减速器和用于运行减速器的方法

技术领域

本发明涉及一种减速器和一种用于运行减速器的方法。

背景技术

众所周知，减速器在泄漏时会损失润滑油。

由文献DE 1 958 024 B作为最接近的现有技术已知一种用于监控船舶驱动器中的轴承或减速器的装置。

由文献JPH 02-085 521 A已知一种用于确定减速器中的轴承的温度的装置。

由文献DE 10 2008 023 289 A1已知了一种工业减速器。

由文献US 6 425 293 A1已知了一种传感器插头。

发明内容

因此，本发明的目的在于，可靠地运行减速器。

根据本发明，该目的通过一种根据权利要求1中给出的特征所述的减速器实现。

在具有壳体件和润滑油的减速器方面，本发明的重要特征是，在壳体件上成形有壳体凹部/壳体槽，其中，传感器至少部分地伸入到所述壳体凹部中。

在此优点是，润滑油在壳体凹部内平静下来，并且因此不会由于波而产生错误信号。然而，当在泄漏的情况下油位持续降低时，这可以被探测到。壳体凹部成形在减速器的内侧面上。因此润滑油的波很难扩散到壳体凹部的区域中。即使油位处在传感器与壳体凹部的上边缘之间，波动也难以衰减地传播到壳体凹部中，这是因为壳体凹部中的空气体积被波峰包围并且由于水平的上边缘而难以扩散。

因此，以这种方式能够可靠地识别泄漏，并且在齿部件的润滑失效并且因此在减速器上出现永久损坏之前，能够及时使减速器停止。

在一有利的设计方案中，传感器穿过孔伸进壳体凹部之内，

其中，所述孔贯穿壳体件。在此优点是，可实现简单的固定。此外，由于变薄的壁厚，可以在无需大的耗费的情况下加工出孔。

在一有利的设计方案中，传感器布置成离壳体凹部的上边缘比离壳体凹部的下边缘近，

特别是其中，传感器相距壳体凹部的上边缘的距离小于20毫米，

特别是其中，壳体凹部的下边缘与所述壳体凹部的上边缘相距大于40毫米，但特别是小于100毫米。在此优点是，润滑油的在传感器与上边缘之间的区域中流入的波可被强烈衰减。

在一有利的设计方案中，减速器的外部尺寸在50厘米与五米之间。在此优点是，使用可在工业上使用的减速器。

在一有利的设计方案中，壳体件的壁部的在壳体凹部的区域中的壁厚比在与该区域邻接的区域中小。在此优点是，孔可以无需大的耗费地加工出。此外，壳体件的外表面在壳体凹部的区域中不必实施成具有拱起部，而是可平坦地实施，从而从外部看不到壳体凹部的区域。

在一有利的设计方案中，润滑油的油位、特别是油平面在减速器正常运行时位于壳体凹部的上边缘上方。在此优点是，传感器的信号保持不受干扰。

在一有利的设计方案中，传感器不是用于确定油位，而是用于确定泄漏。在此优点是，仅在油持久地缺失时才探测到泄漏。

在一有利的设计方案中，上边缘的竖直高度随着与壳体凹部底部的距离的减小而增大，

和/或壳体凹部在上边缘处具有沉割部/侧凹部，和/或随着与壳体件外表面的距离的减小而扩张。在此优点是，实现了对波的进一步改善的衰减，因为流入的波峰使润滑油难以从沉割部和/或扩张部中送出或者在油位较低时难以送入到其中。

在用于运行减速器的方法中重要的特征是，传感器针对润滑油的存在监控减速器的内部空间的空间区域，

其中，当传感器在一段不间断的时间段内长时间未探测到润滑油时，与传感器电连接的分析单元产生报警信号。

在此优点是，仅在泄漏时产生报警信号并且因此可避免故障。

在一有利的设计方案中，传感器用于确定减速器的泄漏，但特别是不用于确定油位。在此优点是，通过必须对于相应长的最小时间探测到润滑油的缺失，能够可靠地确定泄漏。然而，不能以这种方式确定油位，这是因为在运行期间的波的运动使得该确定变得困难。

