一种幕墙定位方法及系统

技术领域

本公开涉及电学技术领域，尤其涉及一种幕墙定位方法及系统。

背景技术

目前，随着建筑行业的不断发展，人们的建筑审美层次也在不断提升，玻璃幕墙因其美观大方，极具现代气息，在高层建筑的应用越来越多，其中，中国是全世界超高层建筑最多的一个国家。然而，近两年建筑幕墙脱落事故不断，给国家财产、人民的生命安全造成了很大的影响，人们对玻璃幕墙的担忧也在不断增多。现有很多幕墙脱落检测设备及系统，其关于幕墙玻璃的损伤定位，都是着力于卫星定位技术及室内融合定位技术，该定位方式定位精度低，功耗大，成本高，操作难，只能理论上实现建筑幕墙定位，无法定位到具体的每块玻璃，且不具有空间立体结构，对于形状复杂的建筑物无法分辨相邻幕墙的位置，在实际实践中受干扰严重极难实现精确定位。

可见，亟需一种定位效率高且定位精准的幕墙定位方法。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种幕墙定位方法及系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种幕墙定位方法，包括：

获取建筑物的结构参数后建立初始三维模型；

根据所述建筑物的位置参数和所述初始三维模型生成对应的初始码；

获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息；

根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，得到全部所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置对应的目标三维模型。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述待安装幕墙单元上幕墙检测装置的编号；

根据所述编号生成所述识别码。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配的步骤，包括：

从所述初始三维模型中选取所述安装位置信息对应的目标点；

获取所述目标点对应的初始码；

将所述初始码与所述识别码进行关联操作。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述识别码生成所述待安装幕墙单元上的传感器对应的位置号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，得到全部所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置对应的目标三维模型的步骤之后，所述方法还包括：

当收到定位指令时，获取所述定位指令内对应的识别码；

根据所述识别码匹配得到目标幕墙单元位置。

第二方面，本公开实施例提供了一种幕墙定位系统，包括：

多个幕墙检测装置，每个所述幕墙检测装置分别设置于一块外界幕墙单元上；

移动终端，所述移动终端用于录入所述幕墙检测装置对应的位置参数；

服务器，所述移动终端和所述幕墙检测装置的控制端均与所述服务器通讯连接，所述服务器用于根据所述移动终端录入的全部所述位置参数生成全部所述外界幕墙单元对应的定位数据。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述幕墙检测装置包括多个阵列排布的传感器、通讯组件和电源组件，全部所述传感器的控制端与所述通讯组件电连接，所述通讯组件的进电端与所述电源组件电连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述服务器包括存储模块，所述存储模块与所述移动终端的控制端通讯连接，所述存储模块用于存储所述外界幕墙单元的结构数据。

本公开实施例中的幕墙定位方案，包括：获取建筑物的结构参数后建立初始三维模型；根据所述建筑物的位置参数和所述初始三维模型生成对应的初始码；获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息；根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，得到全部所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置对应的目标三维模型。通过本公开的方案，根据建筑物的位置参数和初始三维模型生成每个地点对应的不同的初始码，然后将每个待安装幕墙单元生成不同的识别码，再根据安装位置信息将初始码和识别码进行匹配生成对应的目标三维模型，实现定位，提高了幕墙定位方法的定位效率和精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种幕墙定位方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种幕墙定位方法的涉及的传感器编号示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种幕墙定位系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种幕墙定位系统的涉及的标识码生成流程示意图。

附图标记汇总：

幕墙定位系统300；

幕墙检测装置310；

移动终端320；

服务器330。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

目前，随着建筑行业的不断发展，人们的建筑审美层次也在不断提升，玻璃幕墙因其美观大方，极具现代气息，在高层建筑的应用越来越多，其中，中国是全世界超高层建筑最多的一个国家。然而，近两年建筑幕墙脱落事故不断，给国家财产、人民的生命安全造成了很大的影响，人们对玻璃幕墙的担忧也在不断增多。现有很多幕墙脱落检测设备及系统，其关于幕墙玻璃的损伤定位，都是着力于卫星定位技术及室内融合定位技术，该定位方式定位精度低，功耗大，成本高，操作难，只能理论上实现建筑幕墙定位，无法定位到具体的每块玻璃，且不具有空间立体结构，对于形状复杂的建筑物无法分辨相邻幕墙的位置，在实际实践中受干扰严重极难实现精确定位。本公开实施例提供一种幕墙定位方法及系统，所述方法可以应用于写字楼或者商业楼场景内的幕墙单元定位过程。

