寻物方法及系统

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种寻物方法及系统。

背景技术

近些年来，随着科学技术的发展和我国综合国力的提升，物联网技术的飞速发展，给人们的工作和生活方式带来了很大的改变，使我们的日常生活更加智能。在日常生活中，许多老年人、健忘人士、视力障碍人士经常会在家中或办公室等室内空间找不到自己的各种物品，造成情绪焦虑，影响心情的同时浪费时间，费时费力，对于重要的物品，还可能会带来一定的财产损失。

发明内容

为了解决上述用户寻找物品费时费力的技术问题，本申请实施例提供了一种寻物方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种寻物方法，该方法包括：

接收寻物指令；

解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息；

根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息；

根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备；

向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；

其中，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

可选地，该方法还包括：

向目标智能设备发送第二提示指令，使目标智能设备根据第二提示指令向用户提供语音提示信号。

可选地，根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备，包括：

根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器最近一次通信的目标智能设备。

可选地，根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备之前，方法还包括：

通过至少一个智能设备分别接收有效距离范围内，且，设置于可寻物品上的助寻器发送的跟踪信号，跟踪信号用于寻找对应的可寻物品；

其中，每个跟踪信号携带有对应的助寻器的第一设备信息；

根据跟踪信号中的第一设备信息从已建立的第二映射表中获取对应的助寻器所在的可寻物品的物品信息；

其中，第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系；

根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

可选地，根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表，包括：

获取每个跟踪信号的信号强度；

若至少2个智能设备在有效距离范围内接收到同一个待定助寻器发送的跟踪信号，则从至少2个智能设备接收到的同一个待定助寻器发送的跟踪信号中，选择信号强度最高的跟踪信号所对应的智能设备作为待定助寻器当前的唯一通信智能设备；

根据每个助寻器的第一设备信息、每个助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，每个助寻器当前的唯一通信智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

可选地，该方法还包括：

若接收到新的跟踪信号，更新第一映射表。

可选地，接收寻物指令包括：

通过至少一个智能设备接收寻物指令；

寻物指令为语音形式。

可选地，助寻器与智能设备通过红外信号通信。

第二方面，本申请实施例提供了一种寻物系统，该系统包括：总控制器、每个可寻物品上设置的助寻器，以及，至少一个智能设备；

至少一个智能设备，用于接收寻物指令并发送至总控制器；

总控制器，用于解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息，根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息，根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备，向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；

其中，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

可选地，

助寻器，设置于可寻物品上，用于向周围环境发送用于寻找对应的可寻物品的跟踪信号；

至少一个智能设备，还用于接收有效距离范围内，且，设置于可寻物品上的助寻器发送的跟踪信号，并将跟踪信号发送至总控制器，跟踪信号用于寻找对应的可寻物品；

其中，跟踪信号携带有助寻器的第一设备信息；

总控制器，还用于根据跟踪信号中的第一设备信息从已建立的第二映射表中获取对应的助寻器所在的可寻物品的物品信息；

其中，第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系；

总控制器，还用于根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前面任一项的寻物方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时执行如前面任一项的寻物方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，接收寻物指令；解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息；根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息；根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备；向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；通过本申请能够快速有效的找到待寻物品，利用空调或冰箱等智能设备作为通信中转站，充分利用每个房间固有的智能设备，而不用额外添加其他通信设备，可以节约成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例提供的一种寻物方法的应用场景图；

图2为一个实施例提供的一种寻物方法的流程示意图；

图3为一个具体实施例提供的一种寻物系统结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例提供的一种寻物方法的应用场景图。该寻物方法应用于寻物系统。该寻物系统包括总控制器、助寻器、至少一个智能设备。例如：有多个可寻物品(可寻物品1、可寻物品2…可寻物品n)，可寻物品1上设置有助寻器1，可寻物品2上设置有助寻器2…可寻物品n上设置有助寻器n，有智能设备1、智能设备2…智能设备m，以及一个总控制器。

助寻器设置于可寻物品上，每个可寻物品上设置有助寻器，每个助寻器均可与周围环境中预设范围内的智能设备进行无线通信。每个智能设备均可与周围环境中有效范围内的助寻器进行通信。在室内环境中，一个智能设备可以接收到多个不同助寻器发送的跟踪信号。

