一种智能回正箱包

技术领域

本发明涉及箱包相关领域，尤其是一种智能回正箱包 。

背景技术

行李箱作为外出远行携带物品必不可少的一种箱子，在携带较重的行李箱时，拉动费力，因此自动移动跟随的行李箱可解决这个问题，然而直立移动容易发生倾倒，同时较重的行李箱不易放置在火车行李架上，行李箱内有贵重物品时，随身携带放置在座位前成了比较好的选择，但是致使用户腿无法自然放置，十分费力，因此有必要设置一种可以恢复直立状态并可上升处容纳脚放置位置的行李箱改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能回正箱包，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种智能回正箱包，包括箱体，所述箱体由左右对称的两部分组成，同时两者前壁处相互铰接，所述箱体内设置有箱腔，所述箱腔内可放置物品，所述箱腔左右壁内设置右侧设置有开口朝向远离所述箱腔的支撑腔，所述支撑腔内设置有前后延伸的支撑轴，所述支撑轴外表面固定设置有支撑板，所述支撑腔顶壁内固定设置有输出轴前后延伸的电机，所述电机输出轴末端前后对称且固定设置有前后延伸的电机轴，所述支撑腔前后壁对称设置有吸附腔，所述吸附腔底壁连通设置有支撑锥齿轮腔，所述支撑锥齿轮腔远离所述支撑腔的壁内连通设置有螺母腔，所述螺母腔内设置有上下延伸的丝杠，所述丝杠位于所述螺母腔外表面螺纹连接设置有丝杠螺母，所述丝杠向下延伸出所述箱体外且末端固定设置有底板，所述吸附腔内设置有通过花键实现轴和齿轮的离合来带动所述支撑轴和所述丝杠单独转动的离合装置，所述底板顶壁内左右对称设置有稳定齿轮腔，所述稳定齿轮腔前后壁贯穿设置有稳定弹簧腔，所述稳定弹簧腔前后壁对称且固定设置有稳定扭转弹簧，两组所述稳定扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的稳定轴，所述稳定轴外表面固定设置有稳定齿轮，所述稳定轴外表面前后对称且固定设置有稳定线轮，所述稳定线轮外表面卷绕且固定设置有稳定拉线，所述稳定拉线远离所述稳定线轮的一端固定在所述箱体底壁，所述稳定齿轮腔底壁设置有开口朝向远离中线的稳定板腔，所述稳定板腔内设置有与所述稳定齿轮啮合且用于增加底部稳定性的稳定装置，所述底板后壁内左右对称设置有摇杆腔，所述底板底壁前侧左右对称且固定设置有输出轴向下的转动电机，所述转动电机输出轴末端固定设置有上下延伸的转动轴，所述转动轴远离所述转动电机的一端伸出所述底板且末端固定设置有转动支架，所述底板底壁后侧左右对称且固定设置有后轮支架，所述转动支架和所述后轮支架内设置有用于带动所述箱体自主移动跟随用户的移动装置，所述摇杆腔内设置有可在所述箱体上升时刹车的刹车装置。

进一步地，所述离合装置包括所述吸附腔，所述吸附腔顶壁内设置有锥齿轮腔，所述电机轴远离所述电机的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有主锥齿轮，所述锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的电机副轴，所述电机副轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮，所述电机副轴远离所述副锥齿轮的一端内花键设置有上下延伸的花键轴，所述花键轴远离所述电机副轴的一端贯穿所述吸附腔且外表面固定设置有吸块，所述吸块顶壁固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述吸块的一端固定在所述吸附腔顶壁上，所述吸附腔顶壁固定设置有电磁铁，所述花键轴远离所述吸块的一端贯穿所述支撑锥齿轮腔且外表面固定设置有上花键块，所述支撑锥齿轮腔顶壁可转动的设置有锥齿轮支轴，所述锥齿轮支轴伸入所述支撑锥齿轮腔的一端固定设置有与所述上花键块花键连接的花键锥齿轮，所述支撑轴伸入所述支撑锥齿轮腔的一端固定设置有与所述花键锥齿轮啮合的锥齿轮，所述花键轴位于所述支撑锥齿轮腔底部的部分外表面光滑设置有花键齿轮，所述花键齿轮底部设置有开口向下的花键腔，所述底板顶壁位于所述支撑锥齿轮腔下方处设置有开口向上的缓冲腔，所述花键轴伸入所述缓冲腔的一端固定设置有下花键块。

