可变向式推力器

一、领域：

本发明涉及对行驶器进行推动的推力器。

二、背景：

已有的行驶器上的推力器，如飞机、卫星和导弹等产品都是以空气作为反作用力的对象，这种工作原理所设计的发动机(推力器)，存在消耗燃油多，工作效率低等缺陷，对此，本人于2020年12月2日向中国专利局申请了专利，专利号为“202011386381.3”发明名称为“单向式推力器”；该发明采用了从行驶器内部推动该产品，同时，工作效率高的方法。但是，该技术也存在着只有单一方向给行驶器推力的效果，因此，飞行器在飞行过程中，还需要借助其它机构完成其上下飞行，或者左右飞行。如果这些机构的功能由推力器的位置变化来完成，将使飞行器飞行控制更加灵活。当然也还有船舶、汽车和列车等产品也存在类似问题。

三、发明内容：

本发明要解决的问题是：“单向式推力器”不再是单一方向的推力，而是要具备多方向的推力。

为了解决以上问题，本发明的可变向式推力器的工作原理为：将“单向式推力器”下面分别安上垂直平面转动机构和水平转动机构；这样当“单向式推力器”需要在垂直平面方向转动时，起动垂直平面转动机构，让其转到所需位置即可；当“单向式推力器”需要在水平面转动时，起动水平转动机构，让其转到所需位置即可。根据以上工作原理，其技术方案为：电机带动齿轮转动，该齿轮带动安在轴上的齿轮转动，轴安在轴承座上，电机和轴承座安在座子上，轴上安有联接杆，联接杆与“单向式推力器”主架相联；座子与转轴相联，转轴一端上有齿轮，该齿轮与安在另一电机上的齿轮相啮合，该电机安在外壳上，同时，转轴也安在外壳上，外壳与飞行器相联。当起动垂直平面转动机构的电机后，与之相联的齿轮带动另一齿轮转动，轴跟着被带动，联接杆也被带动，安在联接杆上的推力器也被带着转动；当转到所需位置时，停止电机转动；再起动推力器对行驶器进行推压；可使行驶器受到不同于原来方向的推力。同样，起动水平转动机构中的电机后，安在电机上的齿轮会带动与之啮合的另一齿轮，该齿轮带动转轴转动，从而使垂直平面转动部分和推力器沿水平方向转动。当转到所需位置后，停止电机转动，再起动推力器，推力器的作用力相对原来推力方向已经改变了方向。

采用以上方法后，推力器可以在空间内任何方向对行驶器提供推力，提高行驶器变向的能力。它不仅可以上下平面内变向；同时，也可以在水平面内变向；使行驶器的灵活性增加。

四、附图说明：

附图1为本发明的可变向式推力器第1实施例局部结构图。

附图2为本发明的可变向式推力器第1实施例局部结构图。

实施例

在附图1和附图2所示的第1实施例中，本发明的可变向式推力器包括底座(1)、垂直平面转动部分(2)和水平转动部分(3)；垂直平面转动部分(2)包括联接杆(2-1)、轴承(2-2)、轴承座(2-3)、套(2-4)、螺母(2-5)、卡环(2-6)、轴(2-7)、键(2-8)、齿轮(2-9)、螺栓(2-10)、螺母(2-11)、座子(2-12)、电机(2-13)、键(2-14)、轴端螺母(2-15)、卡环(2-16)和齿轮(2-17)；水平移动部分(3)包括转轴(3-1)、齿轮(3-2)、输出齿轮(3-3)、电机(3-4)、轴端螺母(3-5)、开口销(3-6)、键(3-7)、轴端螺母(3-8)、卡环(3-9)、键(3-10)、滚珠(3-11)、外壳(3-12)、螺母(3-13)和螺栓(3-14)；底座(1)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)与联接杆(2-1)相联，轴(2-7)两边套上轴承(2-2)、套(2-4)、螺母(2-5)和卡环(2-6)；中间套入联接杆(2-1)，在联接杆(2-1)和轴(2-7)之间有键(2-8)，在右端还套入了齿轮(2-9)，在齿轮(2-9)与轴(2-7)中间有键(2-8)，轴承座(2-3)内安有轴承(2-2)，轴承座(2-3)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)安在座子(2-12)上，电机(2-13)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)安在座子(2-12)上，齿轮(2-17)安在电机(2-13)输出轴上后，上入轴端螺母(2-15)和卡环(2-16)，齿轮(2-17)和电机(2-13)之间有键(2-14)；座子(2-12)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)与转轴(3-1)相联。转轴(3-1)端部上入齿轮(3-2)后，再上入轴端螺母(3-8)和卡环(3-9)，在齿轮(3-2)和转轴(3-1)之间安有键(3-7)，电机(3-4)由螺母(3-13)和螺栓(3-14)安在外壳(3-12)上，输出齿轮(3-3)安在电机(3-4)的轴上后，上入轴端螺母(3-5)和开口销(3-6)，在电机(3-4)和输出齿轮(3-3)之间有键(3-7)；滚珠(3-11)卡在外壳(3-12)的卡槽内，滚珠(3-11)支承着转轴(3-1)；外壳(3-12)由螺栓(3-14)安在相关产品S上。在使用过程中，如果要向上(或向下)位置推动产品，则可以起动电机(2-13)，电机(2-13)带着齿轮(2-17)转动，然后带动齿轮(2-9)转动，轴(2-7)转动，带动联接杆(2-1)转动，从而使底座(1)转动，推力器推力方向向上(或向下)。从而达到改变推力方向的目的。同样，当推力器要向左(或向右)推动时，起动电机(3-4)，输出齿轮(3-3)转动，齿轮(3-2)转动，从而带动转轴(3-1)转动，使座子(2-12)转动，底座(1)被带着向左(或向右)转动，推力器推力方向左(或向右)推动即可。

本发不仅只限以上形式，当采用其它的动力代替电机(2-13)或电机(3-4)时；当采用其它的传动方式而不是齿轮与齿轮相互传动方式时；当只有垂直平面转动部分(2)而没有水平转动部分(3)时；当只有水平转动部分(3)而没有垂直平面转动部分(2)时；当以上各种形式组合后所形成新的形式都为本发明内容。