一种电池双面印刷装置
文献发布时间:2023-06-19 09:57:26
技术领域
本发明属于丝网印刷技术领域,具体涉及一种电池双面印刷装置。
背景技术
双面晶硅太阳能电池的正面和背面都可以吸收光能,能够显著提高太阳能电池的光电转换效率。双面晶硅太阳能电池在制作过程中需要在电池的正面和反面利用丝网印刷技术刷上电极。现有的丝网印刷技术都是在输送带上进行,为了实现在电池的两面进行印刷,需要频繁的使用机械手等移动硅片,容易出现硅片定位不准,导致印刷精度下降,不良品率增加的情况。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种电池双面印刷装置,包括有底座、转台、正面丝网印刷机、背面丝网印刷机、第一烘干机构和第二烘干机构,所述转台通过电机控制可转动的安装在底座上,所述底座上绕转台依次均匀间隔设有上下料工位、正面印刷工位、第一烘干工位、翻转工位、背面印刷工位、第二烘干工位,所述正面丝网印刷机安装在正面印刷工位上,背面丝网印刷机安装在背面印刷工位上,第一烘干机构安装在第一烘干工位上,第二烘干机构安装在第二烘干工位上,所述转台上设有若干均匀间隔设置的硅片夹持翻转机构。
作为上述技术方案的优选,所述硅片夹持翻转机构包括有开设在转盘上的翻转口,翻转口内设有翻转框,翻转框的两端通过转轴可转动的安装在翻转口内,翻转框由驱动其中一根转轴转动的翻转电机控制翻转,翻转框的内部两侧分别设有两条并行设置的下层限位条,下层限位条的上方分别设有上层限位条,下层限位条的两端分别连接翻转框的两端,上层限位条的一端连接翻转框的一端,另一端与翻转框的另一端之间形成让位口。
作为上述技术方案的优选,所述翻转框的两侧分别设有若干定位孔,转台上安装有若干定位销,定位销与定位孔相对应,定位销由气缸驱动插入相应定位孔。
作为上述技术方案的优选,其中一个定位孔设为限位孔,与该定位孔相对应的定位销上连接有限位板,限位孔连通翻转框的内侧并位于上层限位条和下层限位条之间,限位板的一端固定连接定位销,另一端穿过限位孔伸入翻转框内。
作为上述技术方案的优选,正面丝网印刷机安装在第一滑台上,所述背面丝网印刷机安装在第二滑台,第一滑台和第二滑台结构相同,底座上设有滑轨,第一滑台和第二滑台分别安装在滑轨上,底座上安装有由移动电机驱动转动的第一双向丝杆,第一双向丝杆上设有第一正向螺母和第一反向螺母,第一正向螺母固定连接第一滑台,第一反向螺母固定连接第二滑台。
作为上述技术方案的优选,所述第一烘干机构和第二烘干机构结构相同,其中第一烘干机构包括有上盒盖、下盒盖和安装板,安装板上安装有由升降电机驱动转动的第二双向丝杆,第二双向丝杆上设有第二正向螺母和第二反向螺母,上盒盖的外侧连接有上安装架,上安装架固定连接第二正向螺母,下盒盖的外侧连接有下安装架,下安装架固定连接第二反向螺母,上盒盖从转台上方盖住翻转口,下盒盖从转台下方盖住翻转口,上盒盖上连接有出气管,下盒盖内安装有加热装置。
作为上述技术方案的优选,所述第一烘干机构的安装板固定连接第一滑台,第二烘干机构的安装板固定连接第二滑台。
作为上述技术方案的优选,所述转台呈正六边形,所述第一滑台的两侧分别设有供正六边形的转台两个相邻角卡入的定位角。
作为上述技术方案的优选,所述正面丝网印刷机和背面丝网印刷机结构相同,其中正面丝网印刷机包括有刮板组件、驱动刮板组件水平往复移动的水平移动驱动机构、驱动刮板组件竖直往复移动的竖直移动驱动机构。
作为上述技术方案的优选,所述水平移动驱动机构包括有水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机、设于第一丝杆两侧的第一导向杆、可移动的安装在第一导向杆上的水平移动块,第一丝杆的丝杆副固定连接水平移动块,刮板组件安装在水平移动块上,竖直移动驱动机构包括有竖直设置的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的第二电机、设于第二丝杆两侧的第二导向杆、可移动的安装在第二导向杆上的升降架,第二丝杆的丝杆副固定连接升降架,第一丝杆、第一导向杆安装在升降架上。