进一步地，所述稳定装置包括所述稳定板腔，所述稳定板腔内可滑动的设置有稳定板，所述稳定板顶壁固定设置有与所述稳定齿轮啮合的稳定齿条，所述稳定板远离中线的壁内设置有支脚线轮腔，所述支脚线轮腔内设置有前后延伸的支脚轴，所述支脚轴外表面固定设置有支脚线轮，所述支脚线轮靠近中线的壁上连通设置有开口朝向中线的支脚线腔，所述支脚线轮外表面卷绕且固定设置有支脚拉线，所述支脚拉线远离所述支脚线轮的一端固定在所述稳定板腔靠近中线的壁上，所述支脚线轮腔前后壁对称设置有开口向下的支脚腔，所述支脚腔远离所述支脚线轮腔的壁上连通设置有支脚弹簧腔，所述支脚轴贯穿所述支脚腔且外表面固定设置有支脚，所述支脚轴伸入所述支脚弹簧腔的两端固定设置有支脚扭转弹簧，所述支脚扭转弹簧远离所述支脚轴的一端固定在所述支脚弹簧腔壁上。

进一步地，所述移动装置包括所述转动支架和所述后轮支架，所述转动支架内设置有前后下三开口的前轮腔，所述前轮腔内设置有左右延伸前轮轴，所述前轮轴外表面固定设置有前轮，所述后轮支架内设置有前后下三开口的后轮腔，所述后轮腔靠近中线的壁内设置有动力锥齿轮腔，所述后轮腔顶壁连通设置有刹车片腔，所述后轮腔内设置有左右延伸的动力副轴，所述动力副轴外表面固定设置有后轮，所述动力副轴向中线延伸入所述动力锥齿轮腔的一端固定设置有动力副锥齿轮，所述动力锥齿轮腔顶壁设置有上下延伸的动力轴，所述动力轴伸入所述动力锥齿轮腔的一端固定设置有与所述动力副锥齿轮啮合的动力主锥齿轮，所述动力轴远离所述动力主锥齿轮的一端向上伸入所述底板内且末端固定设置与输出轴向下的动力电机。

进一步地，所述刹车装置包括所述摇杆腔，所述摇杆腔内铰接设置有前后延伸的铰接摇杆，所述铰接摇杆前端设置有左右贯穿的滑槽，所述滑槽可滑动的设置有左右延伸的滑柱，所述滑柱外表面转动设置有上下延伸的推杆，所述推杆有所述滑柱的一端向下伸入所述刹车片腔且末端固定设置有刹车片，所述铰接摇杆远离所述滑柱的一端下侧固定设置有刹车压缩弹簧，所述刹车压缩弹簧远离所述铰接摇杆的一端固定在所述摇杆腔底部，所述摇杆腔顶壁设置有开口向上的弹簧腔，所述弹簧腔底壁固定设置有压块压缩弹簧，所述压块压缩弹簧远离所述弹簧腔的一端固定设置有压块，所述压块底壁固定设置有拉线，所述拉线远离所述压块的一端固定在所述铰接摇杆远离所述滑柱的一端上。