在一有利的设计方案中，所述空间区域布置在成形在减速器的壳体件中的壳体凹部中。在此优点是，传感器的敏感区域、即可探测到润滑油的空间区域是平静的，即波难以传播到壳体凹部中。

在一有利的设计方案中，所述时间段长于五秒。在此优点是，润滑油从传感器的敏感区域中短时消失的情况被忽视，并且仅仅长时间持续的润滑油缺失以及进而泄漏被明确地识别出。

其它优点由从属权利要求得出。本发明并不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本发明：

在图1中示出了减速器的一部分的横剖面，其中油位3是足够的和/或完全地没过传感器2。

在图2中，与图1不同，存在较低的油位3，从而传感器2仅部分地被润滑油没过。

在图3中，与图1和图2不同，存在的油位低得使得油位3在传感器下方。

具体实施方式

如图所示，减速器具有壳体件1，该壳体件至少部分地以形成壳体的方式包围减速器的至少部分地填充有润滑油3的内部空间。

在泄漏时，油位下降，其中，图1至图3将这作为时间上先后衔接的状态示出。

在壳体件1上成形有壳体凹部，该壳体凹部成形为减速器的内部空间的朝向外部环境指向的拱起部。因此，该拱起部引起壳体件1的壁厚的减小。由于变薄的壁厚，传感器2能以简单的方式布置在壳体件1的穿通孔中。

形成壳体凹部的、内部空间的指向壁部内的拱起部设置在壳体凹部的下边缘5和上边缘4之间。

减速器可在电机上布置成，使得基脚面、特别即底部具有与时间相关的倾斜角。优选地，倾斜角在此以最大20°波动，特别即在数值上相对于水平线倾斜最大10°。

传感器虽然非常快速地探测到润滑油在传感器的表面处不存在，并且也产生相应的、被输送给分析单元的传感器信号，然而该信号必须存在一段最小时间、特别是大于五秒，以便分析单元显示和/或转发故障、即减速器的泄漏。

因此，当在减速器运行期间由于形成波和/或形成泡沫而产生缺油时，所述最小时间抑制了在传感器2的区域中的短时间的缺油。

在正常运行中，即在不存在油泄漏的情况下，润滑油的油位与在运行中达到的倾斜角无关地位于壳体凹部的上边缘4上方。

当具有大振幅的波朝壳体凹部的方向传播时，所述波被壳体凹部强烈衰减，这是因为波很难传播到壳体凹部中。例如在润滑油从壳体凹部流走时，空气必须流入该壳体凹部的被波排空的区域中。在排空该区域时，最初必须克服真空的抽吸压力。

相反，在泄漏时油位持续降低。一旦平均油位低于壳体凹部的上边缘4并且因此布置在壳体凹部的区域中，波就可能很难侵入到壳体凹部中，这是因为波峰在接触上边缘4时将空气封闭在壳体凹部中，并且该如此产生的气泡仅缓慢地在克服巨大的摩擦的情况下从壳体凹部中流出。因此，即使在减速器运行期间由于泄漏而下降时，油平面也是平静的。

因为壳体凹部因此对波进行衰减，所以有利的是，传感器2布置在壳体凹部的底部上，或者传感器可以穿过贯穿壳体件的壳体壁的孔仅略微突入到壳体凹部中。

在该实施例中，壳体凹部具有40毫米的深度并且传感器2伸入到壳体凹部中15毫米，特别即小于深度的一半。

此外，传感器2布置得离上边缘4比离下边缘5近。以这种方式，上述效果是特别有效的。因为壳体凹部的区域的排空必须克服真空的抽吸压力。

如果传感器布置得较深或较低，则仅有接触上边缘4的尚非常大的波峰才能显著地被衰减。

因此，油平面越低，衰减就越小。

油位越高，所制造的减速器的重量和成本越大。

因此重要的是，当减速器以为运行设计的方式被填充并且无泄漏时，减速器的油位仅略高于上边缘4。

减速器具有特征性的外部尺寸，特别是长度、深度和高度，所述外部尺寸分别具有在50厘米与5米之间的数值。

附图标记列表：

1 壳体件

2 传感器

3 润滑油

4 壳体凹部的上边缘

5 壳体凹部的下边缘