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一种多角度拍摄进行数据传输画作装置

文献发布时间:2023-06-19 10:02:03


一种多角度拍摄进行数据传输画作装置

技术领域

本发明涉及图像数据处理相关领域,具体为一种多角度拍摄进行数据传输画作装置。

背景技术

目前现阶段的拍摄画作都是人来进行的,几乎没有一种能够专门进行画作自动拍摄的装置,人为进行画作拍摄可能存在一些不确定问题,例如,拍摄人的拍摄水平,拍摄人自身拍摄的身体状态等等,这样拍摄出来的画作照片在三维数据合成后,可能会使画作的三维模型出现一些与实际不相符的问题,因此,有必要设计一种多角度拍摄进行数据传输画作装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度拍摄进行数据传输画作装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种多角度拍摄进行数据传输画作装置,包括主机体,所述主机体内开设有开口向右的拍摄腔,所述拍摄腔顶壁上固设有艺术灯,所述拍摄腔内设有能够将画框进行任意角度转动和调节所述艺术灯亮暗的明暗转向机构,所述明暗转向机构包括转动设在所述拍摄腔底壁上的转动基座,所述转动基座上端面能放置所述画框,所述画框中心固定安装有画作,所述画框左端面固设有夹紧箱,所述拍摄腔前后壁间转动设有下旋转轴,所述下旋转轴外周上固设有磁力块,所述磁力块能与所述夹紧箱磁力链接,所述拍摄腔后壁上下滑动设有夹紧箱,所述夹紧箱内开设有夹紧腔,所述夹紧腔后壁上左右滑动左右对称设有夹紧块,两个所述夹紧块能够夹紧所述画框,所述艺术灯上端面固设有电线,所述拍摄腔上侧开设有接触腔,所述电线上侧延伸部分伸入所述接触腔内,所述接触腔后壁上左右滑动设有连接体,所述连接体右端面上固设有电源,所述电源能与所述电线接触,可使所述艺术灯变亮,所述连接体左端面固设有齿条基座,所述齿条基座内开设有变化腔,所述变化腔内壁间转动设有齿条齿,所述变化腔底壁上左右滑动设有移动杆,所述移动杆与所述齿条齿铰接设有铰接杆,所述主机体右端面上前后滑动设有移动箱,所述移动箱内开设有移动箱腔;

所述移动箱腔内设有能对所述画作进行图像任意角度拍摄传输的拍摄机构,所述拍摄机构包括固设在所述移动箱前端面的固定轴,所述固定轴外周固设有连接器,所述连接器内壁间转动设有上贯穿轴,所述上贯穿轴后端面固定安装有拍摄相机,所述拍摄相机能对所述画作进行拍摄,所述拍摄相机后端面固设有传输器,所述传输器能进行数据传输到计算机内。

进一步的技术方案,所述拍摄腔左侧开设有电机腔,所述电机腔顶壁上固定安装有动力电机,所述动力电机前后侧动力连接有动力蜗杆,所述动力蜗杆前端面固定安装有前棘轮组,所述电机腔前壁上转动设有前旋转轴,所述前旋转轴后端面与所述前棘轮组前端面动力连接,所述电机腔底壁上转动设有下贯穿轴,所述前旋转轴与所述下贯穿轴之间通过前锥齿轮组传动连接,所述拍摄腔下侧开设有下往复腔,所述下贯穿轴下侧延伸部分伸入所述下往复腔内,并且所述下贯穿轴下端面转动设有下转盘,所述下往复腔后壁上左右滑动设有移动齿条,所述移动齿条与所述下转盘相互靠近端面之间铰接设有下连杆,所述下往复腔顶壁上转动设有下转动轴,所述下转动轴下端面固设有下旋转齿轮,所述下旋转齿轮与所述移动齿条啮合。

