一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，尤其是一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机。

背景技术

对各式各样的电子装置设备而言，无论体积轻巧的携带型设备或是大型机台等，设置其内部的PCB板为不可或缺的必备构件。随着印刷电路板产业的日趋成熟，采用各种不同技术制造的PCB板也相继推出，尽管在制造过程中，厂商对产品良率的提升及控管均严格看待，但是难以保证成品的良品率维持为百分之百的完美状态；

随着科技的进步，现如今印制PCB板线宽及间距越来越小，两个相邻的线路之间越来越容易出现短路的现象，PCB板出现短路现象会直接影响电路的正常使用；因此，当PCB板表面出现短路现象时，可以直接进行针对性的处理，当短路区域在PCB板内部时，传统的修复方法是采用烧线机(熔断机)对短路区域进行熔断处理，然而，这种修复方式只能对PCB板内部的细微残铜进行短路修复，对于PCB板内部较大的残铜、金属杂物或在印制时相邻金属的接触所造成的表层短路则难以修理，在PCB板表层短路后生产商大都以报废进行处理，而目前市场上用于修复PCB板表层短路的设备极其稀缺；

为此，有必要提出一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机来解决市场上用于修复PCB板表层短路的设备稀缺的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机，以更加确切地解决市场上用于修复PCB板表层短路的设备稀缺的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机，包括主控制机台、加工台、支撑架、第一驱动装置、第一滑动平台、第二驱动装置、第二滑动平台、第一摄像装置、加工装置、对刀装置和第三驱动装置，所述支撑架固定连接于所述主控制机台表面，所述第三驱动装置与所述主控制机台固定连接，所述第三驱动装置与所述加工台活动连接，所述支撑架部分遮挡所述加工台，所述第一驱动装置固定连接于所述支撑架一侧，所述第一滑动平台与所述第一驱动装置活动连接，所述第一滑动平台与所述支撑架活动连接，所述第二驱动装置与所述第一滑动平台固定连接，所述第二滑动平台与所述第一滑动平台活动连接，所述第二驱动装置与所述第二滑动平台活动连接，所述第一摄像装置与所述加工装置分别与所述第二滑动平台固定连接，所述第一摄像装置位于所述加工装置一侧，所述第一摄像装置和所述加工装置均朝向所述加工台，所述对刀装置与所述主控制机台固定连接，所述对刀装置位于所述支撑架一侧并靠近所述加工台，所述主控制机台分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一摄像装置、所述加工装置、所述对刀装置和所述第三驱动装置电连接，所述第一驱动装置能够带动所述第一滑动平台相对于所述支撑架进行滑动，进而带动所述第二滑动平台滑动并停留至加工台上方，使得第一摄像装置能够停留在所述加工台上方并对外部待加工PCB板进行图像检测。

进一步的，所述对刀装置包括第二摄像装置、固定架和对刀棱镜，所述第二摄像装置与所述对刀棱镜分别固定连接于所述固定架上表面，所述第二摄像装置朝向所述对刀棱镜，所述第二摄像装置与所述主控制机台电连接。

进一步的，所述对刀棱镜上设有导光斜面，所述第二摄像装置的中心点与所述对刀棱镜的中心点相连的直线与所述导光斜面的夹角为45度。

进一步的，所述对刀棱镜上设有对刀孔，所述对刀孔位于垂直于所述导光斜面的直线上。

进一步的，所述对刀装置包括透光块，所述透光块与所述固定架固定连接，所述透光块位于所述对刀棱镜一侧，所述透光块中心和所述对刀棱镜中心的连线与所述对刀棱镜中心和所述第二摄像装置中心的连线垂直。

进一步的，所述透光块上设有透光孔，所述透光孔与所述对刀棱镜对齐。

进一步的，所述用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机包括遮挡板，所述遮挡板与所述第二滑动平台固定连接，所述遮挡板部分遮挡所述第一摄像装置。

进一步的，所述遮挡板上设有观测孔，所述观测孔与所述第一摄像装置对齐。

进一步的，所述加工装置包括高速电机、紧固件和用于夹持外部铣刀的夹持件，所述高速电机与所述主控制机台电连接，所述紧固件与所述第二滑动平台固定连接，所述高速电机贯穿所述紧固件并与所述紧固件固定连接，所述夹持件与所述高速电机的转轴固定连接。

