穿管装置

技术领域

本发明涉及绕线领域，特别涉及一种穿管装置。

背景技术

众所周知，在二极管等部件的生产过程中，需要将导线穿入到管壳中，并将导线进行切断。通常，穿管过程主要依靠人手作业，人工将线材切断后并将线材逐一穿入到管料中，然后再对穿入管料后的线材的两端进行切断以及后续的打圈等作业。如此作业，不但效率低下，而且耗费大量的劳动力，不利于生产商利益最大化。并且，人工作业的加工方式，不仅难以实现产品的标准化，而且难以保证的产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种穿管装置，能够自动进行穿管和切线作业。

根据本发明的第一方面实施例的穿管装置，包括：机台、第一上料机构、第二上料机构、穿管机构、第一切刀和第二切刀，所述机台上设置有第一工位和第二工位；第一上料机构，设置在所述机台上，所述第一上料机构能够带动线材运动；第二上料机构，设置在所述机台上，所述第二上料机构能够将管料运送到所述第二工位处；穿管机构，设置在所述机台上，所述穿管机构包括运送座，所述运送座能够带动管料由所述第二工位运动到所述第一工位处，所述第一上料机构能够带动线材运动穿过所述第一工位上的管料；第一切刀，设置在所述第二工位处，管料由所述第二工位运动到第一工位时，所述第一切刀能够切断管料；第二切刀，设置在所述第一工位和所述第一上料机构之间，所述第二切刀能够切断线材。

根据本发明实施例的穿管装置，至少具有如下有益效果：第二上料机构带动管料运动至第二工位上之后，穿管机构会将带动管道从第二工位上运动至第一工位上。穿管机构带动管料运动时，管料将会相对于第一切刀运动，第一切刀将会在此时切断管料。管料被运送至第一工位时，第一上料机构将会带动线材运动穿过位于第一工位上的管料，从而完成穿管作业。穿管作业完成后，第二切刀将会切断线材，从而完成切线作业。

通过第二上料机构、穿管机构、第一切刀、第一上料机构和第二切刀的依次作用，使得管料得到全自动的上料、裁切和运送，并使得线材得到全自动的上料、穿管和切线，因此有着智能化和高效率的优点。并且，全自动的穿管作业不仅使得穿管的精度大幅提高，并且使得作业后的产品更加标准化，因此有着高质量、高标准化的优点。

根据本发明的一些实施例，所述第一上料机构包括第一料仓，所述第一料仓和所述第一工位之间设置有第一移送机构，所述第一移送机构能够带动线材移动靠近所述第一工位或远离。

根据本发明的一些实施例，所述第一移送机构包括设置在所述第一料仓和所述第一工位之间的移送座，所述移送座上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸能够将线材夹紧在所述移送座上，所述移送座连接有移送气缸，所述移送气缸能够带动所述移送座移动靠近所述第一工位或远离。

根据本发明的一些实施例，所述机台上设置有校正组件，所述校正组件能够校正所述移送座上的线材，以使得其趋近笔直。

根据本发明的一些实施例，所述第一移送机构包括两个第一导向管，两个所述第一导向管位于同一直线上；两个所述第一导向管之间设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮配合夹紧线材并能够带动线材运动。

根据本发明的一些实施例，所述穿管机构包括送料气缸，所述送料气缸与所述运送座连接能够够驱动其运动，所述运送座上设置有能够将管料固定在所述运送座上的夹紧机构。

根据本发明的一些实施例，所述第二上料机构包括第二料仓，所述第二料仓和所述第二工位之间设置有第二移送机构，所述第二移送机构能够带动管料移动靠近所述第二工位或远离。

根据本发明的一些实施例，所述第二移送机构包括两个第二导向管，两个所述第二导向管位于同一直线上；两个所述第二导向管之间设置有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮配合夹紧管料并能够带动运动。

根据本发明的一些实施例，所述第二料仓和所述第二移送机构之间设置有调节机构，所述调节机构能够调节管料的进给速度。

根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括驱动轮和支撑轮，管料搭在所述驱动轮和所述支撑轮上，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动轮能够带动管料运动；所述驱动轮和所述支撑轮之间设置有可上下移动的调节轮，所述调节轮位于所述驱动轮和所述支撑轮的下方，管料绕在所述调节轮上；所述调节轮连接有探测块，所述探测块的下方设置有感应器，所述感应器与所述驱动电机电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的穿管装置的示意图；

