一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构

技术领域

本发明涉及一种无人机锁死结构，特别涉及一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，属于无人机技术领域。

背景技术

筒射式无人机通过折叠机构折叠，有效减小空间尺寸，采用筒射的发射方式，具有成本低、费比高、尺寸小等特点。且筒射式无人机灵活机动性、地域适应性吸引了大量国内外专家对其进行深入研究。

机翼折叠机构通常包含折叠展开机构及限位锁死机构两部分。由驱动方式划分，机翼折叠展开机构大致可分为电驱动式及弹簧驱动式。电驱动式：电机作为动力通过传动机构带动机翼运动，便于控制，且展开后可主动折叠，缺点是展开速度较慢、结构复杂、需额外的驱动电机。弹簧弹力驱动式：由弹簧变形储存能量，通过弹簧驱动机翼运动，展开速度快，结构简单，无需额外动力装置。

对于筒射式无人机而言，弹簧驱动方式更为合适，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题，折叠机构限位锁死机构有滑块式、卡块式、球头销式等，通常有结构体积大、锁死不稳定等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，以解决上述背景技术中提出两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题。折叠机构限位锁死机构有滑块式、卡块式、球头销式等，通常有结构体积大、锁死不稳定等缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，所述底座顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽，所述底座顶端的中部固定安装有转轴，所述转轴的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽，所述驱动扭簧安装槽的底端开设有贯穿底座的底座安装孔，所述底座通过在底座安装孔内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身上，所述驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，所述转轴的边侧开设有锁止销限位孔，所述锁止销限位孔的内部设有锁止销，所述锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，所述底座的上表面设有旋转机翼接头，所述旋转机翼接头顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽，所述驱动扭簧安装槽的一侧开设有与驱动扭簧安装槽相通的驱动扭簧水平限位槽，所述驱动扭簧安装槽内的中部固定安装有转筒套筒，所述转筒套筒顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块，所述转筒套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，所述驱动扭簧放置于驱动扭簧安装槽中，且驱动扭簧的驱动扭簧水平限位端放置于驱动扭簧水平限位槽中，所述旋转凸块置于旋转凸块限位槽中，所述转轴套筒套在转轴上，所述锁止销的上端穿过锁止销限位孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动扭簧安装槽的内部开设有驱动扭簧垂直限位孔，其中所述驱动扭簧的垂直限位端插入驱动扭簧垂直限位孔中，用于限制驱动扭簧的晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转凸块限位槽内的两端中心对称放置有止震橡胶垫，当机翼展开时，止震橡胶垫可有效减小旋转凸块与旋转凸块限位槽碰撞引起的震动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁止销的顶部开设有锁止销拉起孔，所述锁止销拉起孔的内部穿过拉环，此时锁止销压簧将锁止销压于锁止销限位孔中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机翼接头的两端均开设有两个机翼安装限位孔，所述机翼安装限位孔的内部固定安装有机翼。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴套筒的顶部固定设有盖板，通过盖板安装孔、和螺丝固定，用于防止旋转机翼接头上下松动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死，旋转锁死机构内部设置的止震橡胶垫有效的减小了机翼展开时碰撞引起的震动。

