一种光传输模块生产用基板封装装置

技术领域

本发明涉及光传输模块技术领域，具体为一种光传输模块生产用基板封装装置。

背景技术

光传输是在发送方和接收方之间以光信号形态进行传输的技术，光模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分，简单的说，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号，光传输模块通过封装壳对其进行封装，一般步骤为将铁片扣在光传输模块主题上进行封装，因此，对一种光传输模块生产用基板封装装置的需求日益增长。

现有的光传输模块基板在封装时无法对基板进行轻度转动调整，在基板放置后容易导致铁片与基板之间贴合准确度较差，影响封装效果，在对基板进行转动调节时因基板的重心容易发生偏移导致基板转动不稳定，且在对基板进行封装过程中，无法对基板进行较为稳定的固定操作，从而影响对基板的封装准确性，因此，针对上述问题提出一种光传输模块生产用基板封装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光传输模块生产用基板封装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光传输模块生产用基板封装装置，包括封装加工台、转向支撑装置、定位装置和封装机械手，所述封装加工台的顶端后方设置有封装机械手，所述封装加工台的顶端固定连接有定位装置，所述定位装置包括第二电机、螺杆、滑动块、滑动条、定位杆、夹紧螺母、长柄螺栓、摩擦齿、限位块和第二弹簧，所述封装加工台的左端与右端内侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆呈左右对称分布在封装加工台的顶端内侧，所述螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动块，所述滑动块的顶端固定连接有滑动条，所述滑动条内侧穿设有定位杆，所述定位杆的左端与右端均固定连接有限位块，所述定位杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于滑动条与限位块之间，所述滑动条的顶端内侧转动连接有长柄螺栓，所述长柄螺栓的底端外侧螺纹旋合连接有夹紧螺母，所述夹紧螺母设置在定位杆的内侧，所述封装加工台的内侧固定连接有转向转动装置，所述转向转动装置包括第一电机、转动座、第二限位板、方杆、第一弹簧、梯形块、传动杆和滚轮，所述第一电机固定连接于封装加工台的内侧，所述转动座转动连接于封装加工台的内侧，所述方杆的顶端固定连接有转向支撑装置，所述转向支撑装置包括转动底架、转动顶架、伸缩杆、球头、球窝、环形板、固定块、第一限位板、弹力杆、导轨和刻度彩线，所述转动底架的顶端设置有转动顶架，所述转动底架与转动顶架均设置在封装加工台的顶端内侧。

优选的，所述螺杆转动连接于封装加工台的顶端内侧，所述滑动块滑动连接于封装加工台的顶端内侧，所述滑动条与限位块均滑动连接于封装加工台的顶端面，所述第二弹簧设置在位于左侧的滑动条的左端与位于右侧的滑动条的右端。

优选的，所述定位杆的内侧开设有限位导向槽，所述夹紧螺母设置在限位导向槽的内侧，所述长柄螺栓穿设在定位杆的顶端内侧，所述定位杆的内壁面固定连接有摩擦齿，所述摩擦齿设置在夹紧螺母的上方。

优选的，所述第一电机的主轴末端固定连接有转动座，所述转动座的内侧滑动连接有第二限位板，所述第二限位板的顶端固定连接有方杆，所述方杆穿设在转动座的顶端，所述方杆的外侧设置有第一弹簧所述第一弹簧固定连接于第二限位板的内侧，且第一弹簧的底端与第二限位板固定连接。

优选的，所述转动座的左端与右端均固定连接有梯形块，所述梯形块转动连接于封装加工台的内侧，所述封装加工台的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的顶端与底端内侧均转动连接有滚轮，位于上方的所述滚轮设在转动底架的底端，位于下方的所述滚轮设置在梯形块的一侧。

优选的，所述转动底架的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有球头，所述球头的顶端转动连接有球窝，所述球窝的顶端与转动底架固定连接。