进一步的，所述加工台上设有多个放置槽，多个所述放置槽依次排列。

本发明的有益效果：

本发明提出一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机，包括主控制机台、加工台、支撑架、第一驱动装置、第一滑动平台、第二驱动装置、第二滑动平台、第一摄像装置、加工装置、对刀装置和第三驱动装置，支撑架固定连接于主控制机台表面，第三驱动装置与主控制机台固定连接，第三驱动装置与加工台活动连接，支撑架部分遮挡加工台，第一驱动装置固定连接于支撑架一侧，第一滑动平台与第一驱动装置活动连接，第一滑动平台与支撑架活动连接，第二驱动装置与第一滑动平台固定连接，第二滑动平台与第一滑动平台活动连接，第二驱动装置与第二滑动平台活动连接，第一摄像装置与加工装置分别与第二滑动平台固定连接，第一摄像装置位于加工装置一侧，第一摄像装置和加工装置均朝向加工台，对刀装置与主控制机台固定连接，对刀装置位于支撑架一侧并靠近加工台，主控制机台分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一摄像装置、加工装置、对刀装置和第三驱动装置电连接，第一驱动装置能够带动第一滑动平台相对于支撑架进行滑动，进而带动第二滑动平台滑动并停留至加工台上方，使得第一摄像装置能够停留在加工台上方并对外部待加工PCB板进行图像检测；在外部待加工PCB板放置在加工台后，第一摄像装置先对外部待加工PCB板进行图像检测，图像检测后的图像数据则发送至主控制机台上，主控制机台对数据进行处理后则发送至外部计算机上，待工人确定外部待加工PCB板的加工修复的位置后，则通过外部计算机启动加工程序从而启动本用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机，启动后加工装置则根据工人预设置的加工路线对外部待加工PCB板进行加工修复，综上所述，本用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机能够有效地解决了以往的PCB板内部由于较大的残铜、金属杂物或在印制时相邻金属的接触所造成的表层短路难以修理的问题，从而有效地节省了企业的物料成本。

附图说明

图1为本发明提出的用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机的整体示意图；

图2为本发明提出的用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机部分结构示意图；

图3为图1标号A的局部放大示意图；

图4为图3标号B的局部放大示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-4，本发明提出一种用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机，包括主控制机台1、加工台2、支撑架3、第一驱动装置4、第一滑动平台5、第二驱动装置6、第二滑动平台7、第一摄像装置8、加工装置9、对刀装置101和第三驱动装置102，支撑架3固定连接于主控制机台1表面，第三驱动装置102与主控制机台1固定连接，第三驱动装置102与加工台2活动连接，支撑架3部分遮挡加工台2，第一驱动装置4固定连接于支撑架3一侧，第一滑动平台5与第一驱动装置4活动连接，第一滑动平台5与支撑架3活动连接，第二驱动装置6与第一滑动平台5固定连接，第二滑动平台7与第一滑动平台5活动连接，第二驱动装置6与第二滑动平台7活动连接，第一摄像装置8与加工装置9分别与第二滑动平台7固定连接，第一摄像装置8位于加工装置9一侧，第一摄像装置8和加工装置9均朝向加工台2，对刀装置9与主控制机台1固定连接，对刀装置101位于支撑架3一侧并靠近加工台2，主控制机台1分别与第一驱动装置4、第二驱动装置6、第一摄像装置8、加工装置9、对刀装置101和第三驱动装置102电连接，第一驱动装置4能够带动第一滑动平台5相对于支撑架3进行滑动，进而带动第二滑动平台7滑动并停留至加工台2上方，使得第一摄像装置8能够停留在加工台2上方并对外部待加工PCB板进行图像检测。

在本实施方式中：

主控制机台1用于为支撑架3、对刀装置101和第三驱动装置102提供一个稳固的支撑结构，同时主控制机台1内部设有主控制模块、驱动模块、图像处理模块和加工模块，主控制模块分别与驱动模块、图像处理模块和加工模块电连接，主控制模块能够接收并处理外部计算机所发出的加工指令，然后分别发送相应的指令至驱动模块、图像处理模块和加工模块上，驱动模块用于下达相应的指令至第一驱动装置4、第二驱动装置6和第三驱动装置102上，图像处理模块则能够处理第一摄像装置8回传的图像信息，并将处理后的图像信息发送至主控制模块上，加工模块则用于下达相应的指令至加工装置9上；

加工台2用于为外部待加工PCB板提供一个稳固放置的结构；

支撑架3用于为第一驱动装置4以及第一滑动平台5提供一个稳固的支撑结构；

第一驱动装置4为步进电机，用于为第一滑动平台5提供滑动的动力；

第一滑动平台5用于为第二驱动装置6以及第二滑动平台7提供一个稳固的放置结构；

第二驱动装置6为步进电机，用于为第二滑动平台7提供滑动的动力；

第二滑动平台7用于为第一摄像装置8和加工装置9提供一个稳固的放置结构；

第一摄像装置8为高清摄像头，用于获取放置在加工台2上的外部待加工PCB板的影像信息，为工人提供刀路编辑的图像信息；

加工装置9上装载微型铣刀，微型铣刀高速旋转下能够将外部待加工PCB板内部较大的残铜、金属杂物或在印制时相邻金属的接触所造成的表层短路进行加工修复；

对刀装置101用于确定加工装置9的原点位置，为工人编辑刀路提供了一个起点；

第三驱动装置102为步进电机与传动机构的组合体，用于为加工台2提供滑动的动力；

具体的，在外部待加工PCB板放置在加工台后，第一摄像装置8先对外部待加工PCB板进行图像检测，图像检测后的图像数据则发送至主控制机台1上，主控制机台1对数据进行处理后则发送至外部计算机上，工人确定外部待加工PCB板的加工修复的位置后，则通过编辑刀路程序来编辑加工装置3的行走刀路，行走刀路编辑完成后则在外部计算机上启动加工程序，此时本用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机则启动，启动后加工装置9则能够根据工人预设置的加工路线对外部待加工PCB板进行加工修复；

