一种贴标设备

技术领域

本发明涉及了治工具技术领域，具体的是一种贴标设备。

背景技术

通常来说，贴标设备在对产品贴标的过程中，吸标机构先朝向标签纸运动以吸取标签，然后吸标机构沿背离标签纸的方向运动以与提供标签纸的机构保持一定距离，接着，吸标机构朝向待贴产品移动以位于产品上方，接着，吸标机构朝向产品运动以进行贴标；贴标结束后，吸标机构再背离产品运动以吸取标签。

传统的贴标设备一般采用步进伺服驱动模组丝杆方式或者同步带式传动方式来驱动吸标机构进行取标签纸和贴标签。在这两种方式的驱动下，吸标机构单次只能沿着第一方向(朝向和背离标签纸、产品的方向)或第二方向(垂直于第一方向，指吸标机构在标签纸和产品之间平移)运动。这两种方式的动作相对循规蹈矩，导致驱动机构的驱动负载大、效率相对太低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种贴标设备，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种贴标设备，用于在第一工位和第二工位之间取放标签纸，其包括：

支撑机构，所述支撑机构上设有第一导轨、第一直线导轨和贯通所述支撑机构两侧的安装孔，所述第一导轨包括直线段、第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一圆弧段与所述直线段的一端连接且位于所述第一工位的上方，所述第二圆弧段与所述直线段的另一端连接且位于所述第二工位的上方，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均与所述安装孔的圆心重合；

连接机构，其设置在所述支撑机构的一侧；

从动机构，包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件与所述第一直线导轨能滑动地连接，所述第一从动件上还设有与所述第一直线导轨垂直的第二直线导轨，所述第二从动件的一端与所述第一导轨和所述连接机构均能滚动地连接，所述第二从动件的另一端通过所述第二直线导轨与所述第一从动件能滑动地连接；

吸标机构，其与所述第二从动件连接，所述吸标机构用于吸取标签纸，所述吸标机构还用于向产品上贴附标签纸；

电机，其设置在所述支撑机构背离所述连接机构的一侧，所述电机的输出轴的轴线与所述安装孔的圆心重合，所述电机的输出轴和所述连接机构通过所述安装孔固定连接，所述电机能驱动所述连接机构相对于所述支撑机构沿第一方向转动，以使得所述吸标机构在所述第一工位上吸取标签纸，所述电机能驱动所述连接机构相对于所述支撑机构沿第二方向转动，以使得所述吸标机构在所述第二工位上向所述产品贴附标签纸。

具体的，所述第二从动件包括主体和设置在所述主体上的圆形凸台，所述连接机构上设有第三直线导轨，所述主体与所述第一从动件连接，所述圆形凸台用于与所述连接机构通过所述第三直线导轨能滚动地连接，所述圆形凸台还用于与所述第一导轨能滚动地连接。

具体的，所述第三直线导轨为设置在所述连接机构上且贯通所述连接机构的长条形的第一通孔，所述圆形凸台容置于所述第一通孔内且能沿所述第一通孔的长轴方向滚动。

具体的，所述贴标设备还包括位于所述第一工位上方的第一限位机构、位于所述第二工位上方的第二限位机构，当所述连接机构带动所述第二从动件滚动至与所述第一限位机构相抵时，所述吸标机构能与标签纸接触以吸取标签纸，当所述连接机构带动所述第二从动件滚动至与所述第二限位机构相抵时，所述吸标机构能与产品接触以向产品贴附标签纸。

具体的，所述支撑机构包括第一支架、固定在所述第一支架上的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板的面积小于所述第一支撑板的面积，所述第一直线导轨设置在所述第一支撑板上，所述第一导轨设置在所述第二支撑板上。

具体的，所述第二支撑板上设有一第二通孔，所述第二通孔围构成所述第一导轨。

具体的，所述吸标机构包括第二支架、吸板和真空发生器，所述第二支架与所述第二从动件连接，所述吸板上设有多个用于与所述真空发生器连通的吸孔，所述吸板与所述第二支架弹性连接。

具体的，吸标机构还包括设置在所述吸板四周的多个弹簧，所述吸板通过多个所述弹簧与所述第二支架连接。

具体的，所述第一限位机构和/或所述第二限位机构上设有缓冲件。

本发明至少具有如下有益效果：

与传统的贴标设备中，吸标机构依次沿竖向和水平方向运动以在两个工位之间切换的方式相比，本实施例的贴标设备通过采用电机驱动连接机构转动，进而带动吸标机构运动的方式，可以使得吸标机构在水平移动的同时也进行竖向运动，可大幅减少了吸标机构的运动步骤，缩短了吸标机构的运动时间，提高其工作效率。另外，本实施例的贴标设备通过采用第一导轨的直线段来对第二从动件(或者说吸标机构)的竖向运动的最高点进行限制、通过将第二从动件设置成与连接机构滚动连接的方式、通过将与第二从动件滑动连接的第一从动件设置成与第一直线导轨滑动连接的方式，确保设备中各个部件不发生机械干涉的前提下，缩短了第二从动件(或者说吸标机构)竖向运动的距离，进一步提高了吸标机构的工作效率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中贴标设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明实施例中支撑机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中连接机构的结构示意图。

