列车信号系统及其联动方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种列车信号系统、一种列车信号系统的联动方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在列车的信号系统中，测试人员和调度人员为了测试或操作的规范化，经常会涉及到将多个信号子系统的一系列步骤做成一个联动操作，并且以自动化执行界面的方式展现给测试或调度人员。这种联动操作，可以有效的提高运营和测试案例的效率。

相关技术中，为了达到系统间的联动效果，一般会在被操作或测试系统中加入接口框架代理，并在框架中写入固有代码以实现相应的功能，或者采用DLL(Dynamic LinkLibrary，动态链接库文件)方式测试框架后动态加入测试或控制配制化的接口框架代理。其中，固有代码实现功能的缺点是灵活性差，而DLL方式，也存在一些问题，具体为：硬编码，兼容差，不能简易升级；由于现场的测试情况多变、通信方式多变、监测设备的不稳定等因素，编写和测试复杂，编写稳定可靠的程序难度较大。

并且，列车信号系统的操作或测试平台，一般仅支持一种运行环境，即仅支持PC(Personal Computer，个人计算机)版或仅支持实物设备。实物设备可以更加体现对实物相关的协议和设备寄存器方面的控制接口操作，但由于条件限制及系统本身的性能要求，可能很难将许多结果通过并行的方式体现出来；PC版可以进行模拟测试操作，但由于现场的情况多变、通信方式多变、监测设备的不稳定等因素，编写稳定可靠的程序难度较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车信号系统，该系统利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

本发明的第二个目的在于提出一种列车信号系统的联动方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种列车信号系统，包括：第一子系统；第二子系统，所述第二子系统包括LUA方式的框架；控制平台，其中，所述控制平台与所述第一子系统通过第一接口进行通信，所述控制平台与所述第二子系统通过第二接口进行通信，所述控制平台通过所述第二接口向所述第二子系统发送LUA脚本指令，以使所述第二子系统执行所述LUA脚本指令。

根据本发明实施例的列车信号系统，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令。由此，该系统利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

另外，根据本发明上述实施例提出的列车信号系统还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一子系统包括列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision System)。

根据本发明的一个实施例，所述第二子系统包括车载控制器VOBC(Vehicle on-board Controller)；计算机联锁装置CI(Computer Interlocking)；区域控制器ZC(ZoneController)中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，上述的列车信号系统还包括：所述LUA方式的框架，包括：测试函数集模块，用于存储测试函数集，所述测试函数集之中包括多个测试函数；LUA脚本解释器，用于对所述LUA脚本指令进行解析并调用所述测试函数集之中相应的测试函数进行测试；脚本集，用于存储所述LUA脚本指令。

根据本发明的一个实施例，上述的列车信号系统还包括：自动测试系统ATE(Automatic Test Equipment)，所述控制平台通过所述第一接口与所述ATE进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述控制平台还用于生成联动控制逻辑，所述联动控制逻辑包括：加载所述LUA脚本指令；解析所述LUA脚本指令的执行策略，并按照所述执行策略将所述LUA脚本指令发送至所述第二子系统，以使所述第二子系统执行所述LUA脚本指令；根据执行结果生成事件响应后处理逻辑。

根据本发明的一个实施例，所述联动控制逻辑还包括：初始化所述第一子系统和所述第二子系统。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种列车信号系统的联动方法，所述列车信号系统包括：第一子系统、第二子系统和控制平台，所述第二子系统包括LUA方式的框架，所述联动方法包括以下步骤：所述控制平台与所述第一子系统通过第一接口进行通信，所述控制平台通过第二接口与所述第二子系统进行通信；所述控制平台通过所述第二接口向所述第二子系统发送LUA脚本指令，以使所述第二子系统执行所述LUA脚本指令。

本发明实施例的列车信号系统的联动方法，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令。由此，该方法利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

另外，根据本发明上述实施例提出的列车信号系统的联动方法还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一测试子系统包括列车自动监控系统ATS。

根据本发明的一个实施例，所述第二测试子系统包括：车载控制器VOBC、计算机联锁装置CI和区域控制器ZC中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，，所述列车信号系统还包括：自动测试系统ATE，所述联动方法还包括以下步骤：所述控制平台通过所述第一接口与所述ATE进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述联动方法还包括以下步骤：所述控制平台生成联动控制逻辑，其中，所述联动控制逻辑包括：加载所述LUA脚本指令；解析所述LUA脚本指令的执行策略，并按照所述执行策略将所述LUA脚本指令发送至所述第二子系统，以使所述第二子系统执行所述LUA脚本指令；根据执行结果生成事件响应后处理逻辑。

