一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机。

背景技术

无人机遥感，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。

无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势,现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段,成为未来的主要航空遥感技术之一。在无人机摇杆系统应用于冰雪监测中,由于冰雪监测的环境较为恶劣,无人机上的摇杆监测系统很容易产生积雪，不及时清理这些积雪会增加无人机的重量，容易造成无人机的损坏,并且会对监测产生影响，不利于无人机的操控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机，以解决现有技术中无人机应用在冰雪监测中，遇到恶劣的环境，摇杆监测系统上容易产生积雪，不及时清理会造成无人机本体和摇杆监测系统损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机，包括无人机本体和摇杆监测机构，所述无人机本体上设有四个圆周均匀分布的飞行翼，四个所述飞行翼上均安装有旋转机翼，所述无人机本体底部铰接有四根圆周均匀分布的支脚；所述摇杆监测机构包括安装架和摇杆监测系统，所述安装架可拆卸安装在无人机本体的顶部，所述安装架顶部安装有固定板，所述固定板为空心结构，所述固定板顶部滑动贯穿有放置台，所述摇杆监测系统安装在放置台顶部位置，所述放置台内设有空腔，所述空腔内固定安装有电热丝，所述放置台底部铰接有两根连杆，所述固定板内左右两侧壁上均固定安装有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，所述滑块与固定板内侧壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接在横杆外表面，所述连杆底端铰接在滑块上，所述固定板底部位于两根连杆中间的位置安装有开关，所述开关控制电热丝的开启，所述放置台底部固定安装有竖杆，所述竖杆位于开关的正上方。

本方案的技术原理为：飞行翼上的旋转机翼转动，带动无人机在空中进行监测冰雪环境。当放置台和摇杆监测系统上产生积雪时，放置台上的整体重量增加，放置台便沿固定板中轴线往下滑动，放置台底部铰接的连杆推动横杆上的滑块往固定板内侧壁方向移动，弹簧压缩。

放置台底部的竖杆随放置台往下触发到开关，开关控制电热丝开启，电热丝加热将冰雪及时融化清理，避免无人机发生损坏，影响监测效果。

优选的，所述安装架包括四根圆周均匀分布的支撑杆，前后位于同一水平面内的两根所述支撑杆的底端固定连接有结合板，所述结合板底部固定连接有限位卡条，所述无人机本体顶部固定安装有连接板，所述连接板顶部开设有连接槽，所述连接槽两内侧面上固定连接有沿连接槽长度方向延伸的凸块。

优选的，所述飞行翼上固定连接有支杆，所述支撑杆上开设有第一螺纹孔，所述支杆上开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔之间连接有螺栓。

优选的，所述放置台顶部开设有若干气孔，若干所述气孔内均固定安装有防水透气膜。

优选的，左右位于同一水平面内的两根所述支脚之间铰接有电动伸缩杆，所述开关与电热丝之间电连接。

优选的，所述无人机本体的外侧壁上固定安装有指示灯，所述无人机本体的底部固定安装有摄像机。

优选的，所述支脚底部固定安装有减震缓冲垫，所述减震缓冲垫为橡胶减震垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，设计巧妙，通过设置连杆、横杆、滑块和弹簧等结构，使得放置台上重量发生变化往下滑动时，连杆便能够缓慢的推动滑块在横杆上往固定板内壁方向滑动，起到了缓冲减震的效果，避免放置台下落速度过快，冲量大而损坏无人机本体。

2、巧妙的将控制电热丝的开关设置在竖杆正下方，当放置台上的重量增加时，竖杆便随着放置台一起往下运动，当放置台上的积雪过多时，竖杆往下滑动触发开关，电热丝启动产生热气流对放置台上的积雪进行融化清理，保证了摇杆监控系统的正常工作。

3、通过结合板上的限位卡条与连接板上的连接槽之间配合连接，实现了安装架与无人机本体之间的快速连接，同时通过设置凸块，使得结合板与连接板之间的连接更加的牢固稳定。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机的整体结构示意图；