附图说明

图1为本发明装配爆炸示意图；

图2为本发明装配意图；

图3为本发明局部剖面示意图；

图4为本发明旋转示意图；

图5为本发明底座结构示意图；

图6为本发明驱动扭簧结构示意图；

图7为本发明锁止结构示意图；

图8为本发明止震橡胶垫结构示意图；

图9为本发明旋转机翼接头上表面结构示意图；

图10为本发明旋转机翼接头下表面结构示意图；

图11为盖板示意图。

图中：1、底座；1-1、底座安装孔；1-2、盖板安装孔；1-3、驱动扭簧垂直限位孔；1-4、锁止销限位孔；1-5、旋转凸块限位槽；1-6、驱动扭簧安装槽；1-7、转轴；2、驱动扭簧；2-1、驱动扭簧垂直限位端；2-2、驱动扭簧水平限位端；3、锁止销；3-1、锁止销拉起孔；4、锁止销压簧；5、止震橡胶垫；6、旋转机翼接头；6-1、锁止销限位孔；6-2、机翼安装限位孔；6-3、机翼接头；6-4旋转凸块；6-5、驱动扭簧水平限位槽；6-6、转轴套筒；6-7、驱动扭簧安装槽7、盖板；7-1、盖板安装孔,8、机身；9、机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构的技术方案：一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座1、驱动扭簧2、锁止销3、锁止销压簧4、止震橡胶垫5、旋转机翼接头6和盖板7，底座1顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽1-6，底座1顶端的中部固定安装有转轴1-7，转轴1-7的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽1-5，驱动扭簧安装槽1-6的底端开设有贯穿底座1的底座安装孔1-1，底座1通过在底座安装孔1-1内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身8上，驱动扭簧安装槽1-6的内部放置有驱动扭簧2，转轴1-7的边侧开设有锁止销限位孔1-4，锁止销限位孔1-4的内部设有锁止销3，锁止销3的上端部位套设有锁止销压簧4，底座1的上表面设有旋转机翼接头6，旋转机翼接头6顶端的边侧开设有驱动扭簧安装槽6-7，驱动扭簧安装槽6-7的一侧开设有与驱动扭簧安装槽6-7相通的驱动扭簧水平限位槽6-5，驱动扭簧安装槽6-7内的中部固定安装有转筒套筒6-6，转筒套筒6-6顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块6-4，转筒套筒6-6顶端的边侧开设有锁止销限位孔6-1，驱动扭簧2放置于驱动扭簧安装槽6-7中，且驱动扭簧2的驱动扭簧水平限位端2-2放置于驱动扭簧水平限位槽6-5中，旋转凸块6-4置于旋转凸块限位槽1-5中，转轴套筒6-6套在转轴1-7上，锁止销3的上端穿过锁止销限位孔6-1。

驱动扭簧安装槽1-6的内部开设有驱动扭簧垂直限位孔1-3，其中驱动扭簧2的垂直限位端2-1插入驱动扭簧垂直限位孔1-3中，用于限制驱动扭簧2的晃动。

旋转凸块限位槽1-5内的两端中心对称放置有止震橡胶垫5，当机翼9展开时，止震橡胶垫5可有效减小旋转凸块6-4与旋转凸块限位槽1-5碰撞引起的震动。

锁止销3的顶部开设有锁止销拉起孔3-1，锁止销拉起孔3-1的内部穿过拉环，此时锁止销压簧4将锁止销3压于锁止销限位孔1-4中。

旋转机翼接头6的两端均开设有两个机翼安装限位孔6-2，机翼安装限位孔6-2的内部固定安装有机翼9。

转轴套筒6-6的顶部固定设有盖板7，通过盖板安装孔7-1、1-2和螺丝固定，用于防止旋转机翼接头6上下松动。

根据图1-3所示，具体的，底座1、锁止销3、旋转机翼接头6、盖板7均采用标号7075航空铝合金，满足足够的使用强度，并使得该机构重量较轻，有利于减小无人机的重量，驱动扭簧2及锁止销压簧4采用标号SWPB弹簧钢，止震橡胶垫5采用硫化橡胶。

根据图1-9，具体的，旋转锁死机构可使机翼9旋转90°，机翼9收回时，机翼9与机身8平行；驱动扭簧2采用单扭簧，且驱动扭簧2安装有垂直方向和水平方向的限位。

具体使用时，本发明一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，当机翼9展开时，机翼9与机身8垂直，锁止销压簧4将锁止销3压于锁止销限位孔1-4中完成机翼9的锁死，通过穿过锁止销拉起孔3-1的细绳或金属环将锁止销3拉起使其离开锁止销限位孔1-4，顺时针转动机翼9即可完成机翼9的旋转折叠。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。