本发明的有益效果 ：本发明通过支撑板转动推动已经倾倒的行李箱恢复直立，同时利用丝杠螺母带动行李箱上移，与底座形成一个空腔用以放置用户的脚，同时行李箱上升带动拉线致使平稳板展开伸入座位下，致使行李箱不会因为前排调座位或急刹车导致行李箱倾倒，最后行李箱上升释放弹簧，进而致使推杆带动刹车片抵接轮子，达到刹车避免行李箱意外漂移。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种智能回正箱包整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种智能回正箱包，包括箱体1，所述箱体1由左右对称的两部分组成，同时两者前壁处相互铰接，所述箱体1内设置有箱腔5，所述箱腔5内可放置物品，所述箱腔5左右壁内设置右侧设置有开口朝向远离所述箱腔5的支撑腔2，所述支撑腔2内设置有前后延伸的支撑轴4，所述支撑轴4外表面固定设置有支撑板3，所述支撑腔2顶壁内固定设置有输出轴前后延伸的电机18，所述电机18输出轴末端前后对称且固定设置有前后延伸的电机轴19，所述支撑腔2前后壁对称设置有吸附腔28，所述吸附腔28底壁连通设置有支撑锥齿轮腔70，所述支撑锥齿轮腔70远离所述支撑腔2的壁内连通设置有螺母腔59，所述螺母腔59内设置有上下延伸的丝杠24，所述丝杠24位于所述螺母腔59外表面螺纹连接设置有丝杠螺母32，所述丝杠24向下延伸出所述箱体1外且末端固定设置有底板6，所述吸附腔28内设置有通过花键实现轴和齿轮的离合来带动所述支撑轴4和所述丝杠24单独转动的离合装置901，所述底板6顶壁内左右对称设置有稳定齿轮腔7，所述稳定齿轮腔7前后壁贯穿设置有稳定弹簧腔71，所述稳定弹簧腔71前后壁对称且固定设置有稳定扭转弹簧34，两组所述稳定扭转弹簧34之间固定设置有前后延伸的稳定轴17，所述稳定轴17外表面固定设置有稳定齿轮8，所述稳定轴17外表面前后对称且固定设置有稳定线轮35，所述稳定线轮35外表面卷绕且固定设置有稳定拉线36，所述稳定拉线36远离所述稳定线轮35的一端固定在所述箱体1底壁，所述稳定齿轮腔7底壁设置有开口朝向远离中线的稳定板腔14，所述稳定板腔14内设置有与所述稳定齿轮8啮合且用于增加底部稳定性的稳定装置902，所述底板6后壁内左右对称设置有摇杆腔72，所述底板6底壁前侧左右对称且固定设置有输出轴向下的转动电机39，所述转动电机39输出轴末端固定设置有上下延伸的转动轴73，所述转动轴73远离所述转动电机39的一端伸出所述底板6且末端固定设置有转动支架40，所述底板6底壁后侧左右对称且固定设置有后轮支架51，所述转动支架40和所述后轮支架51内设置有用于带动所述箱体1自主移动跟随用户的移动装置903，所述摇杆腔72内设置有可在所述箱体1上升时刹车的刹车装置904。

有益地，所述离合装置901包括所述吸附腔28，所述吸附腔28顶壁内设置有锥齿轮腔21，所述电机轴19远离所述电机18的一端伸入所述锥齿轮腔21且末端固定设置有主锥齿轮20，所述锥齿轮腔21底壁设置有上下延伸的电机副轴23，所述电机副轴23伸入所述锥齿轮腔21的一端固定设置有与所述主锥齿轮20啮合的副锥齿轮22，所述电机副轴23远离所述副锥齿轮22的一端内花键设置有上下延伸的花键轴25，所述花键轴25远离所述电机副轴23的一端贯穿所述吸附腔28且外表面固定设置有吸块53，所述吸块53顶壁固定设置有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27远离所述吸块53的一端固定在所述吸附腔28顶壁上，所述吸附腔28顶壁固定设置有电磁铁26，所述花键轴25远离所述吸块53的一端贯穿所述支撑锥齿轮腔70且外表面固定设置有上花键块30，所述支撑锥齿轮腔70顶壁可转动的设置有锥齿轮支轴69，所述锥齿轮支轴69伸入所述支撑锥齿轮腔70的一端固定设置有与所述上花键块30花键连接的花键锥齿轮31，所述支撑轴4伸入所述支撑锥齿轮腔70的一端固定设置有与所述花键锥齿轮31啮合的锥齿轮54，所述花键轴25位于所述支撑锥齿轮腔70底部的部分外表面光滑设置有花键齿轮55，所述花键齿轮55底部设置有开口向下的花键腔56，所述底板6顶壁位于所述支撑锥齿轮腔70下方处设置有开口向上的缓冲腔57，所述花键轴25伸入所述缓冲腔57的一端固定设置有下花键块58。