根据本发明的一个实施例，所述联动控制逻辑还包括：初始化所述第一子系统和所述第二子系统。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本发明第二方面实施例所述的列车信号系统的联动方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令，由此，利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

为达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出的一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第二方面实施例所述的列车信号系统的联动方法。

根据本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序时，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令，由此，利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的列车信号系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的PC版和实物设备驱动事件的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例列车信号系统的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的LUA框架的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的联动控制逻辑的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的列车信号系统的联动方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的列车信号系统、列车信号系统的联动方法和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的列车信号系统的方框示意图。如图1所示，该系统包括：第一子系统10、第二子系统20、控制平台30。其中，第二子系统20包括LUA方式的框架；控制平台30与第一子系统10通过第一接口进行通信，控制平台30与第二子系统20通过第二接口进行通信，控制平台30通过第二接口向第二子系统20发送LUA脚本指令，以使第二子系统20执行LUA脚本指令。

其中，在本发明的实施例中，第一接口可以为PC接口，第二接口可以为远程调用接口。

具体地，如图1所示，列车信号系统主要包括两部分：控制平台30部分，被操作系统或辅助操作系统(第一子系统10和第二子系统20)部分。控制平台30为列车信号系统的一个总的控制端，与测试或操作平台端服务器、被操作或被测试系统、辅助系统、监控终端等相连，一般情况下是以PC为载体。控制平台30负责加载并解析LUA脚本指令，将LUA脚本指令转换成特定的控制序列，控制相应的终端执行任务，然后终端执行特定任务后的各种状态变化(直接或通过监控终端获取)，生成REPORT(报告)，在人机界面HMI(Human MachineInterface)同时汇总后保存。其中，人机界面HMI包括操作界面和显示界面。人机界面HMI为监视模块，用于监视所有涉及系统的各种状态信息和相关的日志等，它依据一定的配置采集测试终端及其依赖环境的状态变化信息，并将信息反馈给控制平台30。

第二子系统20是主要的被操作信号系统和被测试的对象。这些系统有时也是辅助操作系统模块，这根据哪个系统为被操作的对象时，其它的就是辅助操作系统。第二子系统20为辅助操作系统，用于协助控制平台控制操作终端执行特定任务，多数场景下是可选的，但是有些特定场景下，需要单独提出来，例如：一些不运行列车的CI模拟，只需要一个单独的CI终端来实现。

本发明中，如图1所示，列车信号系统还可以包括：权限管理模块101，用于控制平台后续功能的扩展；脚本管理和加载模块102，用于加载LUA脚本指令，以使控制平台30根据加载的脚本设计操作命令，通过第二接口将它传到第二子系统20中，达到控制执行该子系统的目的；记录和保存模块103，用于对测试数据进行记录，以便后续调试。

由于LUA是一种动态脚本语言，一种解释性的语言，不需要编译时间，允许用户运行时编写应用程序。利用LUA脚本二次开发的方式，使用关键字驱动模型(关键字可以是字符或字符串等，一个关键字对应一个操作命令)，很好的分离了用户事件同服务器之间的交互和外部数据同逻辑的分离。在列车信号系统中，所有的事件实现一个各个接口的配制文件，再由配制文件去产生相应的LUA接口脚本，可以随时随地的完成对交互接口数据的变化。本申请通过接口只把函数暴露给LUA脚本，使得用户不需要修改工具代码，仅仅定制LUA脚本就可以完成各种功能配置。对于测试用例中需要频繁修改的数据，只需要直接修改各个接口的配制文件，从而大大缩短了程序语言的编写、编译、链接和运行的时间。对于新增加的测试需求和功能，不需要改变原有系统的代码就可以适合测试情况的多样性和多变性的特性，很容易根据应用的变化而改变，减轻了工作量，提高了效率。

第二子系统20可在两种环境下运行，即PC机和实物设备，控制平台30运行在PC机，当列车信号系统在仿真环境运行时，第二子系统也在PC上运行；当在实际环境中运行时，第二子系统在实物设备运行。控制平台30可以通过第一接口与第一子系统10进行通信，也可以通过第二接口与第二子系统20进行通信，从而可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置。PC版可以快速验证被测试子系统逻辑，实物设备更加准确的应用到实际现场操作，PC版和实物设备驱动事件的示意图可参照图2所示。