至少一个智能设备分布于室内环境中，例如家中、办公室内。智能设备用于接收用户发送的寻物指令，并将寻物指令发送至总控制器。总控制器，用于解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息，根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息，根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备，向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号。

总控制器可以是云服务器或服务器集群，也可以是移动终端(例如手机、平板、电脑等不局限于此)，还可以是移动终端与云服务器的组合，还可以是室内的智能终端的总控设备。

总控制器与智能设备之间可以通过wifi通信或无线网通信或蓝牙通信等不局限于此。

当总控制器是云服务器或服务器集群或室内的智能终端的总控设备时，可以通过终端设备接收用户输入并存储的各种数据。

在一个实施例中，助寻器，设置于可寻物品上，还用于向周围环境发送用于寻找对应的可寻物品的跟踪信号；

至少一个智能设备，还用于接收有效距离范围内，且，设置于可寻物品上的助寻器发送的跟踪信号，并将跟踪信号发送至总控制器，跟踪信号用于寻找对应的可寻物品；

其中，跟踪信号携带有助寻器的第一设备信息；

总控制器，还用于根据跟踪信号中的第一设备信息从已建立的第二映射表中获取对应的助寻器所在的可寻物品的物品信息；

其中，第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系；

总控制器，还用于根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

具体地，一个智能设备可以接收有效距离范围内所有助寻器发送的跟踪信号，一个助寻器发送的跟踪信号可以被有效距离范围内的所有智能设备接收。总控制器通过智能设备接收到助寻器发送的跟踪信号，从而建立可寻物品-助寻器-智能设备之间的第一映射表。智能设备作为助寻器与总控制器之间的桥梁，搜集周边可检测到的跟踪信号，将跟踪信号提供给总控制器，总控制器根据该跟踪信号可以用来定位可寻物品，当用户需要寻找可寻物品时，总控制器通过智能设备控制助寻器发出提示信号，以供用户快速找到可寻物品。

图2为一个实施例提供的一种寻物方法的流程示意图；参考图2，该方法包括以下步骤：

S100：接收寻物指令

具体地，该寻物方法应用于总控制器端。寻物指令是用户发送的。寻物指令可以是语音形式的寻物指令，也可以是文本形式的寻物指令，还可以是通过用户点击用户终端上的选择按键而生成的。例如用户在某个房间呼喊“电视遥控器”。

如果总控制器为移动终端(例如手机)，则移动终端接收用户发送的寻物指令。

如果总控制器为服务器，则服务器通过智能设备接收用户发送的寻物指令。

如果总控制器为移动终端与服务器的组合，则服务器通过移动终端接收用户发送的寻物指令。

如果总控制器为室内的智能终端的总控设备，则总控设备通过智能设备接收用户发送的寻物指令。

智能设备或移动终端都可以接收寻物指令。

S200：解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息

具体地,寻物指令携带了用户要寻找的物品的信息，例如包括物品的名称，还可以包括物品的属性、物品的功能特性等不局限于此。

总控制器对寻物指令进行解析，以获取到待寻物品的物品信息。

当然如果总控制器是通过移动终端或智能设备接收到寻物指令的，还可以通过移动终端或智能设备对寻物指令进行解析后将待寻物品的物品信息传输至总控制器。

当寻物指令为语音形式的寻物指令时，总控制器或智能设备或移动终端存储有解析语音信息的语音识别处理模块。

S300：根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息

具体地，每个可寻物品上绑定设置有助寻器，助寻器可以向周围环境发送通信信号，其他电子设备可以根据该通信信号获知可寻物品的跟踪信息。可寻物品包括了待寻物品，待寻物品是可寻物品中当前用户要寻找的物品。可寻物品的数量没有限制。每个可寻物品对应有助寻器。因此，根据已建立的第二映射表和待寻物品的物品信息，可以获取到设置于该待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息。第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系。