优选的，所述转动底架的内侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧滑动连接有第一限位板，所述第一限位板的顶端固定连接有弹力杆，所述弹力杆的顶端外侧设置有导轨，所述导轨固定连接于转动顶架的内侧。

优选的，所述转动顶架的内侧固定连接有环形板，所述环形板的外端面内侧固定连接有刻度彩线，所述刻度彩线设置在转动底架与转动顶架的连接位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的定位装置，一方面就可以通过定位杆与基板的外端贴合实现基板在封装加工台上的定位，避免基板在封装时发生运动导致铁片与基板贴合度较差影响基板的封装，另一方面通过将定位杆在滑动条内侧的固定，与基板接触的定位杆在滑动条内侧固定时的位置不同，使左右两侧的定位杆相互拼接呈限位槽，使后续放入的基板与第一次封装的基板位置、角度均相同，方便对多个基板封装时保证基板的放置位置相同；

2、本发明中，通过设置的转向传动装置与转向支撑装置，转向传动装置可以带动转向支撑装置，当转向支撑装置将基板向上撑起时实现基板的转动，第二限位板会带动梯形块转动，当梯形块与滚轮接触后，梯形块通过滚轮对传动杆进行限位，使传动杆向上运动，传动杆在运动后会将转向支撑装置向上推动，直至转向支撑装置与基板的底端接触，从而实现对基板的转动调节，且使基板可以间歇性转动，保证转动后的稳定性；

3、本发明中，通过设置的转向支撑装置，在基板转动过程中，在弹力杆的弹力下使转动顶架对基板进行支撑，方便基板的转动调节，通过转动顶架与转动底架之间的缝隙对刻度彩线进行观察，当转动顶架与刻度彩线上的彩线对齐时，基板的重心位于转动顶架的正上方，从而使转向支撑装置带动基板转动调节时，基板不会发生掉落的现象，使基板的转动更加稳定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处结构示意图；

图3为本发明图1的B处结构示意图；

图4为本发明的转向传动装置结构示意图；

图5为本发明转向支撑装置的内部结构示意图；

图6为本发明刻度彩线的安装结构示意图；

图7为本发明定位杆的俯视结构示意图。

图中：1-封装加工台、2-转向支撑装置、201-转动底架、202-转动顶架、203-伸缩杆、204-球头、205-球窝、206-环形板、207-固定块、208-第一限位板、209-弹力杆、210-导轨、211-刻度彩线、3-转向传动装置、301-第一电机、302-转动座、303-第二限位板、304-方杆、305-第一弹簧、306-梯形板、307-传动杆、308-滚轮、4-定位装置、401-第二电机、402-螺杆、403-滑动块、404-滑动条、405-定位杆、406-夹紧螺母、407-长柄螺栓、408-摩擦齿、409-限位块、410-第二弹簧、5-封装机械手。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种光传输模块生产用基板封装装置，包括封装加工台1、转向支撑装置2、定位装置4和封装机械手5，封装加工台1的顶端后方设置有封装机械手5，这种设置通过封装机械手5对铁片进行夹持并与基板贴合，实现基板的封装，封装加工台1的顶端固定连接有定位装置4，定位装置4包括第二电机401、螺杆402、滑动块403、滑动条404、定位杆405、夹紧螺母406、长柄螺栓407、摩擦齿408、限位块409和第二弹簧410，封装加工台1的左端与右端内侧均固定连接有第二电机401，第二电机401的主轴末端固定连接有螺杆402，螺杆402呈左右对称分布在封装加工台1的顶端内侧，螺杆402的外端面螺纹旋合连接有滑动块403，这种设置通过第二电机401带动螺杆402转动，通过螺杆402带动滑动块403在封装加工台1的顶端内侧滑动，滑动块403的顶端固定连接有滑动条404，滑动条404内侧穿设有定位杆405，定位杆405的左端与右端均固定连接有限位块409，定位杆405的外侧设置有第二弹簧410，第二弹簧410固定连接于滑动条404与限位块409之间，这种设置通过限位块409对定位杆405进行限位，避免定位杆405从滑动条404内脱落，第二弹簧410会将限位块409拉动，从而带动定位杆405在滑动条404的内侧滑动，滑动条404的顶端内侧转动连接有长柄螺栓407，长柄螺栓407的底端外侧螺纹旋合连接有夹紧螺母406，夹紧螺母406设置在定位杆405的内侧，封装加工台1的内侧固定连接有转向转动装置3，转向转动装置3包括第一电机301、转动座302、第二限位板303、方杆304、第一弹簧305、梯形块306、传动杆307和滚轮308，第一电机301固定连接于封装加工台1的内侧，转动座302转动连接于封装加工台1的内侧，方杆304的顶端固定连接有转向支撑装置2，这种设置通过方杆304可以带动转向支撑装置2转动，转向支撑装置2包括转动底架201、转动顶架202、伸缩杆203、球头204、球窝205、环形板206、固定块207、第一限位板208、弹力杆209、导轨210和刻度彩线211，转动底架201的顶端设置有转动顶架202，转动底架201与转动顶架202均设置在封装加工台1的顶端内侧。