从图2中可以看出，针对实物设备与PC版的最大区别是，实物设备更加体现对实物相关的协议和设备寄存器方面的控制接口操作，PC版可以模拟这些操作，但更偏向于代码与指令交互关系的注册和接收后台线程逻辑的实现，并且能够利用PC版的优势将各种配制逻辑通过实时结果反映出来，现场实物由于条件限制及系统本身的性能要求，很难将许多结果通过并行的方式体现出来。

由上述可知，本申请的列车信号系统，利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

在本发明的实施例中，如图3所示，第一子系统10可以包括列车自动监控系统ATS。第二子系统20可以包括：车载控制器VOBC、计算机联锁装置CI和区域控制器ZC中的至少一个。

更进一步地，如图3所示，本申请的列车信号系统还可以包括：自动测试系统ATE，控制平台通过第一接口与ATE进行通信。其中，自动测试系统ATE为辅助操作系统，用于协助控制平台30控制操作终端执行特定任务。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，LUA方式的框架可以包括：测试函数集模块、LUA脚本解释器和脚本集，其中，测试函数集模块用于存储测试函数集，测试函数集之中包括多个测试函数；LUA脚本解释器用于对LUA脚本指令进行解析并调用测试函数集之中相应的测试函数进行测试；脚本集用于存储LUA脚本指令以配置和协调各种功能控制。

具体地，LUA的控制方式是这样，控制平台30通过第二接口调用代码(运行LUA脚本指令)，作为一种示例，代码可用C语言(C Programming Language，一种程序设计语言)编写，本申请对此不做限制，为此，LUA提供了加载动态库的功能。由图4可见，LUA方式的框架分为三部分：测试函数集模块；LUA脚本解释器，包含一些通用库；脚本集。

测试函数集模块，作为通常意义上的测试驱动模块，该函数集将调用待测试的API接口，并获取待测试的API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)接口返回值，接口封装给脚本调用；可以利用动态资源库文件设计模式来规划相关应用的操作函数集，目的：动态资源库文件本身就是动态加载的模式，这样我们的解释器不会由于新的测试集的添加，而需要改动；各待测试的接口模块使用不同动态资源库文件，亦方便管理和配置

LUA脚本解释器，在原有开源LUA架构添加自身的需求。对通过第二接口传递过来的述LUA脚本指令进行解析，并调用测试函数集之中相应的测试函数进行测试，达到操作和获取信息状态的目的。

脚本集，包括LUA的驱动和采集事件序列，此部分用来配置和协调各种功能控制，并在脚本中实现一些简单的逻辑设计，脚本集分为三部分，用例脚本，该脚本和用例可以建立简单的映射关系，负责一些用例步骤逻辑的设计；控制脚本，该脚本用来确定测试用例范围和条件，执行次数，是否需要日志等；辅助脚本，该脚本用于测试日志等辅助信息，系统资源监控(中央处理器、内存等)。

下面结合具体地示例描述控制平台30如何根据加载的LUA脚本指令实现多个子系统的联动操作。

根据本发明的一个实施例，控制平台30还可以用于生成联动控制逻辑，如图5所示，联动控制逻辑可以包括：

S1，加载LUA脚本指令；

S2，解析LUA脚本指令的执行策略，并按照执行策略将LUA脚本指令发送至第二子系统，以使第二子系统执行LUA脚本指令；

S3，根据执行结果生成事件响应后处理逻辑。

具体地，本申请提出的列车信号系统，基于LUA语言，可应用于列车，通过脚本导入技术，以及多线程交互技术等，实现统一的软件操作或测试平台及人机交互界面处理多个信号子系统之间流程化的联动(如联锁CI与ATE仿真系统及ZC系统之间的互动)。这种联动要求每个被操作或测试系统和其它的辅助系统在自己的系统内容加入被测试系统的控制框架和联动控制逻辑。如何实现控制平台30与各子系统联动控制逻辑，对操作的稳定性，易用性及扩展性都有很大的影响。

为此，本申请的控制平台30自动生成联动控制逻辑，联动控制逻辑采用LUA语法作为公式编辑的语法规则，支持逻辑判断、循环、自定义变量、数学函数库与字符串函数库等强大的逻辑设计功能。

当列车信号系统的联动功能被触发时，联动功能图标在人机界面HMI闪烁提醒操作人员注意，通过显示HMI联动功能画面，操作人员可以通过控制平台30发送此联动的一系列控制命令或者通过LUA脚本指令自动触发起始事件。控制平台30加载针对各个子系统的LUA脚本指令，并对LUA脚本指令进行解析，以获取LUA脚本指令的执行策略，并通过第二接口按照执行策略将的LUA脚本指令传到被控制和测试的子系统中，如CI、VOBC、ZC等，达到控制执行这些子系统的目的。