进一步的技术方案,所述动力蜗杆后端面上固定安装有后棘轮组,所述电机腔后壁上转动设有后旋转轴,所述后旋转轴前端面与所述后棘轮组后端面动力连接,所述电机腔后侧开设有上往复腔,所述后旋转轴后侧延伸部分伸入所述上往复腔内,并且所述后旋转轴后端面上固设有上转盘,所述后侧锥齿轮组底壁上左右滑动设有往复齿条,所述所述上转盘与所述往复齿条相互靠近端面之间铰接设有上连杆,所述下旋转轴后侧延伸部分伸入所述上往复腔内,并且所述下旋转轴外周上固设有转动齿轮,所述往复齿条与所述转动齿轮啮合。

进一步的技术方案,所述画框后端面与所述拍摄腔后壁之间固定安装有压力弹簧,所述电机腔左右壁间转动设有转动蜗杆,所述转动蜗杆外周上固设有动力蜗轮,所述动力蜗轮与所述动力电机啮合,所述拍摄腔后侧开设有皮带传动腔,所述转动蜗杆右侧延伸部分伸入所述皮带传动腔内,所述皮带传动腔前后壁间转动设有下传动轴,所述下传动轴外周上固设有旋转蜗轮,所述旋转蜗轮与所述转动蜗杆啮合,所述皮带传动腔后壁上开设有移动腔,所述移动腔内壁间上下滑动设有移动块,所述移动块上端面与所述移动腔顶壁之间固定安装有连接弹簧,所述移动块前端面转动设有辅助轴,所述夹紧箱后端面转动设有旋转蜗杆,所述旋转蜗杆后侧延伸部分伸入所述皮带传动腔内,所述旋转蜗杆、所述旋转蜗轮与所述辅助轴之间通过传动皮带传动连接,所述皮带传动腔前侧连通设有连通腔,所述连通腔与所述拍摄腔连通,所述连通腔右壁上固设有左固定齿条,所述旋转蜗杆后侧延伸部分伸入所述连通腔内,并且所述旋转蜗杆外周上固设有左啮合齿轮,所述左啮合齿轮与所述左固定齿条啮合,所述旋转蜗杆前侧延伸部分伸入所述夹紧腔内,所述夹紧腔底壁上固设有固定轴承,所述固定轴承左右两侧转动设有螺纹轴,所述螺纹轴外周上固设有旋转蜗轮,所述旋转蜗轮与所述旋转蜗杆啮合,所述夹紧块内开设有螺纹腔,所述螺纹轴左右两侧延伸部分伸入所述螺纹腔内,并且所述螺纹轴与所述螺纹腔内壁螺纹连接。

进一步的技术方案,所述电机腔顶壁上转动设有上旋转轴,所述上旋转轴与所述动力蜗杆之间通过后侧锥齿轮组传动连接,所述上旋转轴上侧延伸部分伸入所述接触腔内,并且所述上旋转轴上端面固设有上旋转齿轮,所述齿条基座与所述接触腔后壁左右滑动连接,所述上旋转齿轮与所述齿条齿啮合。

进一步的技术方案,所述移动箱腔后壁上固定安装有拍摄电机,所述拍摄电机上下两侧动力连接动力轴,所述动力轴上端面固设有动力转盘,所述移动箱腔后壁上左右滑动设有动力齿条,所述动力转盘与所述动力齿条相互靠近端面之间铰接设有动力连杆,所述移动箱腔顶壁上转动设有右连接轴,所述右连接轴外周上固设有传动齿轮,所述传动齿轮与所述动力齿条啮合,所述移动箱腔左壁上转动设有上横轴,所述上横轴与所述右连接轴之间通过上锥齿轮组传动连接,所述移动箱腔左侧开设有右啮合腔,所述右啮合腔位于所述主机体右端面上,所述上横轴左侧延伸部分伸入所述右啮合腔内,并且所述上横轴外周上固设有右啮合齿轮,所述右啮合腔顶壁上固设有右固定齿条,所述右啮合齿轮与所述右固定齿条啮合,所述动力轴下端面固定安装有右棘轮组,所述移动箱腔底壁上转动设有传动蜗杆,所述传动蜗杆上端面与所述右棘轮组下端面动力连接,所述拍摄相机内开设有相机腔,所述传动蜗杆下侧延伸部分伸入所述相机腔内,所述上贯穿轴后侧延伸部分伸入所述相机腔内,并且所述上贯穿轴外周上固设有传动蜗轮,所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合,所述移动箱下端面与所述拍摄相机上端面之间固定安装有复位弹簧。