例如第二映射表内存储有每个可寻物品的物品名称和对应的助寻器的第一设备信息。助寻器的第一设备信息可以为助寻器的ID信息。

S400：根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备

具体地，总控制器中存储有第一映射表，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

助寻器与智能设备之间的通信关系可以是在有效范围内通信的助寻器与智能设备的通信记录。通信记录可以包括助寻器与智能设备之间用于通信接收到的跟踪信号的强度、最后通信的时刻、历史通信时刻、通信时长、通信频率、通信距离等一种或多种。第一映射表会随着通信的改变而更新。第一映射表包含了与每助寻器通信过的智能设备的通信记录，包括每个助寻器的第一设备信息、与每个助寻器通信过的智能设备的第二设备信息以及通信记录。

预设通信关系可以为：最近一次通信，或，跟踪信号的信号强度最高，或，通信距离最近，或，通信频率最高等参考因素不局限于此。预设通信关系还可以包括多个具有优先级别的参考因素。

通过第一映射表可以查找到与目标助寻器满足预设通信关系的目标智能设备的第二设备信息。第二设备信息可以为智能设备的设备标识或ID或型号等。

智能设备可以为冰箱、空调、扫地机、电视机、厨房设备等不局限于此。

在一个具体实施例中，总控制器根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器最近一次通信的目标智能设备。

在一个具体实施例中，总控制器根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器通信最频繁或通信频率最高的目标智能设备。

在一个具体实施例中，总控制器根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器通信时接收到的跟踪信号强度最高的目标智能设备。

在一个具体实施例中，总控制器根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器通信距离最短的目标智能设备。

智能设备与助寻器之间可以通过红外信号通信，也可以通过蓝牙信号通信，还可以通过无线局域网通信，不局限于此。

助寻器可以为红外贴片，通过粘贴的方式贴在可寻物品上。

S500：向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号

具体地，总控制器在获取到目标智能设备的第二设备信息后，根据第二设备信息向目标智能设备发送第一提示指令，其中，第一提示指令中携带了目标智能设备的第二设备信息。目标智能设备接收到该第一提示指令后，根据该第一提示指令控制目标助寻器向用户发出寻物指引信号。因为目标助寻器与待寻物品是绑定在一起的，因此，用户根据寻物指引信号可以快速找到待寻物品。因为室内助寻器与智能设备的通信距离有限，查找目标智能设备的目的是找到与目标助寻器通信过的智能设备，且尽可能是最近通信或通信距离最近的智能设备，以此得到的目标智能智能最能将总控制器的第一提示指令顺利传达给目标助寻器。

寻物指引信号例如可以为“滴滴”声。寻物指引信号的持续时长也可以在第一提示指令中预先设置。

在一个实施例中，该寻物方法还包括：

S600：向目标智能设备发送第二提示指令，使目标智能设备根据第二提示指令向用户提供语音提示信号。

具体地，总控制器还可以向目标智能设备发送第二提示指令，目标智能设备解析该第二提示指令向用户发出语音提示。

语音提示信号例如为“电视遥控器在这里”。语音提示信号的持续时长可以预设。

当然第二提示指令和第一提示指令可以是同一个提示指令。目标智能设备接收到该提示指令后自身向用户提供语音提示信号，同时还控制目标助寻器向用户发出寻物指引信号。

在一个实施例中，该寻物方法还包括：

接收停止寻找指令；

根据停止寻找指令控制目标智能设备停止向用户提供语音提示信号；

和/或，

根据停止寻找指令并通过目标智能设备控制目标助寻器停止向用户提供寻物指引信号。

具体地，当用户找到待寻物品或不想找该待寻物品时，可以主动要求停止寻找。总控制器接收到停止寻找指令后(可以通过智能设备接收停止寻找指令，或，通过移动终端接收，或，自身直接接收停止寻找指令)，向目标智能设备下发停止指令，以控制目标智能设备停止控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号，和/或，目标智能设备停止向用户提供语音提示信号。节省了电量，同时也及时避免了提示信号对用户造成的噪音干扰。