本发明的有益效果是:本发明的电池双面印刷装置,具有定位精准、印刷效率高、结构紧凑等优点,硅片无需频繁转移,减少硅片边角磕碰损伤,硅片定位更加准确,相比于现有通过输送带输送硅片进行印刷的方式,电池的丝网印刷精度明显提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是转台的结构示意图;
图3是转台另一角度的结构示意图;
图4是正面丝网印刷机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示,一种电池双面印刷装置,包括有底座1、转台2、正面丝网印刷机3、背面丝网印刷机4、第一烘干机构5和第二烘干机构6,所述转台2通过电机控制可转动的安装在底座1上,所述底座1上绕转台2依次均匀间隔设有上下料工位7、正面印刷工位8、第一烘干工位9、翻转工位10、背面印刷工位11、第二烘干工位12,所述正面丝网印刷机3安装在正面印刷工位8上,背面丝网印刷机4安装在背面印刷工位11上,第一烘干机构5安装在第一烘干工位9上,第二烘干机构6安装在第二烘干工位12上,所述转台2上设有若干均匀间隔设置的硅片夹持翻转机构13。待印刷的硅片在上下料工位7进行上料,使得硅片固定在硅片夹持翻转机构13上,通过转动转台2,使得硅片依次经过正面丝网印刷机3进行正面丝网印刷、利用第一烘干机构5进行烘干、在翻转工位10进行翻转使得硅片背面朝上、经过背面丝网印刷机4进行背面丝网印刷、利用第二烘干机构6进行烘干、在上下料工位7进行下料。正面丝网印刷机3、背面丝网印刷机4、第一烘干机构5和第二烘干机构6同时对不同硅片夹持翻转机构13种的硅片进行相应的操作,上下料工位7先下料在上料。这样各个设备利用率提高,在经过正面印刷、烘干、翻转、背面印刷以及再次烘干过程中不用利用机械手等移动硅片位置,无需重新定位硅片,从而确保硅片印刷精度。
进一步的,所述硅片夹持翻转机构13包括有开设在转盘2上的翻转口14,翻转口14内设有翻转框15,翻转框15的两端通过转轴16可转动的安装在翻转口14内,翻转框15由驱动其中一根转轴16转动的翻转电机17控制翻转,翻转框15的内部两侧分别设有两条并行设置的下层限位条18,下层限位条18的上方分别设有上层限位条19,下层限位条18的两端分别连接翻转框15的两端,上层限位条19的一端连接翻转框15的一端,另一端与翻转框15的另一端之间形成让位口20。硅片从让位口20放入翻转框15中,硅片的两端分别置于下层限位条18上,水平移动硅片,使得硅片的两侧分别插入下层限位条18和上层限位条19之间。为了更好的保护硅片,下层限位条18的上表面和上层限位条19的下表面分别安装弹性胶条,并且上层限位条19上靠近让位口20的一端下表面位倾斜面21,这样硅片的侧边能够准确、顺利的插入下层限位条18和上层限位条19之间。
进一步的,所述翻转框15的两侧分别设有若干定位孔22,转台2上安装有若干定位销23,定位销23与定位孔22相对应,定位销23由气缸24驱动插入相应定位孔22。翻转框15翻转后定位销23与定位孔22,保证翻转框15翻转后的水平状态,在丝网印刷过程中翻转框15更加平稳,确保印刷精度。为了方便定位销23插入定位孔22,定位孔22的端部设计呈喇叭口状。翻转框15需要翻转时定位销23退出定位孔22,翻转框15翻转完成后定位销23再插入翻转框15另一侧的定位孔22中。
进一步的,其中一个定位孔22设为限位孔25,与该定位孔22相对应的定位销23上连接有限位板26,限位孔26连通翻转框15的内侧并位于上层限位条19和下层限位条18之间,限位板26的一端固定连接定位销23,另一端穿过限位孔25伸入翻转框15内。限位板26防止硅片滑动,使得硅片定位更加准确。