参见图1，为本公开实施例提供的一种幕墙定位方法的流程示意图。如图1所示，所述方法主要包括以下步骤：

S101，获取建筑物的结构参数后建立初始三维模型；

具体实施时，可以录入所述建筑物的设计图纸或者结构数据例如高度、面积等，然后结合所述结构参数建立所述建筑物对应的所述初始三维模型。通过所述初始三维模型能直观体现所述建筑物的具体结构，并在后续操作过程中能实现可视化选择所述初始三维模型中的任意位置进行后续操作。

S102，根据所述建筑物的位置参数和所述初始三维模型生成对应的初始码；

具体实施时，考虑到在对大量信息进行存储时，会存在建筑物结构相似的情况，若仅根据建筑物对应的初始三维模型生成所述初始码，则可能存在定位不精准的问题，可以根据建筑物的位置参数和初始三维模型生成对应的初始码。

例如，结合所述建筑物的地理位置、建筑物名称、建筑物上各店的位置信息和所述建筑物对应的三维模型生成所述建筑物对应初始码。例如A市B街道的C建筑物上的D层E号房的F窗口，其对应的初始码可以为ABCDEF，确保其唯一性。

S103，获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息；

当进行建筑施工时，将所述待安装幕墙单元安装至所述建筑物上时，获取所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息，在获取到所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息后，可以将所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息发送至处理器进行分析处理，也可以将所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息存储至预设的存储空间内，在需要对所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息进行分析处理时或者对全部所述安装幕墙单元安装完毕后再统一进行分析处理。

S104，根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，得到全部所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置对应的目标三维模型。

具体实施时，在获取到所述待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息之后，可以根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，以使得所述初始码对应的所述建筑物上的位置信息与所述识别码对应的所述待安装幕墙单元的安装位置实现对应，以实现定位功能。例如，当在建筑物的全部外表面上均安装幕墙单元时，考虑到建筑物的对称结构，若仅对所述幕墙检测装置进行坐标定位，可能会存在幕墙检测装置的位置坐标重叠导致定位失败的问题。在具体实施时，在对所述待安装幕墙单元进行安装时，根据所述安装位置信息，使每个所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置的初始码与所述识别码进行一一匹配对应，从而得到全部所述幕墙检测装置对应的目标三维模型。

本实施例提供的幕墙定位方法，通过根据建筑物的位置参数和初始三维模型生成每个地点对应的不同的初始码，然后将每个待安装幕墙单元生成不同的识别码，再根据安装位置信息将初始码和识别码进行匹配，实现定位，提高了幕墙定位方法的定位效率和精准度。

在上述实施例的基础上，步骤S103所述的，获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述待安装幕墙单元上幕墙检测装置的编号；

根据所述编号生成所述识别码。

具体实施时，全部所述幕墙检测装置会分别设置有对应的产品编号，为了保证定位精准，在读取所述编号后，根据所述编号生成所述识别码。

在上述实施例的基础上，步骤S104所述的，根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，包括：

从所述初始三维模型中选取所述安装位置信息对应的目标点；

获取所述目标点对应的初始码；

将所述初始码与所述识别码进行关联操作。

具体实施时，当对所述待安装幕墙单元进行安装时，确认所述待安装幕墙单元的安装位置信息后，可以从所述初始三维模型中选取与所述安装位置信息对应的目标点，然后获取所述目标点对应的初始码，在获取到所述目标点对应的初始码后，将所述初始码与所述识别码进行关联，以使得所述待安装幕墙单元的物理位置与所述建筑物的物理位置对应。

可选的，步骤S103所述的，获取待安装幕墙单元的识别码和安装位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述识别码生成所述待安装幕墙单元上的传感器对应的位置号。

具体实施时，考虑到定位的精准度，可以根据实际需求在所述待安装幕墙单元上设置多个传感器，可以根据所述识别码与所述传感器的位置生成对应的位置号。

例如，如图2所示，所述待安装幕墙单元的识别码为12345678，所述待安装幕墙单元上有4个所述传感器，则全部所述传感器对应的位置号可以为12345678A、12345678B、12345678C和12345678D。

可选的，步骤S104所述的，根据所述安装位置信息将所述初始码与所述识别码进行匹配，得到全部所述待安装幕墙单元上的幕墙检测装置对应的目标三维模型之后，所述方法还包括：

当收到定位指令时，获取所述定位指令内对应的识别码；

根据所述识别码匹配得到目标幕墙单元位置。

具体实施时，当所述建筑物上某处的幕墙单元有破损或者需要对某个幕墙单元进行检修时，电子设备可以发送所述定位指令，当处理器收到所述定位指令时，可以分析所述定位指令对应的的识别码，然后根据所述识别码从数据库中匹配到与其关联的初始码，从而在所述目标三维模型中能直接得到所述目标幕墙单元位置。

上述本公开实施例提供的幕墙定位方法，通过根据建筑物的位置参数和初始三维模型生成每个地点对应的不同的初始码，然后将每个待安装幕墙单元生成不同的识别码，再根据安装位置信息将初始码和识别码进行匹配，实现定位，提高了幕墙定位方法的定位效率和精准度。

