确的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能倒车辅助系统，能够更好的帮助驾驶员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能倒车辅助系统，包括视频采集模块、方向采集模块、障碍检测模块、路径模拟模块、中央处理模块、视频展示模块、危险预警模块；

所述视频采集模块，安装在汽车尾部中央，用于采集汽车后侧的视频图像数据，并输出到中央处理模块；

所述方向采集模块，安装在汽车前轮上，用于采集汽车前轮的偏移角度数据，并输出到路径模拟模块；

所述障碍检测模块，安装在汽车尾部两侧，用于检测汽车尾部两侧到障碍物的距离数据，并输出到中央处理模块；

所述路径模拟模块，根据方向采集模块采集的汽车前轮偏移角度数据，对汽车倒车路径进行模拟，并将模拟路径输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，根据视频采集模块输出的汽车后侧视频图像数据以及路径模拟模块输出的模拟路径，将模拟路径融合到汽车后侧视频图像中，并输出到视频展示模块，并且，当障碍检测模块检测到车尾部任一侧到障碍物的距离低于预设阈值时，输出相应的预警信号到危险预警模块；

所述视频展示模块，对中央处理模块输出的融合模拟路径的汽车后侧视频图像数据进行实时展示，方便汽车驾驶员直观的了解当前汽车的倒车情况；

所述危险预警模块，对中央处理模块输出的预警信号进行判断，若是汽车尾部左侧接近障碍物，则控制左侧预警指示灯闪，若是汽车尾部右侧接近障碍物，则控制右侧预警指示灯闪，提醒驾驶员避让。

进一步地，所述视频采集模块采用高清摄像头，所述方向采集模块采用方向传感器，所述障碍检测模块采用接近传感器。

本发明的有益效果：本发明提供的智能倒车辅助系统，能够实时采集汽车前轮的偏移角度数据，生成汽车倒车的模拟路径，并将模拟路径融合到汽车后侧的视频图像数据中，向汽车驾驶员进行展示，方便驾驶员直观的了解当前汽车的倒车情况，同时，检测汽车尾部两侧到障碍物的距离数据，当障碍检测模块检测到车尾部任一侧到障碍物的距离低于预设阈值时，控制对应一侧的预警指示灯闪，提醒驾驶员避让，从而更好的帮助驾驶员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种智能倒车辅助系统，包括视频采集模块、方向采集模块、障碍检测模块、路径模拟模块、中央处理模块、视频展示模块、危险预警模块。

视频采集模块，采用高清摄像头，安装在汽车尾部中央，用于采集汽车后侧的视频图像数据，并输出到中央处理模块。

方向采集模块，采用方向传感器，安装在汽车前轮上，用于采集汽车前轮的偏移角度数据，并输出到路径模拟模块。

障碍检测模块，采用接近传感器，安装在汽车尾部两侧，用于检测汽车尾部两侧到障碍物的距离数据，并输出到中央处理模块。

路径模拟模块，根据方向采集模块采集的汽车前轮偏移角度数据，对汽车倒车路径进行模拟，并将模拟路径输出到中央处理模块。

中央处理模块，根据视频采集模块输出的汽车后侧视频图像数据以及路径模拟模块输出的模拟路径，将模拟路径融合到汽车后侧视频图像中，并输出到视频展示模块，并且，当障碍检测模块检测到车尾部任一侧到障碍物的距离低于预设阈值时，输出相应的预警信号到危险预警模块。

视频展示模块，对中央处理模块输出的融合模拟路径的汽车后侧视频图像数据进行实时展示，方便汽车驾驶员直观的了解当前汽车的倒车情况。

危险预警模块，对中央处理模块输出的预警信号进行判断，若是汽车尾部左侧接近障碍物，则控制左侧预警指示灯闪，若是汽车尾部右侧接近障碍物，则控制右侧预警指示灯闪，提醒驾驶员避让。

本发明提供的智能倒车辅助系统，能够实时采集汽车前轮的偏移角度数据，生成汽车倒车的模拟路径，并将模拟路径融合到汽车后侧的视频图像数据中，向汽车驾驶员进行展示，方便驾驶员直观的了解当前汽车的倒车情况，同时，检测汽车尾部两侧到障碍物的距离数据，当障碍检测模块检测到车尾部任一侧到障碍物的距离低于预设阈值时，控制对应一侧的预警指示灯闪，提醒驾驶员避让，从而更好的帮助驾驶员完成倒车操作，提高驾驶人员的倒车安全，具有良好的社会效益和发展前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。