一种自动捆扎设备

技术领域

本发明涉及一种捆扎设备，尤其涉及一种自动捆扎设备。

背景技术

全自动捆扎机是为了包装的最后程序，传统的捆扎机工作原理如下，当捆扎机上传感器感应到有料是，捆扎机收紧捆扎带，将物料捆扎。但是，现有的捆扎设备在送料、出料期间需要人工辅助进行送料和取料，加工效率较低。同时，目前常规的设置方式为横向放置捆扎，不利于较小的物料进行捆扎加工，容易出现歪斜，影响最终的捆扎品质。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动捆扎设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动捆扎设备。

本发明的一种自动捆扎设备，包括有设备本体，其中：所述设备本体上设置有垂直式捆扎装置，所述垂直式捆扎装置上设置有捆扎口，所述捆扎口的入料端设置有入料引导装置，所述捆扎口的出料端设置有出料引导装置，所述垂直式捆扎装置位于捆扎口处设置有高度调节式盛放装置，所述设备本体上还设置有维护调节装置，所述垂直式捆扎装置与维护调节装置相连，所述设备本体上设置有控制装置，所述控制装置与垂直式捆扎装置、入料引导装置、出料引导装置、高度调节式盛放装置的被控端相连。

进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述入料引导装置为入料传送履带；所述出料引导装置为出料传送履带，所述入料传送履带、出料传送履带上设置有承载支架，所述承载支架与设备本体相连。

更进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述入料传送履带的外侧设置有入料挡板，所述出料传送履带的外侧设置有出料挡板。

更进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述高度调节式盛放装置包括有承载基座，所述承载基座上设置有调节控制板，所述调节控制板上设置有托架，所述托架上安装有捆扎板，所述捆扎板位于入料引导装置与出料引导装置之间，且与捆扎口非重合，所述调节控制板上配置有步进升级电机，所述步进升级电机的工作端与托架相连。

更进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述维护调节装置包括有安装板，所述安装板上设置有抬升电机，所述抬升电机上设置有定位框，所述定位框内安装有垂直式捆扎装置。

更进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述安装板上垂直设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的顶部与定位框相连。

更进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述控制装置为工控机或是单片机组件。

再进一步地，上述的一种自动捆扎设备，其中，所述垂直式捆扎装置上设置有影像采集装置，所述影像采集装置与控制装置相连，所述影像采集装置为CCD摄像头。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、实现捆扎装置的垂直放置，能够对物料实现更稳固的定位捆扎。

2、通过入料引导装置、出料引导装置的相互配合，实现自动的送料、下料，无需人工参与，加工效率高。

3、采用高度调节式盛放装置，满足单个捆扎与多个捆扎的不同需求，可以根据捆扎需要进行实时调整。

4、配置独立的维护调节装置，能够实现垂直式捆扎装置的独立抬升，便于便捷化的维护。

5、可采用控制装置进行介入管理，实现自动化处理，节省人力成本。

6、可配置影像采集装置进行视觉检测，及时发现异常。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本自动捆扎设备步进升级电机抬升的实施示意图。

图2是本自动捆扎设备步进升级电机下降的实施示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 垂直式捆扎装置 2 捆扎口

3 入料传送履带 4 出料传送履带

5 承载支架 6 入料挡板

7 承载基座 8 调节控制板

9 托架 10 捆扎板

11 步进升级电机 12 安装板

13 抬升电机 14 定位框

15 辅助支撑杆 16 物料

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2的一种自动捆扎设备，包括有设备本体，其与众不同之处在于：设备本体上设置有垂直式捆扎装置1，这样，可以变现后续进行横向送料后的自动捆扎。具体来说，为了实现自动化的送料、停留捆扎、出料，垂直式捆扎装置1上设置有捆扎口2，捆扎口2的入料端设置有入料引导装置，捆扎口2的出料端设置有出料引导装置。同时，为了满足单个物料16与多个物料16同时捆扎的不同厚度需要，垂直式捆扎装置1位于捆扎口2处设置有高度调节式盛放装置。并且，考虑到后续的维护便利，能够实现垂直式捆扎装置1的单独抬升，进行独立维护，在设备本体上还设置有维护调节装置，垂直式捆扎装置1与维护调节装置相连。再者，考虑到自动化控制的便利，其可以根据当前的捆扎数量来调整捆扎的速率，在设备本体上设置有控制装置(图中未示出)，控制装置与垂直式捆扎装置1、入料引导装置、出料引导装置、高度调节式盛放装置的被控端相连。