在一个实施例中，在步骤S400之前，该寻物方法还包括：

S010：通过至少一个智能设备分别接收有效距离范围内，且，设置于可寻物品上的助寻器发送的跟踪信号，跟踪信号用于寻找对应的可寻物品

具体地，每个跟踪信号携带有对应的助寻器的第一设备信息。总控制器通过智能设备接收跟踪信号，总控制器也能识别到是哪个智能设备发送的跟踪信号。跟踪信号是设置于可寻物品上的助寻器每间隔预设时长发送的、可以用来定位可寻物品的信号。例如，助寻器为红外贴片，则跟踪信号是红外贴片向周围环境广播发送的红外信号。智能设备与该助寻器的距离是在有效距离范围内，则可以接收到该助寻器发送的跟踪信号。每个智能设备可以接收有效距离范围内的任意一个助寻器发送的跟踪信号。助寻器发送跟踪信号的间隔时长可以为一分钟、两分钟等不局限于此，具体可以根据实际情况设置。

S020：根据跟踪信号中的第一设备信息从已建立的第二映射表中获取对应的助寻器所在的可寻物品的物品信息

具体地，第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系。第二映射表可以是用户根据每个可寻物品上设置的助寻器提前编辑好的，并存储在总控制器内，供总控制器调用和查询的。

总控制器根据可寻物品与助寻器之间的对应关系和跟踪信号中的助寻器的第一设备信息，可以获取到发送该跟踪信号的助寻器对应的可寻物品的物品信息。

第一映射表可以是在第二映射表的基础上建立的。

S030：根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表

具体地，例如：智能设备1接收到助寻器1发送的跟踪信号，并将该跟踪信号发送至总控制器，总控制器根据跟踪信号中助寻器1的第一设备信息查找到助寻器1设置在可寻物品1上，从而获取到可寻物品1的物品信息，同时，总控制器在接收到跟踪信号时，获取到是智能设备1发送的该跟踪信号，因此，总控制器根据上述关系，建立了可寻物品1-助寻器1-智能设备1的寻物对照表。

接着，如果智能设备2也接收到了助寻器1发送的跟踪信号，并将该跟踪信号发送至总控制器，总控制器根据跟踪信号中助寻器1的第一设备信息查找到助寻器1设置在可寻物品1上，从而获取到可寻物品1的物品信息，同时，总控制器在接收到跟踪信号时，获取到是智能设备2发送的该跟踪信号，因此，总控制器根据上述关系，建立了可寻物品1-助寻器1-智能设备2的寻物对照表。

接着，智能设备1接收到助寻器2发送的跟踪信号，并将该跟踪信号发送至总控制器，总控制器根据跟踪信号中助寻器2的第一设备信息查找到助寻器2设置在可寻物品2上，从而获取到可寻物品2的物品信息，同时，总控制器在接收到跟踪信号时，获取到是智能设备1发送的该跟踪信号，因此，总控制器根据上述关系，建立了可寻物品2-助寻器2-智能设备1的寻物对照表。

如此类推，总控制器通过接收智能设备转发过来的跟踪信号，建立了可寻物品-助寻器-智能设备之间的第一映射表。第一映射表包括了室内所有可寻物品对应的寻物对照表。

每个智能设备可能接收到有效距离范围内的多个助寻器发送的跟踪信号，每个助寻器发送的跟踪信号也可能被0个或1个或2个或3个等任意个智能设备接收到。因此，第一映射表可以是多对多的对照关系。

在一个具体实施例中，步骤S030具体包括：

S031：获取每个跟踪信号的信号强度

S032：若至少2个智能设备在有效距离范围内接收到同一个待定助寻器发送的跟踪信号，则从至少2个智能设备接收到的同一个待定助寻器发送的跟踪信号中，选择信号强度最高的跟踪信号所对应的智能设备作为待定助寻器当前的唯一通信智能设备

S033：根据每个助寻器的第一设备信息、每个助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，每个助寻器当前的唯一通信智能设备的第二设备信息建立第一映射表

具体地，因为每个助寻器发送的跟踪信号也可能被0个或1个或2个或3个等任意个智能设备接收到。因此，当至少2个智能设备在有效距离范围内接收到同一个待定助寻器发送的跟踪信号时，相应的第一映射表中该待定助寻器对应了至少2个智能设备，总控制器可能难以选择通过哪个智能设备控制该待定助寻器。如果分别通过至少2个智能设备中的所有智能设备控制该待定助寻器，可能会造成该待定助寻器执行紊乱，且这种多个控制一个的方式不仅会造成不必要的混乱而且比较耗电。