在加工装置9完成修复刀路行走后则会回到对刀装置101处，此时主控制机台1则会再次下达指令至第一驱动装置4上，第一驱动装置4则带动第一滑动平台5相对于支撑架3滑动，从而带动第一摄像装置8到达已完成加工的外部PCB板的上方，此时第一摄像装置8则获取已加工后的外部PCB板的图像信息，该图像信息则回传至主控制机台1上，然后主控制机台1将图像信息处理后则回传至外部计算机上，若工人确认对外部PCB板的修复无误后，则加工装置9再次回到对刀装置101处，若外部PCB板在加工后修复不完善，则加工装置9再次启动，沿着之前编辑的行走刀路再次加工修复外部PCB板；

综上所述，本用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机能够有效地解决了以往的PCB板内部由于较大的残铜、金属杂物或在印制时相邻金属的接触所造成的表层短路难以修理的问题，从而有效地节省了企业的物料成本。

进一步的，对刀装置101包括第二摄像装置1011、固定架1012和对刀棱镜1013，第二摄像装置1011与对刀棱镜1013分别固定连接于固定架1012上表面，第二摄像装置1011朝向对刀棱镜1013，第二摄像装置1011与主控制机台1电连接；对刀棱镜1013上设有导光斜面10131，第二摄像装置1011的中心点与对刀棱镜1013的中心点相连的直线与导光斜面10131的夹角为45度；对刀棱镜1013上设有对刀孔10132，对刀孔10132位于垂直于导光斜面10131的直线上；对刀装置101包括透光块1014，透光块1014与固定架1012固定连接，透光块1014位于对刀棱镜1013一侧，透光块1014中心和对刀棱镜1013中心的连线与对刀棱镜1013中心和第二摄像装置1011中心的连线垂直；透光块1014上设有透光孔10141，透光孔10141与对刀棱镜1013对齐。

在本实施方式中：

第二摄像装置1011为高清摄像头，用于获取移动至对刀装置101上的加工装置9的影像信息，此影像信息则能够协助工人为加工装置9对刀，从而确定加工装置9的原点位置；

固定架1012用于为第二摄像装置1011、对刀棱镜1013和透光块1014提供一个稳固放置的平台；

对刀棱镜1013用于为加工装置9提供一个对刀时折射光的结构；

导光斜面10131用于将从透光块1014射入的光反射向第二摄像装置1011的镜头上；

对刀孔10132用于为装载至加工装置9上的微型铣刀提供一个对刀时放置的孔位；

透光块1014用于为外部发光装置提供一个指向对刀棱镜1013的指向结构；

透光孔10141用于为射入对刀棱镜1013的光提供一个射入的通道；

具体的，加工装置9在对外部PCB板进行加工前，需要先在对刀装置101处对刀，对刀时，加工装置9上装载的微型铣刀则移动至对刀棱镜1013上方，并与对刀孔10132对齐，由于从外部射入的红光经过导光斜面10131反射至第二摄像装置1011上，第二摄像装置1011回传的图像信息则为带有红点的图像信息，当装载于加工装置9上的微型铣刀移动至与对刀孔10132对齐后，第二摄像装置1011回传的图像信息则不再有红点，此时则完成对刀。

进一步的，用于检测和修复PCB板短路的微雕修复机包括遮挡板103，遮挡板103与第二滑动平台7固定连接，遮挡板103部分遮挡第一摄像装置8；遮挡板103上设有观测孔1031，观测孔1031与第一摄像装置8对齐。

在本实施方式中：

遮挡板103用于为第一摄像装置8提供一个遮挡从外部待加工PCB板所反射的光的结构，使得第一摄像装置8获取的图像信息的清晰度更佳；

观测孔1031用于为第一摄像装置8提供一个观测外部待加工PCB板的通道。

进一步的，加工装置9包括高速电机91、紧固件92和用于夹持外部铣刀的夹持件93，高速电机91与主控制机台1电连接，紧固件92与第二滑动平台7固定连接，高速电机91贯穿紧固件92并与紧固件92固定连接，夹持件93与高速电机91的转轴固定连接；加工台2上设有多个放置槽21，多个放置槽21依次排列。

在本实施方式中：

高速电机91为直流无刷电机，用于带动夹持件93转动；

紧固件92用于将高速电机91稳固地固定在第二滑动平台7上；

夹持件93用于夹持外部微型铣刀；

放置槽21用于为外部待加工PCB板提供一个放置的空间。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。