以上附图的附图标记：11、第一支架；12、第一支撑板；121、第一直线导轨；13、第二支撑板；131、直线段；132、第一圆弧段；133、第二圆弧段；2、连接机构；21、第三直线导轨；31、第一从动件；311、第二直线导轨；321、主体；322、圆形凸台；323、止位件；41、第二支架；42、吸板；43、真空发生器；44、弹簧；51、第一限位机构；52、第二限位机构；6、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的贴标设备，用于在第一工位和第二工位之间取放标签纸，具体来说，贴标设备可以在第一工位上吸取标签纸，然后在第二工位上将标签纸贴附在产品上。

如图1至图4所示，本实施例的贴标设备可以包括支撑机构、连接机构2、从动机构、吸标机构和电机6。

其中，支撑机构上设有第一导轨、第一直线导轨121和贯通支撑机构两侧的安装孔，安装孔优选为圆孔。第一导轨包括直线段131、第一圆弧段132和第二圆弧段133。第一圆弧段132与直线段131的一端连接且位于第一工位的上方，第二圆弧段133与直线段131的另一端连接且位于第二工位的上方，第一圆弧段132的圆心和第二圆弧段133的圆心均与安装孔的圆心重合。具体来说，当圆形凸台322运动至第一圆弧段132的远离直线段131的一端时，吸标机构位于第一工位上且可以与标签纸具有合适的距离以便可以直接吸附标签纸；当圆形凸台322运动至第二圆弧段133的远离直线段131的一端时，吸标机构位于第二工位上方且与产品具有合适的距离以便可以直接对产品贴附标签纸；直线段131可以限制圆形凸台322竖向运动的最高点。

连接机构2设置在支撑机构的一侧。

从动机构包括第一从动件31和第二从动件。第一从动件31与第一直线导轨121能滑动地连接，第一从动件31上还设有与第一直线导轨121垂直的第二直线导轨311。第二从动件的一端与第一导轨和连接机构2均能滚动地连接，另一端通过第二直线导轨311与第一从动件31能滑动地连接。其中，第一直线导轨121可以平行于第一工位和第二工位的水平连线，也即，第一直线导轨121用于沿自第一工位至第二工位的方向、沿自第二工位至第一工位的方向对第一从动件31进行导向。

吸标机构与第二从动件连接，吸标机构用于从第一工位上吸取标签纸，吸标机构还用于在第二工位上将标签纸贴附在产品上。

电机6设置在支撑机构的背离连接机构2的一侧，电机6的输出轴的轴线与支撑机构上安装孔的圆心重合。电机6的输出轴和连接机构2通过安装孔固定连接，也即是说，电机6的输出轴穿过安装孔与连接机构2固定连接，或者，部分的连接机构2穿过安装孔与电机6的输出轴固定连接。电机6能驱动连接机构2相对于支撑机构沿第一方向转动，以使得吸标机构在第一工位上吸取标签纸，电机6还能驱动连接机构2相对于支撑机构沿第二方向转动，以使得吸标机构在第二工位上向产品贴附标签纸。第一方向可以是顺时针方向或逆时针方向，第二方向可以是顺时针方向或逆时针方向，第一方向和第二方向相反，也即是说，电机6的输出轴在一个取标签纸和贴标签纸的动作中发生了正转和反转。

采用上述方案，本实施例的贴标设备的工作原理是：在预设的运动轨迹上(即第一导轨)且在电机6的驱动下，连接机构2带动第二从动件(也即吸标机构)沿第一方向运动至第一工位上吸取标签纸，接着，电机6驱动第二从动件沿第二方向运动至第二工位上方以向产品贴附标签纸。上述两个动作循环往复。

在上述的吸取标签纸和贴附标签纸的过程中，若没有第一导轨、第一直线导轨121和第二直线导轨311的约束，在电机6输出轴的旋转带动下，连接机构2会以支撑机构的安装孔为圆心发生转动，设置在连接机构2上的第二从动件的运动轨迹会是一个圆弧，甚至是一个半圆(即，连接机构2扫掠的轮廓为一个扇形)，如此，第二从动件的运动轨迹太长，不利于缩短吸标机构往返于第一工位和第二工位之间所需要的运动时间。而在本实施例的第一导轨的作用下，与连接机构2滚动连接的第二从动件沿着第一导轨运动(滚动)，第一导轨的直线段131可以对第二从动件向上运动的最高点进行限制，如此，可以减少吸标机构向上运动(以离开标签纸提供设备或产品表面)的距离，节省吸标机构的运动时间。同时，本实施例的第一从动件31沿第一直线导轨121滑动以带动第二从动件随着连接机构2的转动而水平运动，第二直线导轨311可以使得第二从动件随着连接机构2的转动而竖向运动，而第二从动件与连接机构2能滚动地连接的方式可以确保当第二从动件的竖向运动被限制时，各个部件之间不会产生机械干涉，从而确保吸标机构能随着连接机构2的转动而在第一工位和第二工位之间吸取标签和贴附标签。