有益地，所述稳定装置902包括所述稳定板腔14，所述稳定板腔14内可滑动的设置有稳定板13，所述稳定板13顶壁固定设置有与所述稳定齿轮8啮合的稳定齿条9，所述稳定板13远离中线的壁内设置有支脚线轮腔16，所述支脚线轮腔16内设置有前后延伸的支脚轴10，所述支脚轴10外表面固定设置有支脚线轮15，所述支脚线轮15靠近中线的壁上连通设置有开口朝向中线的支脚线腔11，所述支脚线轮15外表面卷绕且固定设置有支脚拉线12，所述支脚拉线12远离所述支脚线轮15的一端固定在所述稳定板腔14靠近中线的壁上，所述支脚线轮腔16前后壁对称设置有开口向下的支脚腔38，所述支脚腔38远离所述支脚线轮腔16的壁上连通设置有支脚弹簧腔29，所述支脚轴10贯穿所述支脚腔38且外表面固定设置有支脚37，所述支脚轴10伸入所述支脚弹簧腔29的两端固定设置有支脚扭转弹簧33，所述支脚扭转弹簧33远离所述支脚轴10的一端固定在所述支脚弹簧腔29壁上。

有益地，所述移动装置903包括所述转动支架40和所述后轮支架51，所述转动支架40内设置有前后下三开口的前轮腔52，所述前轮腔52内设置有左右延伸前轮轴42，所述前轮轴42外表面固定设置有前轮41，所述后轮支架51内设置有前后下三开口的后轮腔50，所述后轮腔50靠近中线的壁内设置有动力锥齿轮腔45，所述后轮腔50顶壁连通设置有刹车片腔74，所述后轮腔50内设置有左右延伸的动力副轴48，所述动力副轴48外表面固定设置有后轮49，所述动力副轴48向中线延伸入所述动力锥齿轮腔45的一端固定设置有动力副锥齿轮47，所述动力锥齿轮腔45顶壁设置有上下延伸的动力轴44，所述动力轴44伸入所述动力锥齿轮腔45的一端固定设置有与所述动力副锥齿轮47啮合的动力主锥齿轮46，所述动力轴44远离所述动力主锥齿轮46的一端向上伸入所述底板6内且末端固定设置与输出轴向下的动力电机43。