结合本发明一较佳的实施方式来看，入料引导装置为入料传送履带3，出料引导装置为出料传送履带4。同时，考虑到送料加工的平稳，入料传送履带3、出料传送履带4上设置有承载支架5，承载支架5与设备本体相连。并且，为了防止物料16在接受捆扎过程中受力不均而出现歪斜，影响后续的出料朝向，不会影响出料，入料传送履带3的外侧设置有入料挡板6，出料传送履带4的外侧设置有出料挡板。

进一步来看，为了根据当前物料16的厚度不同，满足逐一捆扎或是多个捆扎，且与入料、出料的速率相适应，采用的高度调节式盛放装置包括有承载基座7，承载基座7上设置有调节控制板8。为了便于物料16的临时放置，拥有较佳的受力点，减少捆扎期间出现不当歪斜，调节控制板8上设置有托架9。具体来说，托架9上安装有捆扎板10，捆扎板10位于入料引导装置与出料引导装置之间，且与捆扎口2非重合，调节控制板8上配置有步进升级电机11，步进升级电机11的工作端与托架9相连。

结合实际实施来看，考虑到后续维护的便利，维护调节装置包括有安装板12，安装板12上设置有抬升电机13，抬升电机13上设置有定位框14，定位框14内安装有垂直式捆扎装置1。同时，考虑到垂直式捆扎装置1的质量较大，为了实现抬升的稳定性，可以在安装板12上垂直设置有辅助支撑杆15，辅助支撑杆15的顶部与定位框14相连。

再进一步来看，考虑到实施的便利，可以满足多数情况下的自动送料与捆扎，采用的控制装置为工控机或是单片机组件。同时，为了能够有效监控当前的送料速率以及捆扎效果，在出现异常的时候能够实际排查，垂直式捆扎装置1上设置有影像采集装置(图中未示出)，影像采集装置与控制装置相连，影像采集装置为CCD摄像头。这样，可以获取较为清晰的影像，通过外连影像分析装置，在出现异常的时候可以通过控制装置来进行相应的停机，避免造成过大损失。

实际实施期间，有垂直式捆扎装置1可以采用目前市售的常规型号来进行改装配置，比如去掉或是屏蔽原始的感应装置等，用于配合当前加工的入料速率，在此不再赘述。

本发明的工作原理如下：

通过捆扎口2的存在，实现类似一个开口，方便捆扎带穿过。当需要捆扎时，捆扎带穿过开口，将位于开口传送皮带上的物料16进行捆扎。

当设备开始运行并送入第一个物料16时，高度调节式盛放装置为升起状态。伴随着第二个、第三个物料16的送入，高度调节式盛放装置在所属的步进升降机的控制下步进下降，直至捆扎板10进入预设数量物料16后，停止进物料16。之后，垂直式捆扎装置1快速将物料16捆扎。物料16捆扎完毕后，通过出料引导装置，将捆扎完毕的物料16传送至下道工序。

当捆扎设备需要维护时，维护调节装置可将垂直式捆扎装置1单独升起，便于维修。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：

1、实现捆扎装置的垂直放置，能够对物料实现更稳固的定位捆扎。

2、通过入料引导装置、出料引导装置的相互配合，实现自动的送料、下料，无需人工参与，加工效率高。

3、采用高度调节式盛放装置，满足单个捆扎与多个捆扎的不同需求，可以根据捆扎需要进行实时调整。

4、配置独立的维护调节装置，能够实现垂直式捆扎装置的独立抬升，便于便捷化的维护。

5、可采用控制装置进行介入管理，实现自动化处理，节省人力成本。

6、可配置影像采集装置进行视觉检测，及时发现异常。

此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。