图2为图1示出的穿管装置的机台上的部件示意图；

图3为图1示出的穿管装置的第二上料机构的示意图；

图4为图1示出的穿管装置的调节机构(330)的示意图；

图5为图1示出的穿管装置的穿线作业的连接示意图；

图6为图1示出的穿管装置的第一上料机构的示意图；

图7为图1示出的穿管装置的穿管机构的示意图。

附图标记：100为机台，130为第一工位，170为第二工位；

200为第一上料机构，210为第一料仓，220为第一转向轮，230为校正组件，231为第一校正轮组，232为第二校正轮组，235为校正座，240为夹紧气缸，250为移送座，255为滑轮，280为第一移送机构，281为第一导向管，282为第一主动轮，283为第一从动轮，284为第一调节部，286为第一电机，287为移送气缸，288为第一弹簧，290为裁切气缸；

300为第二上料机构，310为第二料仓，320为第二转向轮，330为调节机构330，331为驱动轮，332为支撑轮，333为调节轮，334为探测块，335为感应器，336为夹紧轮，337为驱动电机，380为第二移送机构，381为第二导向管，382为第二主动轮，383为第二从动轮，384为第二调节部，387为第二电机；

500为夹紧机构，510为驱动气缸，520为夹爪；

600为穿管机构，650为运送座；

710为第一切刀，720为第二切刀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种穿管装置，包括：机台100、第一上料机构200、第二上料机构300、穿管机构600、第一切刀710和第二切刀720，机台100上设置有第一工位130和第二工位170；第一上料机构200，设置在机台100上，第一上料机构200能够带动线材运动；第二上料机构300，设置在机台100上，第二上料机构300能够将管料运送到第二工位170处；穿管机构600，设置在机台100上，穿管机构600包括运送座650，运送座650能够带动管料由第二工位170运动到第一工位130处，第一上料机构200能够带动线材运动穿过第一工位130上的管料；第一切刀710，设置在第二工位170处，管料由第二工位170运动到第一工位130时，第一切刀710能够切断管料；第二切刀720，设置在第一工位130和第一上料机构200之间，第二切刀720能够切断线材。第二上料机构300带动管料运动至第二工位170上之后，穿管机构600会将带动管道从第二工位170上运动至第一工位130上。穿管机构600带动管料运动时，管料将会相对于第一切刀710运动，第一切刀710将会在此时切断管料。管料被运送至第一工位130时，第一上料机构200将会带动线材运动穿过位于第一工位130上的管料，从而完成穿管作业。穿管作业完成后，第二切刀720将会切断线材，从而完成切线作业。通过第二上料机构300、穿管机构600、第一切刀710、第一上料机构200和第二切刀720的依次作用，使得管料得到全自动的上料、裁切和运送，并使得线材得到全自动的上料、穿管和切线，因此有着智能化和高效率的优点。并且，全自动的穿管作业不仅使得穿管的精度大幅提高，并且使得作业后的产品更加标准化，因此有着高质量、高标准化的优点。

在某些实施例中，参照图1，第一上料机构200包括第一料仓210，第一料仓210和第一工位130之间设置有第一移送机构280，第一移送机构280能够带动线材移动靠近第一工位130或远离。第一移送机构280可以从第一料仓210内取出线材，并将线材以平移的方式运送至第一工位130处。平移的运送方式使得线材能够顺利地穿过管料，从而顺利地完成穿管作业。

在某些实施例中，参照图2，第一料仓210和第一移送机构280之间设置有第一转向轮220。线材的运动方向通过第一转向轮220转向对准第一工位130。第一转向轮220的转向作用使得线材的运动方向得到调整，从而便于其顺利穿入管料中。