借由上述结构，与传统的贴标设备中，吸标机构依次沿竖向和水平方向运动以在两个工位之间切换的方式相比，本实施例的贴标设备通过采用电机6驱动连接机构2转动，进而带动吸标机构运动的方式，可以使得吸标机构在水平移动的同时也进行竖向运动，可大幅减少了吸标机构的运动步骤，缩短了吸标机构的运动时间，提高其工作效率。另外，本实施例的贴标设备通过采用第一导轨的直线段131来对第二从动件(或者说吸标机构)的竖向运动的最高点进行限制、通过将第二从动件设置成与连接机构2滚动连接的方式、通过将与第二从动件滑动连接的第一从动件31设置成与第一直线导轨121滑动连接的方式，确保设备中各个部件不发生机械干涉的前提下，缩短了第二从动件(或者说吸标机构)竖向运动的距离，进一步提高了吸标机构的工作效率。

具体的，本实施例的电机6可以是伺服电机6，其具有驱动精度高等优点。

具体的，如图1至图3所示，本实施例的第二从动件可以包括主体321和设置在主体321上的圆形凸台322。本实施例的连接机构2上还可以设有第三直线导轨21，第二从动件的主体321用于与第一从动件31连接，圆形凸台322用于与连接机构2通过第三直线导轨21能滚动地连接。较佳的，第三直线导轨21可以是设置在连接机构2上的贯通连接机构2两侧的长条形的第一通孔(例如腰型孔)，该长条形的第一通孔用于容置圆形凸台322，也即，沿其厚度方向的至少部分的圆形凸台322容置在第一通孔中，并能沿第一通孔的长轴方向滚动。第一通孔沿其长轴方向对圆形凸台322的运动最高点进行限制，第一通孔的宽度方向的内侧壁用于推动圆心凸台，对圆心凸台产生水平方向的作用力。较佳的，本实施例的圆形凸台322可以是轴承。

采用上述方案，由于圆形凸台322在滚动的过程中相较于其他形状的凸台来说不易产生卡顿，因此，本实施例通过第二从动件的圆形凸台322与接连机构的长条形第一通孔滚动连接的方式，可以确保吸标机构在作业过程中运动顺畅。另外，相较于在连接机构2上外加导轨的方式，本实施例将第三直线导轨21设置成贯通连接机构2的长条形第一通孔的方式，有利于节约材料成本。

具体的，如图1或图4所示，本实施例的贴标设备还可以包括位于第一工位上方的第一限位机构51、位于第二工位上方的第二限位机构52。第一限位机构51大体上位于第一圆弧段132的远离直线段131的一端附近，第二限位机构52大体上位于第二圆弧段133的远离直线段131的一端附近。当连接机构2带动第二从动件滚动至与第一限位机构51相抵时，吸标机构能与标签纸接触以吸取标签纸；当连接机构2带动第二从动件滚动至与第二限位机构52相抵时，吸标机构能与产品接触以向产品贴附标签纸。虽然电机6驱动连接机构2运动至第一工位和第二工位上方时会停止或反转，但是其停止的位置可能不够精确，因此，采用第一限位机构51和第二限位机构52来对连接机构2进行限位，可以确保连接机构2能停止在精确的位置上，也即，确保吸标机构能停止在精确的位置上。较佳的，第二从动件还可以包括与主体321连接的止位件323，该止位件323的一端可以与第一限位机构51件沿竖直方向相抵，另一端可以与第二限位机构52沿竖直方向相抵，从而提高第二从动件与第一限位机构51和第二限位机构52的接触面积，提高相抵的稳定性。

进一步的，第一限位机构51和/或第二限位机构52上还可以设有缓冲件，以减轻连接机构2与第一限位机构51和/或第二限位机构52的撞击力。

具体的，如图1和图4所示，本实施例的支撑机构可以包括第一支架11、固定在第一支架11上的第一支撑板12、固定在第一支撑板12上的第二支撑板13。第二支撑板13的面积小于第一支撑板12的面积，第一直线导轨121设置在第一支撑板12上，第一导轨设置在第二支撑板13上。较佳的，第二支撑板13位于第一支撑板12的上端部，第一直线导轨121位于第二支撑板13的下方。进一步的，第二支撑板13上可以设有一第二通孔，该第二通孔可以围构成上述第一导轨。第一限位机构51和第二限位机构52也可以固定在第一支撑板12上，分别位于第二支撑板13的两侧。

采用上述方案，在面积较小的第二支撑板13上开设第二通孔以形成第一导轨，再将第二支撑板13可拆卸地连接在第一支撑板12上，可以节约材料成本。

具体的，如图1所示，本实施例的吸标机构可以包括第二支架41、吸板42和真空发生器43。第二支架41用于与第二从动件连接，吸板42上设有多个用于与真空发生器43连通的吸孔(未图示，吸孔贯通吸板42朝向标签纸和产品的一侧)。较佳的，吸板42与第二支架41之间弹性连接，如此，可以避免吸板42与标签纸或产品产生硬接触。更进一步的，吸标机构还可以包括设置在吸板42四周的多个弹簧44，吸板42通过多个弹簧44与第二支架41连接，弹簧44具有优异的弹性。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。