本发明的有益效果是:本发明能对艺术画作进行多角度拍摄进行数据传输,通过明暗转向机构,能够全方位的转动画作从而有利于拍摄数据传输,这样计算机合成的画作三维立体图就更加的符合现场观画的感觉,提高卖家推送给买家观看画作的真实性,通过拍摄机构,能够控制拍摄位置和拍摄角度,进而拍摄出比较完美的照片,使得数据合成的画作更加完美。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1中A-A方向的结构示意图。

图3是本发明图1中E-E方向的结构示意图。

图4是本发明移动箱腔中的结构示意图。

图5是本发明图1中B-B方向的结构示意图。

图6是本发明图1中C-C方向的结构示意图。

图7是本发明皮带传动腔中的结构示意图。

图8是本发明连通腔中的结构示意图。

图9是本发明图1中D-D方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-9,根据本发明的实施例的一种多角度拍摄进行数据传输画作装置,包括主机体11,所述主机体11内开设有开口向右的拍摄腔27,所述拍摄腔27顶壁上固设有艺术灯21,所述拍摄腔27内设有能够将画框30进行任意角度转动和调节所述艺术灯21亮暗的明暗转向机构100,所述明暗转向机构100包括转动设在所述拍摄腔27底壁上的转动基座35,所述转动基座35上端面能放置所述画框30,所述画框30中心固定安装有画作95,所述画框30左端面固设有夹紧箱32,所述拍摄腔27前后壁间转动设有下旋转轴29,所述下旋转轴29外周上固设有磁力块28,所述磁力块28能与所述夹紧箱32磁力链接,所述拍摄腔27后壁上下滑动设有夹紧箱32,所述夹紧箱32内开设有夹紧腔34,所述夹紧腔34后壁上左右滑动左右对称设有夹紧块33,两个所述夹紧块33能够夹紧所述画框30,所述艺术灯21上端面固设有电线20,所述拍摄腔27上侧开设有接触腔17,所述电线20上侧延伸部分伸入所述接触腔17内,所述接触腔17后壁上左右滑动设有连接体18,所述连接体18右端面上固设有电源19,所述电源19能与所述电线20接触,可使所述艺术灯21变亮,所述连接体18左端面固设有齿条基座14,所述齿条基座14内开设有变化腔94,所述变化腔94内壁间转动设有齿条齿93,所述变化腔94底壁上左右滑动设有移动杆13,所述移动杆13与所述齿条齿93铰接设有铰接杆45,所述主机体11右端面上前后滑动设有移动箱22,所述移动箱22内开设有移动箱腔74,所述移动箱腔74内设有能对所述画作95进行图像任意角度拍摄传输的拍摄机构101,所述拍摄机构101包括固设在所述移动箱22前端面的固定轴26,所述固定轴26外周固设有连接器23,所述连接器23内壁间转动设有上贯穿轴25,所述上贯穿轴25后端面固定安装有拍摄相机42,所述拍摄相机42能对所述画作95进行拍摄,所述拍摄相机42后端面固设有传输器24,所述传输器24能进行数据传输到计算机内。

另外,在一个实施例中,所述拍摄腔27左侧开设有电机腔50,所述电机腔50顶壁上固定安装有动力电机52,所述动力电机52前后侧动力连接有动力蜗杆51,所述动力蜗杆51前端面固定安装有前棘轮组57,所述电机腔50前壁上转动设有前旋转轴58,所述前旋转轴58后端面与所述前棘轮组57前端面动力连接,所述电机腔50底壁上转动设有下贯穿轴39,所述前旋转轴58与所述下贯穿轴39之间通过前锥齿轮组59传动连接,所述拍摄腔27下侧开设有下往复腔41,所述下贯穿轴39下侧延伸部分伸入所述下往复腔41内,并且所述下贯穿轴39下端面转动设有下转盘12,所述下往复腔41后壁上左右滑动设有移动齿条38,所述移动齿条38与所述下转盘12相互靠近端面之间铰接设有下连杆40,所述下往复腔41顶壁上转动设有下转动轴36,所述下转动轴36下端面固设有下旋转齿轮37,所述下旋转齿轮37与所述移动齿条38啮合,通过所述动力电机52正向运转,可使所述动力蜗杆51正向转动,可使所述前旋转轴58正向转动,从而通过所述前锥齿轮组59可使所述下贯穿轴39正向转动,从而通过所述下连杆40可使所述移动齿条38左右往复运动,从而通过所述移动齿条38与所述下旋转齿轮37啮合可使所述下转动轴36正反往复转动,从而可使所述转动基座35正反往复转动,通过所述动力电机52反向运转,所述前旋转轴58不动。