在某些实施例中，参照图2，第一移送机构280包括设置在第一料仓210和第一工位130之间的移送座250，移送座250上设置有夹紧气缸240，夹紧气缸240能够将线材夹紧在移送座250上，移送座250连接有移送气缸287，移送气缸287能够带动移送座250移动靠近第一工位130或远离。夹紧气缸240将线材夹紧在移送座250上之后，移送气缸287运作，并带动移送座250运动。移送座250在运动时，将会带动线材运动，从而达到驱动线材移动靠近第一工位130的目的。

在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有校正组件230，校正组件230能够校正移送座250上的线材，以使得其趋近笔直。移送座250带动线材运动时，线材将会相对于校正组件230运动。此时，校正组件230将会对线材进行校正，从而确保线材以趋近笔直的状态移动至第一工位130并穿过第一工位130，进而使得线材能够顺利地穿过管料并完成穿管作业。

在某些实施例中，参照图6，校正组件230包括校正座235，校正座235上设置有第一校正轮组231和第二校正轮组232，第一校正轮组231和第二校正轮组232分别位于两个相互垂直的平面上；第一校正轮组231包括多个第一滚轮，多个第一滚轮分别设置在线材的两侧并与线材相抵；第二校正轮组232包括多个第二滚轮，多个第二滚轮分别设置在线材的两侧并与线材相抵。多个第一滚轮或多个第二滚轮能够从线材的两侧对线材进行抵压，从而将线材抵压为趋近笔直的状态，进而使得其能够顺利地穿过管料。第一校正轮组231和第二校正轮组232分别位于两个相互垂直的平面上，因此第一校正轮组231和第二校正轮组232能够从正交的方向对线材进行校正，进而确保线材在各个方向上均保持趋近笔直的状态，进而使得其能够顺利地穿过管料。

可以预想的是，校正机构也可以由其他部件构成，比如能够直接拨动线材的拨爪图中未绘示。具体的设置方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图6，校正座235上设置有滑轮255，移送座250搭在滑轮255上。滑轮255不仅能够使得移送座250的运动更加顺畅，并且能够对校正座235和移送座250之间进行相对定位，从而确保第一校正轮组231和第二校正轮组232能够对移送座250上的线材进行校正。

在某些实施例中，参照图6，第一移送机构280包括两个第一导向管281，两个第一导向管281位于同一直线上；两个第一导向管281之间设置有第一主动轮282和第一从动轮283，第一主动轮282和第一从动轮283配合夹紧线材并能够带动线材运动。第一导向管281能够对线材进行导向，从而确保线材能够以穿过管料的方向运动。第一从动轮283和第一主动轮282夹紧线材后，第一主动轮282转动，并带动线材运动。由于第一导向管281将线材的运动方向导向为管料的方向，因此第一主动轮282带动线材运动后，线材将会运动穿过管料，从而达成穿管作业。

具体地，第一主动轮282连接有第一电机286，第一从动轮283连接有第一调节部284。第一调节部284能够带动第一从动轮283移动靠近第一主动轮282或远离。第一调节部284通过螺纹结构固定在第一主动轮282上方，第一调节部284和机台100之间设置有第一弹簧288。第一调节部284调节第一从动轮283与第一主动轮282之间的距离时，能够调整线材受到的夹紧压力，从而确保线材不会被挤压损坏。弹簧则能够迫使第一从动轮283抵压在第一主动轮282上，从而夹紧线材以保证第一主动轮282能够带动线材运动。

在某些实施例中，参照图1，第二上料机构300包括第二料仓310，第二料仓310和第二工位170之间设置有第二移送机构380，第二移送机构380能够带动管料移动靠近第二工位170或远离。第二移送机构380可以从第二料仓310内取出管料，并将管料以平移的方式运送至第二工位170处。平移的运送方式使得管料在运送座650上时其朝向为其入料方向，从而便于运送座650送料后能够顺利地完成穿管作业。

在某些实施例中，参照图2，第二料仓310和第二移送机构380之间设置有第二转向轮320。管料的运动方向通过第二转向轮320转向对准第二工位170。第二转向轮320的转向作用使得管料的运动方向得到调整，从而便于线材顺利穿入管料中。