螺杆402转动连接于封装加工台1的顶端内侧，滑动块403滑动连接于封装加工台1的顶端内侧，滑动条404与限位块409均滑动连接于封装加工台1的顶端面，第二弹簧410设置在位于左侧的滑动条404的左端与位于右侧的滑动条404的右端，这种设置使螺杆402可以在封装加工台1的顶端内侧转动，从而带动滑动块403在封装加工台1的顶端内侧滑动；定位杆405的内侧开设有限位导向槽，夹紧螺母406设置在限位导向槽的内侧，长柄螺栓407穿设在定位杆405的顶端内侧，定位杆405的内壁面固定连接有摩擦齿408，摩擦齿408设置在夹紧螺母406的上方，这种设置通过长柄螺栓407的转动使夹紧螺母406向上运动，直至夹紧螺母406对摩擦齿408进行夹紧，从而实现夹紧螺母406与滑动条404对定位杆405的夹持，实现定位杆405在滑动条404内位置的固定；第一电机301的主轴末端固定连接有转动座302，转动座302的内侧滑动连接有第二限位板303，第二限位板303的顶端固定连接有方杆304，方杆304穿设在转动座302的顶端，方杆304的外侧设置有第一弹簧305第一弹簧305固定连接于第二限位板303的内侧，且第一弹簧305的底端与第二限位板303固定连接，这种设置使转动座302可以带动方杆304转动，在第一弹簧305的弹力下使方杆304可以上下运动；转动座302的左端与右端均固定连接有梯形块306，梯形块306转动连接于封装加工台1的内侧，封装加工台1的内侧滑动连接有传动杆307，传动杆307的顶端与底端内侧均转动连接有滚轮308，位于上方的滚轮308设在转动底架201的底端，位于下方的滚轮308设置在梯形块306的一侧，这种设置使传动杆307与滚轮308可以将转向支撑装置2向上推动，梯形块306可以通过滚轮308对传动杆307限位，使传动杆307向上运动；转动底架201的内侧固定连接有伸缩杆203，伸缩杆203的顶端固定连接有球头204，球头204的顶端转动连接有球窝205，球窝205的顶端与转动底架201固定连接，这种设置通过伸缩杆203、球头204、球窝205将转动底架201与转动顶架202连接，从而使转动顶架202可以在转动底架201的上方倾斜；转动底架201的内侧固定连接有固定块207，固定块207的内侧滑动连接有第一限位板208，第一限位板208的顶端固定连接有弹力杆209，弹力杆209的顶端外侧设置有导轨210，导轨210固定连接于转动顶架202的内侧，这种设置通过弹力杆209的弹力使转动顶架202可以保持水平状态；转动顶架202的内侧固定连接有环形板206，环形板206的外端面内侧固定连接有刻度彩线211，刻度彩线211设置在转动底架201与转动顶架202的连接位置，这种设置当转动顶架202向上对基板进行撑起后，通过转动顶架202与转动底架201之间的缝隙对刻度彩线211进行观察，将基板在转动顶架202顶端的位置进行调整，当转动顶架202与刻度彩线211上的彩线对齐时，转动顶架202处于水平状态。