图2为本发明中结合板和连接板的结构示意图；

图3为本发明中放置台的示意图；

图4为本发明中电动伸缩杆的立体图。

图中：飞行翼1、旋转机翼2、支脚3、橡胶减震垫4、电动伸缩杆5、指示灯6、摄像机7、支撑杆8、结合板9、限位卡条10、连接板11、凸块12、支杆13、固定板14、放置台15、横杆16、连杆17、滑块18、竖杆19、摇杆监测系统20。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种具有冰雪监测装置的摇杆无人机，包括无人机本体和摇杆监测机构，无人机本体上设有四个圆周均匀分布的飞行翼1，四个飞行翼1上均安装有旋转机翼2，无人机本体底部铰接有四根圆周均匀分布的支脚3，左右位于同一水平面内的两根支脚3之间铰接有电动伸缩杆5，脚底部固定安装有减震缓冲垫，减震缓冲垫为橡胶减震垫4。无人机本体的外侧壁上固定安装有指示灯6，无人机本体的底部固定安装有摄像机7，指示灯6能够时刻显示无人机的具体位置，便于工作人员对无人机的控制。电动伸缩杆5改变支脚3与无人机本体之间的角度大小，进而实现无人机支脚3能够针对不同的地理环境，调整出最佳的降落角度，保证了无人机安全降落，同时利用橡胶减震垫4对无人机的降落起到减震的效果。

摇杆监测机构包括安装架和摇杆监测系统20，安装架包括四根圆周均匀分布的支撑杆8，前后位于同一水平面内的两根支撑杆8的底端固定连接有结合板9，结合板9底部固定连接有限位卡条10，无人机本体顶部固定安装有连接板11，连接板11顶部开设有连接槽，连接槽两内侧面上固定连接有沿连接槽长度方向延伸的凸块12。结合板9上的限位卡条10与连接板11上的连接槽之间配合连接，实现了安装架与无人机本体之间的快速连接，设置凸块12，使得结合板9与连接板11之间的连接更加的牢固稳定。飞行翼1上固定连接有支杆13，支撑杆8上开设有第一螺纹孔，支杆13上开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔之间连接有螺栓，螺栓和支杆13使安装架在无人机本体上连接的更加牢固。

安装架顶部安装有固定板14，固定板14为空心结构，固定板14顶部滑动贯穿有放置台15，放置台15顶部开设有若干气孔，若干气孔内均固定安装有防水透气膜，摇杆监测系统20安装在放置台15顶部位置。放置台15内设有空腔，空腔内固定安装有电热丝，放置台15底部铰接有两根连杆17，固定板14内左右两侧壁上均固定安装有横杆16，横杆16上滑动连接有滑块18，滑块18与固定板14内侧壁之间固定连接有弹簧，弹簧套接在横杆16外表面，连杆17底端铰接在滑块18上，固定板14底部位于两根连杆17中间的位置安装有开关，开关与电热丝之间电连接，开关控制电热丝的开启，放置台15底部固定安装有竖杆19，竖杆19位于开关的正上方。

具体实施方式：使用摇杆无人机进行冰雪监控时，首先将摇杆监测系统20安装在放置台15上，然后将支撑杆8底端结合板9上的限位卡条10沿连接板11上的连接槽进行滑动卡合连接，连接槽两内侧面上的凸块12对连接槽内的限位卡条10进行限位固定，同时支杆13使安装架固定在无人机本体上的效果达到最佳。安装固定完成后，飞行翼1上的旋转机翼2转动，带动无人机飞行在空中，进行监控工作。

由于环境的恶劣，导致放置台15和摇杆监测系统20上产生积雪时，放置台15上的整体重量增加，放置台15便沿固定板14中轴线往下滑动，放置台15底部铰接的连杆17推动横杆16上的滑块18往固定板14内侧壁方向移动，弹簧压缩，连杆17便对放置台15起到缓冲的效果，避免放置台15下落产生的冲量过大而对无人机造成损害。

当放置台15上的重量过大时，放置台15底部的竖杆19随放置台15往下触发到开关，开关控制电热丝开启，电热丝产生热的气流通过气孔吹向放置台15和摇杆监测系统20，及时的将冰雪及时融化清理，避免无人机本体和摇杆监测系统20发生损坏，影响监测效果。摇杆无人机监测完成后，工作人员根据具体的地理环境，调节电动伸缩杆5的伸缩长度，进而使无人机本体的支脚3以最佳的角度降落，保证了无人机本体的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。