有益地，所述刹车装置904包括所述摇杆腔72，所述摇杆腔72内铰接设置有前后延伸的铰接摇杆64，所述铰接摇杆64前端设置有左右贯穿的滑槽66，所述滑槽66可滑动的设置有左右延伸的滑柱67，所述滑柱67外表面转动设置有上下延伸的推杆68，所述推杆68有所述滑柱67的一端向下伸入所述刹车片腔74且末端固定设置有刹车片75，所述铰接摇杆64远离所述滑柱67的一端下侧固定设置有刹车压缩弹簧65，所述刹车压缩弹簧65远离所述铰接摇杆64的一端固定在所述摇杆腔72底部，所述摇杆腔72顶壁设置有开口向上的弹簧腔62，所述弹簧腔62底壁固定设置有压块压缩弹簧61，所述压块压缩弹簧61远离所述弹簧腔62的一端固定设置有压块60，所述压块60底壁固定设置有拉线63，所述拉线63远离所述压块60的一端固定在所述铰接摇杆64远离所述滑柱67的一端上。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述电磁铁26无电磁，所述压缩弹簧27无载荷，所述上花键块30余所述花键锥齿轮31花键连接，所述下花键块58与所述花键齿轮55分离，所述箱体1抵接所述底板6，所述压块压缩弹簧61受压，所述刹车压缩弹簧65无载荷，所述刹车片75缩入所述刹车片腔74内，所述滑柱67位于所述滑槽66后侧，所述稳定扭转弹簧34无载荷，所述稳定拉线36被所述稳定线轮35卷绕，所述支脚扭转弹簧33无载荷，所述支脚拉线12保持松弛，

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，所述动力电机43转动带动所述动力轴44转动，所述动力轴44转动带动所述动力主锥齿轮46转动，所述动力主锥齿轮46转动带动所述动力副锥齿轮47转动，所述动力副锥齿轮47转动带动所述动力副轴48转动，所述动力副轴48转动带动所述后轮49转动，所述后轮49转动带动所述前轮41转动，所述前轮41转动带动所述底板6移动，所述底板6带动所述箱体1移动，所述转动电机39转动带动所述转动轴73转动，所述转动轴73转动带动所述转动支架40转动，所述转动支架40转动带动所述前轮轴42转动，所述前轮轴42转动带动所述前轮41转动，致使所述底板6发生转向，所述底板6带动所述箱体1发生转向，实现所述箱体1的移动，

当所述箱体1倾倒后，倾倒侧的所述电机18转动带动所述电机轴19转动，所述电机轴19转动带动所述主锥齿轮20转动，所述主锥齿轮20转动带动所述副锥齿轮22转动，所述副锥齿轮22转动带动所述电机副轴23转动，所述电机副轴23转动带动所述花键轴25转动，所述花键轴25转动带动所述上花键块30转动，所述上花键块30转动带动所述花键锥齿轮31转动，所述花键锥齿轮31转动带动所述锥齿轮54转动，所述锥齿轮54转动带动所述支撑轴4转动，所述支撑轴4带动所述支撑板3转动，所述支撑板3转动推动所述箱体1绕所述前轮41和所述后轮49恢复直立，倾倒侧的所述电机18反转带动所述电机轴19反转，所述电机轴19反转带动所述主锥齿轮20反转，所述主锥齿轮20反转带动所述副锥齿轮22反转，所述副锥齿轮22反转带动所述电机副轴23反转，所述电机副轴23反转带动所述花键轴25反转，所述花键轴25反转带动所述上花键块30反转，所述上花键块30反转带动所述花键锥齿轮31反转，所述花键锥齿轮31反转带动所述锥齿轮54反转，所述锥齿轮54反转带动所述支撑轴4反转，所述支撑轴4带动所述支撑板3反转，恢复原状，完成所述箱体1的回正，

当放置在火车座位前时，所述电磁铁26产生电磁吸附所述吸块53上移，所述压缩弹簧27受压，所述吸块53带动所述花键轴25上移，所述花键轴25带动所述上花键块30上移与所述花键锥齿轮31分离，所述花键轴25带动所述下花键块58上移与所述花键齿轮55花键连接，