工作流程：本发明在使用之前通过外接电源进行供电，通过外接控制器进行控制，首先将需要封装的光传输模块的基板放置在封装加工台1的顶端，使基板的重心对准转向支撑装置2的上方，之后启动第一电机301，使第一电机301带动第二限位板303转动，第二限位板303在转动后会通过方杆304带动转向支撑装置2转动，第二限位板303在转动后还会带动梯形块306转动，当梯形块306转动至与滚轮308接触后，梯形块306的继续转动会使滚轮308沿着梯形块306的斜面运动，直至滚轮308位于梯形块306的顶端，此时梯形块306通过滚轮308对传动杆307进行限位，使传动杆307向上运动，传动杆307在运动后会将转向支撑装置2向上推动，直至转向支撑装置2与基板的底端接触，使转向支撑装置2将基板带动，从而实现对基板进行转动，当滚轮308从梯形块306上滑落后，在第一弹簧305的弹力下将转向支撑装置2收入封装加工台1的顶端内侧，实现基板在封装加工台1上的放置，且在转向支撑装置2将基板带动的过程中，基板会将转动顶架202压动，并在重心偏移的状态下带动转动顶架202呈倾斜设置，此时在弹力杆209的弹力下使转动顶架202对基板进行支撑，并通过转动顶架202与转动底架201之间的缝隙对刻度彩线211进行观察，将基板在转动顶架202顶端的位置进行调整，当转动顶架202与刻度彩线211上的彩线对齐时，基板的重心位于转动顶架202的正上方，从而使转向支撑装置2带动基板转动调节时，基板不会发生掉落的现象，使基板的转动更加稳定，当对基板调节完成后，可以启动第二电机401，使第二电机401带动螺杆402转动，螺杆402在转动后会通过与滑动块403的螺纹旋合，带动滑动块403在封装加工台1的顶端内侧滑动，当左右两侧的滑动块403带动滑动条404相互靠近时，滑动条404会在第二弹簧410的弹力下带动定位杆405相互靠近，直至定位杆405与基板接触，当左右两侧的定位杆405相互接触后，此时基板会对与其接触的定位杆405进行限位，与基板接触的定位杆405会紧密贴合在基板的外端，使定位杆405对基板的四周进行固定，实现基板的定位，最后通过封装机械手5对铁片进行夹持并贴合在基板上，实现基板的封装。

实施例2：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种光传输模块生产用基板封装装置，实施例2中与实施例1相同的部分，在本发明中不再赘述，不同之处在工作流程中。

工作流程：在对多个基板进行封装时，需要保证不同基板在封装加工台1上的位置固定，此时可以首先启动第二电机401，使定位杆405与基板的外端紧密接触，对基板进行定位，之后转动长柄螺栓407，使长柄螺栓407通过与夹紧螺母406的螺纹旋合，带动夹紧螺母406向上运动，直至夹紧螺母406与摩擦齿408接触，此时夹紧螺母406与滑动条404会对定位杆405进行夹持，实现定位杆405在滑动条404内侧的固定，此时与基板接触的定位杆405在滑动条404内侧固定时的位置不同，使左右两侧的定位杆405相互拼接呈限位槽，且限位槽与基板的形状相同，之后将基板取下并在限位槽放入新的基板，使后续放入的基板与第一次封装的基板位置、角度均相同，方便对多个基板封装时保证基板的放置位置相同。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。