另外,在一个实施例中,所述动力蜗杆51后端面上固定安装有后棘轮组56,所述电机腔50后壁上转动设有后旋转轴49,所述后旋转轴49前端面与所述后棘轮组56后端面动力连接,所述电机腔50后侧开设有上往复腔43,所述后旋转轴49后侧延伸部分伸入所述上往复腔43内,并且所述后旋转轴49后端面上固设有上转盘48,所述后侧锥齿轮组53底壁上左右滑动设有往复齿条44,所述所述上转盘48与所述往复齿条44相互靠近端面之间铰接设有上连杆47,所述下旋转轴29后侧延伸部分伸入所述上往复腔43内,并且所述下旋转轴29外周上固设有转动齿轮46,所述往复齿条44与所述转动齿轮46啮合,通过所述动力电机52反向运转,可使所述动力蜗杆51反向转动,从而可使所述后旋转轴49反向转动,从而通过上连杆47可使所述往复齿条44左右往复运动,从而通过所述转动齿轮46与所述往复齿条44啮合可使所述下旋转轴29正反转动,当所述磁力块28与所述夹紧箱32磁力链接时,可使所述画框30正反往复转动,通过所述动力电机52正向运转,所述后旋转轴49不动。

另外,在一个实施例中,所述画框30后端面与所述拍摄腔27后壁之间固定安装有压力弹簧96,所述电机腔50左右壁间转动设有转动蜗杆54,所述转动蜗杆54外周上固设有动力蜗轮55,所述动力蜗轮55与所述动力电机52啮合,所述拍摄腔27后侧开设有皮带传动腔84,所述转动蜗杆54右侧延伸部分伸入所述皮带传动腔84内,所述皮带传动腔84前后壁间转动设有下传动轴85,所述下传动轴85外周上固设有旋转蜗轮86,所述旋转蜗轮86与所述转动蜗杆54啮合,所述皮带传动腔84后壁上开设有移动腔89,所述移动腔89内壁间上下滑动设有移动块88,所述移动块88上端面与所述移动腔89顶壁之间固定安装有连接弹簧90,所述移动块88前端面转动设有辅助轴87,所述夹紧箱32后端面转动设有旋转蜗杆82,所述旋转蜗杆82后侧延伸部分伸入所述皮带传动腔84内,所述旋转蜗杆82、所述旋转蜗轮86与所述辅助轴87之间通过传动皮带83传动连接,所述皮带传动腔84前侧连通设有连通腔31,所述连通腔31与所述拍摄腔27连通,所述连通腔31右壁上固设有左固定齿条91,所述旋转蜗杆82后侧延伸部分伸入所述连通腔31内,并且所述旋转蜗杆82外周上固设有左啮合齿轮92,所述左啮合齿轮92与所述左固定齿条91啮合,所述旋转蜗杆82前侧延伸部分伸入所述夹紧腔34内,所述夹紧腔34底壁上固设有固定轴承97,所述固定轴承97左右两侧转动设有螺纹轴80,所述螺纹轴80外周上固设有旋转蜗轮81,所述旋转蜗轮81与所述旋转蜗杆82啮合,所述夹紧块33内开设有螺纹腔79,所述螺纹轴80左右两侧延伸部分伸入所述螺纹腔79内,并且所述螺纹轴80与所述螺纹腔79内壁螺纹连接,通过所述动力电机52正向转动,从而通过所述动力蜗杆51与所述动力蜗轮55啮合可使所述转动蜗杆54正向转动,从而通过所述转动蜗杆54与所述旋转蜗轮86啮合可使所述下传动轴85正向转动,从而通过所述传动皮带83可使所述旋转蜗杆82正向转动,从而通过所述左啮合齿轮92与所述左固定齿条91啮合可使所述夹紧箱32向下移动,从而通过所述旋转蜗杆82与所述旋转蜗轮81啮合可使所述螺纹轴80正向转动,从而通过所述螺纹轴80与所述螺纹腔79内壁螺纹连接可使两个所述夹紧块33向相互远离侧移动,通过所述动力电机52反向转动,可使所述夹紧箱32向上移动,可使两个所述夹紧块33向相互靠近侧移动。