所述电机18转动带动所述电机轴19转动，所述电机轴19转动带动所述主锥齿轮20转动，所述主锥齿轮20转动带动所述副锥齿轮22转动，所述副锥齿轮22转动带动所述电机副轴23转动，所述电机副轴23转动带动所述花键轴25转动，所述花键轴25转动带动所述下花键块58转动，所述下花键块58转动带动所述花键齿轮55转动，所述花键齿轮55转动带动所述丝杠螺母32转动，所述丝杠螺母32转动带动所述丝杠24转动，所述丝杠螺母32在反作用力下带动所述箱体1上移，所述箱体1上移拉动所述稳定拉线36致使所述稳定线轮35转动，所述稳定线轮35转动带动所述稳定轴17转动，所述稳定扭转弹簧34受扭转，所述稳定轴17转动带动所述稳定齿轮8转动，所述稳定齿轮8带动所述稳定齿条9远离中线，所述稳定齿条9带动所述稳定板13远离中线，所述稳定板13带动所述支脚轴10远离中线，所述支脚轴10带动所述支脚线轮15远离中线，所述支脚拉线12逐渐被绷直，直至所述稳定板13即将伸出至最远点时，所述支脚拉线12拉动所述支脚线轮15转动，所述支脚线轮15转动带动所述支脚轴10转动，所述支脚扭转弹簧33受扭转，所述支脚轴10转动带动所述支脚37转动抵接地面，同时所述底板6与所述箱体1分离，所述压块压缩弹簧61回弹带动所述压块60上移，所述压块60通过所述拉线63带动所述铰接摇杆64后端绕铰接处上升，所述刹车压缩弹簧65受拉，进而致使所述铰接摇杆64前端下移推动所述滑柱67下移，因距离原因，所述滑柱67最终抵接所述滑槽66前壁，同时推动所述滑槽66下移，所述滑槽66带动所述推杆68下移，所述推杆68带动所述刹车片75下移抵接所述后轮49限制所述后轮49转动，此时用户可将脚放置在所述底板6上，所述支脚37和所述稳定板13可避免突然的急刹车或前排位置调整导致的所述箱体1倾倒伤人，

当需要收回时，脚离开所述底板6，所述电机18反转带动所述电机轴19反转，所述电机轴19反转带动所述主锥齿轮20反转，所述主锥齿轮20反转带动所述副锥齿轮22反转，所述副锥齿轮22反转带动所述电机副轴23反转，所述电机副轴23反转带动所述花键轴25反转，所述花键轴25反转带动所述下花键块58反转，所述下花键块58反转带动所述花键齿轮55反转，所述花键齿轮55反转带动所述丝杠螺母32反转，所述丝杠螺母32反转带动所述丝杠24反转，所述丝杠螺母32在反作用力下带动所述箱体1下移，所述箱体1下移释放所述稳定拉线36，所述稳定扭转弹簧34回弹带动所述稳定轴17反转，所述稳定轴17反转带动所述稳定线轮35反转卷绕所述稳定拉线36，所述稳定轴17反转带动所述稳定齿轮8反转，所述稳定齿轮8带动所述稳定齿条9靠近中线，所述稳定齿条9带动所述稳定板13靠近中线，所述稳定板13带动所述支脚轴10靠近中线，所述支脚轴10带动所述支脚线轮15靠近中线，所述支脚拉线12逐渐被放松，所述3反转带动所述支脚轴10反转，所述支脚轴10反转带动所述支脚线轮15反转释放所述支脚拉线12，所述支脚轴10反转带动所述支脚37复位，同时所述底板6与所述箱体1抵接，所述箱体1压动所述压块60下移，所述压块压缩弹簧61受压放松所述拉线63，所述刹车压缩弹簧65回弹带动所述铰接摇杆64后端下移，进而致使所述铰接摇杆64前端上移带动所述滑柱67上移，因距离原因，所述滑柱67最终抵接所述滑槽66后壁，同时推动所述滑槽66上移，所述滑槽66带动所述推杆68上移，所述推杆68带动所述刹车片75上移回所述刹车片腔74，所述电磁铁26失电磁释放所述吸块53，所述压缩弹簧27回弹带动所述吸块53下移，所述吸块53带动所述花键轴25下移，所述花键轴25带动所述上花键块30下移与所述花键锥齿轮31花键连接，所述花键轴25带动所述下花键块58与所述花键齿轮55分离，完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。