进一步的,正面丝网印刷机3安装在第一滑台27上,所述背面丝网印刷机4安装在第二滑台28,第一滑台27和第二滑台28结构相同,底座1上设有滑轨29,第一滑台27和第二滑台28分别安装在滑轨29上,底座1上安装有由移动电机30驱动转动的第一双向丝杆31,第一双向丝杆31上设有第一正向螺母和第一反向螺母,第一正向螺母固定连接第一滑台27,第一反向螺母固定连接第二滑台28。第一双向丝杆31正转,使得第一滑台27和第二滑台28相向靠近移动,使得正面丝网印刷机3移动至正面印刷工位8中,背面丝网印刷机3移动至背面印刷工位11。第一双向丝杆31反转,使得第一滑台27和第二滑台28背向相互远离移动,正面丝网印刷机3从正面印刷工位8移开,背面丝网印刷机3从背面印刷工位11中移开,不影响转台2的转动。下一个硅片夹持翻转机构13转动至相应位置后第一双向丝杆31再正转。
进一步的,所述第一烘干机构5和第二烘干机构6结构相同,其中第一烘干机构5包括有上盒盖32、下盒盖33和安装板34,安装板34上安装有由升降电机35驱动转动的第二双向丝杆36,第二双向丝杆36上设有第二正向螺母和第二反向螺母,上盒盖32的外侧连接有上安装架37,上安装架37固定连接第二正向螺母,下盒盖33的外侧连接有下安装架38,下安装架38固定连接第二反向螺母,上盒盖32从转台2上方盖住翻转口14,下盒盖33从转台2下方盖住翻转口14,上盒盖32上连接有出气管,下盒盖33内安装有加热装置。第二双向丝杆36转动时上盒盖32和下盒盖33相互靠近并盖住翻转口14或者相互远离松开翻转口14。上盒盖32和下盒盖33相互远离松开翻转口14时不影响转台2的转动。上盒盖32和下盒盖33相互靠近并盖住翻转口14进行烘干工作时翻转框15在其中缓慢转动,提高烘干速率和烘干效果。
进一步的,所述第一烘干机构5的安装板34固定连接第一滑台27,第二烘干机构6的安装板34固定连接第二滑台28。第一烘干机构5和第二烘干机构6利用第一双向丝杆31驱动分别移动或移出第一烘干工位9和第二烘干工位12。
进一步的,所述转台2呈正六边形,所述第一滑台27的两侧分别设有供正六边形的转台两个相邻角卡入的定位角39。定位角39与正六边形的转台2的夹角相配合,确保转台2旋转角度精确,进一步提高硅片的定位精度。
进一步的,所述正面丝网印刷机3和背面丝网印刷机4结构相同,其中正面丝网印刷机3包括有刮板组件40、驱动刮板组件40水平往复移动的水平移动驱动机构、驱动刮板组件竖直往复移动的竖直移动驱动机构。
进一步的,所述水平移动驱动机构包括有水平设置的第一丝杆41、驱动第一丝杆41转动的第一电机42、设于第一丝杆41两侧的第一导向杆43、可移动的安装在第一导向杆43上的水平移动块44,第一丝杆41的丝杆副固定连接水平移动块44,刮板组件40安装在水平移动块44上,竖直移动驱动机构包括有竖直设置的第二丝杆45、驱动第二丝杆45转动的第二电机46、设于第二丝杆45两侧的第二导向杆47、可移动的安装在第二导向杆47上的升降架48,第二丝杆45的丝杆副固定连接升降架48,第一丝杆45、第一导向杆43安装在升降架48上。
值得一提的是,本发明专利申请涉及的丝网印刷机的其他部件如刮板组件等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本发明专利的发明点所在,本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化,因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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