另外,在一个实施例中,所述电机腔50顶壁上转动设有上旋转轴16,所述上旋转轴16与所述动力蜗杆51之间通过后侧锥齿轮组53传动连接,所述上旋转轴16上侧延伸部分伸入所述接触腔17内,并且所述上旋转轴16上端面固设有上旋转齿轮15,所述齿条基座14与所述接触腔17后壁左右滑动连接,所述上旋转齿轮15与所述齿条齿93啮合,通过调节所述移动杆13可以让所述齿条齿93的齿顺发生左右变化,当所述齿条齿93齿顺向左时,通过所述动力电机52正向转动,从而通过所述后侧锥齿轮组53可使所述上旋转轴16正向转动,从而通过所述上旋转齿轮15与所述齿条齿93啮合可使所述齿条基座14向左移动,从而可使所述电源19碰触所述电线20,可使所述艺术灯21变亮,通过所述动力电机52反向转动,可使所述电源19远离所述电线20,可使所述艺术灯21灭掉,当所述齿条齿93齿顺向右时,通过所述动力电机52反向转动时,所述艺术灯21变亮,通过所述动力电机52正向转动时,可使所述艺术灯21灭掉。

另外,在一个实施例中,所述移动箱腔74后壁上固定安装有拍摄电机66,所述拍摄电机66上下两侧动力连接动力轴67,所述动力轴67上端面固设有动力转盘68,所述移动箱腔74后壁上左右滑动设有动力齿条70,所述动力转盘68与所述动力齿条70相互靠近端面之间铰接设有动力连杆69,所述移动箱腔74顶壁上转动设有右连接轴73,所述右连接轴73外周上固设有传动齿轮75,所述传动齿轮75与所述动力齿条70啮合,所述移动箱腔74左壁上转动设有上横轴71,所述上横轴71与所述右连接轴73之间通过上锥齿轮组72传动连接,所述移动箱腔74左侧开设有右啮合腔76,所述右啮合腔76位于所述主机体11右端面上,所述上横轴71左侧延伸部分伸入所述右啮合腔76内,并且所述上横轴71外周上固设有右啮合齿轮77,所述右啮合腔76顶壁上固设有右固定齿条78,所述右啮合齿轮77与所述右固定齿条78啮合,所述动力轴67下端面固定安装有右棘轮组65,所述移动箱腔74底壁上转动设有传动蜗杆61,所述传动蜗杆61上端面与所述右棘轮组65下端面动力连接,所述拍摄相机42内开设有相机腔60,所述传动蜗杆61下侧延伸部分伸入所述相机腔60内,所述上贯穿轴25后侧延伸部分伸入所述相机腔60内,并且所述上贯穿轴25外周上固设有传动蜗轮62,所述传动蜗轮62与所述传动蜗杆61啮合,所述移动箱22下端面与所述拍摄相机42上端面之间固定安装有复位弹簧64,通过所述拍摄电机66正向运转,可使所述动力轴67正向转动,从而通过所述动力连杆69可使所述动力齿条70左右往复运动,从而通过所述传动齿轮75与所述动力齿条70啮合可使所述右连接轴73正反往复转动,从而通过所述上锥齿轮组72可使所述上横轴71正反往复转动,从而通过所述右啮合齿轮77与所述右固定齿条78啮合可使所述移动箱22前后往复移动,所述传动蜗杆61不动,通过所述拍摄电机66反向运转,可使所述移动箱22前后往复移动,从而可使所述传动蜗杆61反向转动,从而通过所述传动蜗杆61与所述传动蜗轮62啮合可使所述上贯穿轴25反向转动,从而可调节所述拍摄相机42的拍摄角度,由于存在所述复位弹簧64,可缓慢复位所述拍摄相机42的拍摄角度。