此外，与上面的系统实施例相对应，参见图3，本公开实施例还提供了一种幕墙定位系统。如图3所示，所述幕墙定位系统300主要包括：

多个幕墙检测装置310，每个所述幕墙检测装置310分别设置于一块外界幕墙单元上；

移动终端320，所述移动终端320用于录入所述幕墙检测装置310对应的位置参数；

服务器330，所述移动终端320和所述幕墙检测装置310的控制端均与所述服务器330通讯连接，所述服务器330用于根据所述移动终端320录入的全部所述位置参数生成全部所述外界幕墙单元对应的定位数据。

具体装配时，考虑到建筑物的外层幕墙都是由多个幕墙单元组合而成，可以在每个所述外界幕墙单元上设置有一个所述幕墙检测装置310，然后将供人员使用的所述移动终端320的控制端和全部所述幕墙检测装置310的控制端均与所述服务器330进行通讯连接。需要说明的是，所述移动终端320和全部所述幕墙检测装置310在与所述服务器330连接过程中，可以设置转接点，所述移动终端320、全部所述幕墙检测装置310和所述服务器330与转接点的连接方式可以采用以太网连接、蓝牙连接、WiFi连接等连接方式。

在使用时，所述幕墙检测装置310用于定位在每一个所述外界幕墙单元上，且每个所述幕墙检测装置310的对应位置参数不同，所述移动终端320将全部所述幕墙检测装置310对应的位置参数录入后，将所述位置参数发送至所述服务器330内，并结合建筑物的模型，生成全部所述外界幕墙单元对应的定位数据。

在上述实施例的基础上，所述幕墙检测装置310包括多个阵列排布的传感器、通讯组件和电源组件，全部所述传感器的控制端与所述通讯组件电连接，所述通讯组件的进电端与所述电源组件电连接。

具体实施时，多个所述传感器阵列排布，以使得能全面检测所述外界幕墙单元的位置信息，然后通过所述通讯组件将所述位置信息发送至所述服务器330，同时，通过所述电源组件为所述传感器和所述通讯组件供电。

当然，在使用时，考虑到所述电源组件外接供电设备会导致线路冗杂，可以采用所述主电池和备用电池组合成所述电源组件，当所述主电池电量耗尽或者电量低无法对所述传感器和所述通讯组件进行供电时，所述备用电池可以对所述传感器和所述通讯组件进行供电。同时，还可以由所述通讯组件向所述服务器330发出提示信息，以提高所述幕墙定位系统300的适应性。

当然，考虑到所述幕墙检测装置310在使用时，会处于外界环境中，外界多变的天气因素会持续对所述幕墙检测装置310造成影响，并容易对所述幕墙检测装置310内的元器件造成损坏，可以将所述传感器、所述通讯组件和所述电源组件均设置于密封的所述壳体内，以提高所述幕墙检测装置310的抗干扰性，提高所述幕墙检测装置310的使用寿命。

同时，每块玻璃在生产或安装时会将所述幕墙检测装置310安装到玻璃上，每块玻璃安装的传感器数量可以根据项目需要进行设计，一般在2～8个，每个设备有自己唯一的编号。所述幕墙检测装置310生产时通过软件烧录给每个所述幕墙检测装置310一个特定的编号，编号为组号加位置号，相同组号的传感器为一组放置于同一包装，每个所述幕墙检测装置310标注有ABCD或1234等位置号，可以将所述位置号对应设置在所述壳体上，在建筑施工中，工人将玻璃挂到钢构件上时，可根据位置号确定玻璃的安装方向。然后根据所述幕墙检测装置310的信息生成所述标识码，并将所述标识码设置于所述壳体上，如图4所示，以使得所述移动终端320可以直接扫描获取所述幕墙检测装置310的信息。

在上述实施例的基础上，所述服务器330包括存储模块，所述存储模块与所述移动终端320的控制端通讯连接，所述存储模块用于存储所述外界幕墙单元的结构数据。

在使用时，所述服务器330与所述移动终端320通过通讯连接实现交互，在建筑施工中，所述存储模块中的模型及身份信息会同步到所述移动终端320，建筑工人可手持所述移动终端320查看建筑模型及身份信息。工人将玻璃挂到钢构件上时，可根据所述位置号确定玻璃的安装方向，在所述移动终端320的建筑模型上找到悬挂玻璃的位置扫描所述标识码上传至云端服务器，此时，云端服务器将幕墙物理ID与幕墙逻辑ID就能形成一一对应的关系，从而形成一个系统性的建筑幕墙立体三维定位。

图3所示所述幕墙定位系统可以对应的执行上述幕墙定位方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述幕墙定位系统实施例中记载的内容，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。