其中，LUA脚本指令可根据不同的方式，设计如打开和关闭信号灯、道岔等执行策略。LUA脚本指令主要包括驱动事件和采集事件，如我们控制CI时，会对道岔的扳动，是通过LUA驱动事件驱动相应的系统，然后再由相应的设备操作开关设备。当需要获得信号灯状态的响应，将通过LUA采集事件发送想要采集的信号灯，获得相应的采集信息。当然有时情况会更加复杂，它会是驱动事件和采集事件交互的一个序列，如当操作列车经过2个应答器时，会将列车的未定位模式切变到定位模式的过程，这其中有多个事件来回交互，首先是平台控制中心需要定时的向第二子系统20中的VOBC系统发获得当前车载信息模式状态的驱动接口事件给VOBC检测模块，当列车通过2个应答器，便获得到VOBC系统的这辆车的状态已经是定位状态，这时，将VOBC通过一系列的操作将其升级为CMC【Coded Mode CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)，基于CBTC的列车自动防护模式】模式)，在这个执行过程中，无论是获取VOBC状态的信息，还是对VOBC操作的控制信息，都是通过对接口输入的LUA脚本指令的操作命令执行的。

控制平台30在第二子系统根据执行策略执行完LUA脚本指令后，还根据子系统的执行结果决定下一步的执行方式，即生成事件响应后处理逻辑。事件响应后处理逻辑主要是由执结果来实现，通过LUA脚本指令预设置此动作失败处理逻辑，此逻辑可以包括失败跳过此动作、联动中止、自动重做、需要人工干预等等方式。例如控制平台30根据LUA脚本指令控制道岔的扳动后，还对是否执行成功进行判断，如果执行成功，控制平台30控制HMI进行提示，并结束程序；如果失败，则自动重做，并控制HMI进行提示。

进一步地，上述的联动控制逻辑还可以包括：初始化第一子系统和第二子系统。

具体地，在按照执行策略将LUA脚本指令发送至第二子系统之前，还需要对执行策略中涉及的子系统的进行初始化。例如，如测试VOBC升降级规程，需要分别打开VOBC、CI、ATE及ZC等系统，并设置一些初始变量值，以进行初始化。

综上所述，根据本发明实施例的列车信号系统，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令。由此，该系统利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

基于上述的列车信号系统，本申请还提出一种列车信号系统的联动方法。由于本申请的方法实施例是基于上述的系统实施例，对于方法实施例中未披露的细节可参照上述的系统实施例，本方法实施例不再进行赘述。

图6是根据本发明一个实施例的列车信号系统的联动方法的流程图。其中，如图1所示，列车信号系统包括：第一子系统、第二子系统和控制平台，第二子系统包括LUA方式的框架；如图6所示，列车信号系统的联动方法可以包括以下步骤：

S10，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信。

S20，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令。

根据本发明的一个实施例，所述指令包括LUA脚本指令。

进一步地，根据本发明的一个实施例，第一测试子系统包括列车自动监控系统ATS。

根据本发明的一个实施例，第二测试子系统包括：车载控制器VOBC、计算机联锁装置CI和区域控制器ZC中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，列车信号系统还包括：自动测试系统ATE，联动方法还包括以下步骤：控制平台通过第一接口与ATE进行通信。

根据本发明的一个实施例控制平台生成联动控制逻辑，其中，联动控制逻辑包括：加载LUA脚本指令；解析LUA脚本指令的执行策略，并按照执行策略将LUA脚本指令发送至第二子系统，以使第二子系统执行LUA脚本指令；根据执行结果生成事件响应后处理逻辑。

更进一步地，根据本发明的一个实施例，联动控制逻辑还可以包括：初始化第一子系统和第二子系统。

综上所述，本发明实施例的列车信号系统的联动方法，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令。由此，该方法利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的列车信号系统的联动方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令，由此，利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

此外，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明上述的列车信号系统的联动方法。

根据本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序时，控制平台与第一子系统通过第一接口进行通信，控制平台通过第二接口与第二子系统进行通信，控制平台通过第二接口向第二子系统发送LUA脚本指令，以使第二子系统执行LUA脚本指令，由此，利用LUA语言，对于列车新增加的各类需求不需要修改工具代码就可以完成，减轻了工作量，提高了效率，且可以同时支持对PC版和实物设备的功能配置，可以根据应用的变化而改变，适应列车需求的多样性和多变性的特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。