初始状态时,所述艺术灯21不亮,所述移动箱22位于运动位置的前侧。

当使用时,人工将画框30放置在转动基座35上端面上,通过拍摄电机66正向运转,可使动力轴67正向转动,从而通过动力连杆69可使动力齿条70左右往复运动,从而通过传动齿轮75与动力齿条70啮合可使右连接轴73正反往复转动,从而通过上锥齿轮组72可使上横轴71正反往复转动,从而通过右啮合齿轮77与右固定齿条78啮合可使移动箱22前后往复移动,从而拍摄相机42前后往复拍摄画作95,传动蜗杆61不动,通过拍摄电机66反向运转,可使移动箱22前后往复移动,从而可使传动蜗杆61反向转动,从而通过传动蜗杆61与传动蜗轮62啮合可使上贯穿轴25反向转动,从而可调节拍摄相机42的拍摄角度,由于存在复位弹簧64,可缓慢复位拍摄相机42的拍摄角度,当需要左右转向拍摄画作95时,通过动力电机52正向运转,可使动力蜗杆51正向转动,可使前旋转轴58正向转动,从而通过前锥齿轮组59可使下贯穿轴39正向转动,从而通过下连杆40可使移动齿条38左右往复运动,从而通过移动齿条38与下旋转齿轮37啮合可使下转动轴36正反往复转动,从而可使转动基座35正反往复转动,通过动力电机52反向运转,前旋转轴58不动,通过动力电机52反向转动,从而通过动力蜗杆51与动力蜗轮55啮合可使转动蜗杆54反向转动,从而通过转动蜗杆54与旋转蜗轮86啮合可使下传动轴85反向转动,从而通过传动皮带83可使旋转蜗杆82反向转动,从而通过左啮合齿轮92与左固定齿条91啮合可使夹紧箱32向上移动,从而通过旋转蜗杆82与旋转蜗轮81啮合可使螺纹轴80反向转动,从而通过螺纹轴80与螺纹腔79内壁螺纹连接可使两个夹紧块33向相互靠近侧移动,当需要上下转向拍摄画作95时,通过动力电机52反向运转,可使动力蜗杆51反向转动,从而可使后旋转轴49反向转动,从而通过上连杆47可使往复齿条44左右往复运动,从而通过转动齿轮46与往复齿条44啮合可使下旋转轴29正反转动,当磁力块28与夹紧箱32磁力链接时,可使画框30正反往复转动,通过动力电机52正向运转,可使装置复位,在拍摄时,通过调节移动杆13可以让齿条齿93的齿顺发生左右变化,当齿条齿93齿顺向左时,通过动力电机52正向转动,从而通过后侧锥齿轮组53可使上旋转轴16正向转动,从而通过上旋转齿轮15与齿条齿93啮合可使齿条基座14向左移动,从而可使电源19碰触电线20,可使艺术灯21变亮,通过动力电机52反向转动,可使电源19远离电线20,可使艺术灯21灭掉,当齿条齿93齿顺向右时,通过动力电机52反向转动时,艺术灯21变亮,通过动力电机52正向转动时,可使艺术灯21灭掉。

本发明的有益效果是:本发明能对艺术画作进行多角度拍摄进行数据传输,通过明暗转向机构,能够全方位的转动画作从而有利于拍摄数据传输,这样计算机合成的画作三维立体图就更加的符合现场观画的感觉,提高卖家推送给买家观看画作的真实性,通过拍摄机构,能够控制拍摄位置和拍摄角度,进而拍摄出比较完美的照片,使得数据合成的画作更加完美。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

相关技术
  • 一种多角度拍摄进行数据传输画作装置
  • 一种可多角度进行拍摄的无人机用摄像装置
技术分类

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