在某些实施例中，参照图3，第二移送机构380包括两个第二导向管381，两个第二导向管381位于同一直线上；两个第二导向管381之间设置有第二主动轮382和第二从动轮383，第二主动轮382和第二从动轮383配合夹紧管料并能够带动运动。第二导向管381能够对管料进行导向，从而确保管料能够以与线材平行的方向运动。第二从动轮383和第二主动轮382夹紧管料后，第二主动轮382转动，并带动管料运动。由于第二导向管381将管料的运动方向导向为平行线材的方向，因此线材运动后能够顺利地穿过管料，从而达成穿管作业。

具体地，第二主动轮382连接有第二电机387，第二从动轮383连接有第二调节部384。第二调节部384能够带动第二从动轮383移动靠近第二主动轮382或远离。第二调节部384通过螺纹结构固定在第二主动轮382上方，第二调节部384和机台100之间设置有第二弹簧。第二调节部384调节第二从动轮383与第二主动轮382之间的距离时，能够调整管料受到的夹紧压力，从而确保管料不会被挤压损坏。弹簧则能够迫使第二从动轮383抵压在第二主动轮382上，从而夹紧管料以保证第二主动轮382能够带动管料运动。

在某些实施例中，参照图3，第二料仓310和第二移送机构380之间设置有调节机构330，调节机构330能够调节管料的进给速度。在自动化作业中，管料的进给速度直接影响管料的进给量，而管料的进给量不仅影响成型的产品的形状，更影响其电气性能。调节机构330则能够调节管料的进给速度，从而保证在自动化的生产中制造的成品的合格率。

在某些实施例中，参照图4，调节机构330包括驱动轮331和支撑轮332，管料搭在驱动轮331和支撑轮332上，驱动轮331连接有驱动电机337，驱动轮331能够带动管料运动；驱动轮331和支撑轮332之间设置有可上下移动的调节轮333，调节轮333位于驱动轮331和支撑轮332的下方，管料与调节轮333的下部相抵；调节轮333连接有探测块334，探测块334的下方设置有感应器335，感应器335与驱动电机337电连接。管料驱动到第二移送机构380之前，将会在驱动轮331、调节轮333和支撑轮332之间运动。当管料的进给速度过低时，管料的进给量将会出现不足。此时，位于驱动轮331、调节轮333和支撑轮332之间的管料将会处于绷紧状态。绷紧状态下的管料将会对调节轮333产生作用力，从而带动调节轮333向上运动并靠近驱动轮331和调节轮333。调节轮333的运动将会带动探测块334运动。感应器335感应到探测块334运动后，将会对驱动电机337发送电信号，驱动电机337收到电信号后将会增加驱动轮331的转速，从而提高管料的进给速度。通过调节轮333、探测块334、感应器335和驱动电机337的联动作用，可以实现全自动地对管料进给速度的探测及调整，因此在调整管料进给速度的方面有着方便、快捷和有效的优点。

具体地，感应器335为金属感应器335，探测块334为金属块。当管料的进给速度足够时，探测块334搭在金属感应器335上。当管料的进给速度不足时，管料处于紧绷状态，并拉动探测块334离开感应器335。探测块334离开感应器335后，感应器335将会发送电信号，从而使得驱动电机337增加驱动轮331的转速，进而增大管料的进给速度。

具体地，驱动轮331上方设置有夹紧轮336，夹紧轮336配合驱动轮331夹紧管料。夹紧轮336的夹紧效果使得驱动轮331能够顺利带动管料运动，从而确保驱动轮331能够增加管料的进给速度。

在某些实施例中，参照图6，第二切刀720连接有裁切气缸290。裁切气缸290能够带动第二切刀720运动并切断线材。

在某些实施例中，参照图7，穿管机构600包括送料气缸，送料气缸与运送座650连接能够够驱动其运动。运送座650上设置有能够将管料固定在运送座650上的夹紧机构500。夹紧机构500的夹紧作用能够有效防止管料在运动的过程中发生窜动，进而保证管料在第一工位130处时能够稳定地进行穿管作业。

在某些实施例中，参照图7，夹紧机构500包括驱动气缸510，驱动气缸510安装在运送座650上。驱动气缸510连接有夹爪520，驱动气缸510能够驱动夹爪520靠近运送座650并夹紧管料，或者远离运送座650。驱动气缸510能够直接、有效地带动夹爪520运动，并实现对管料的固定或解除固定效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。