因此，基于上述的问题，在本实施例中会根据跟踪信号的强度，选择信号强度最高的跟踪信号所对应的智能设备作为所述待定助寻器当前的唯一通信智能设备，从而解决了多对一带来的问题。

当前的唯一通信智能设备表征在当前时间段内、与助寻器最近通信的、且通信的跟踪信号最强的智能设备。虽然每个助寻器当前的通信智能设备是唯一的，但是每个助寻器与其他智能设备通信的记录都会记录到映射表中。

当前的唯一通信智能设备会随着总控制器接收到新的跟踪信号而更新。

如果助寻器在某个时刻没有能够通信的智能设备，则从历史记录中查找通信最频繁的智能设备作为目标智能设备。

本申请用于目标物品的寻找，通过助寻器与由智能家居设备(智能空调等)之间进行通信来定位，通过语音识别模块启动寻物程序，具有快速有效的优点。利用空调或冰箱等智能设备作为通信中转站是为了充分利用每个房间固有的智能设备，而不用额外添加其他通信设备，可以节约成本。

图3为一个具体实施例提供的一种寻物系统结构框图。参考图3，该寻物系统包括红外贴片，由红外控制的智能家居设备(智能空调等)，APP客户终端，总控制器，目标物品，其中总控制器包括数据库模块。红外贴片包括红外信号的发送模块、接收模块、微处理器和电源。

在待寻物品上设置有红外贴片。室内环境分布有多个智能家居设备，例如智能空调和智能冰箱，每个智能家居设备设置有语音模块。红外贴片与智能家居设备通过红外信号进行通信。总控制器为智能家居设备的总控制器，总控制器通过wifi与各个智能家居设备通信，总控制器与客户终端通过wifi通信。用户使用客户终端中的APP录入物品信息、红外贴片的红外ID，物品信息包括物品名称、物品名称的音频。总控制器根据物品信息、红外贴片的红外ID建立第二映射表。

红外贴片启动后，每隔一分钟发送一次红外信号。每个房间的智能空调或智能冰箱接收到跟踪信号发送给总控制器。总控制器将相互通信的智能设备的ID与红外ID以及相关通信信息记录在数据库中以建立第一映射表。第一映射表和第二映射表存储在总控制器的数据库中。

寻物时，用户在某个房间呼喊记录在APP中的带寻物品的音频名称，例如“电视遥控器”，此房间的空调或冰箱等智能家居设备解析语音信息并发送至总控制器进行数据库查询，得到收到此物品红外贴片最后一次信号的智能家居设备ID。

总控制器发送命令给上一步得到的智能家居设备，该智能设备发出语音提示，例如“电视遥控器在这里！”，并且发送红外信号给此房间内的红外贴片，带寻物品的红外贴片收到红外信号后持续发出“滴滴”声，方便用户寻找。

用户找到待寻物品后，可呼喊停止指令，例如“找到了”，此房间的空调或冰箱等智能家居设备解析语音信息并发送红外信号给红外贴片，红外贴片收到信号后停止发出“滴滴”声。

用户通过客户终端APP可以访问总控制器的数据库查询到所有待寻物品当前位置和历史位置信息，也可以在选中待寻物品后，通过APP启动一键寻物，点击寻物按钮后，APP发送请求给总控制器，总控制器进行数据库查询，得到收到此物品红外贴片最后一次信号的目标智能家居设备ID，并下发第一提示指令，和/或，第二提示指令，使得目标智能设备根据第一提示指令控制待寻物品上的助寻器向用户提供寻物指引信号，和/或，目标智能设备根据第二提示指令向用户提供语音提示信号。

在一个实施例中，提供了一种寻物装置，该装置包括：

接收模块，用于接收寻物指令；

解析模块，用于解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息；

第一查找模块，用于根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息；

第二查找模块，用于根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备；

发送模块，用于向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；

其中，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

在一个实施例中，指令发送模块，还用于向目标智能设备发送第二提示指令，使目标智能设备根据第二提示指令向用户提供语音提示信号。

在一个实施例中，第二查找模块具体用于：根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器最近一次通信的目标智能设备。

在一个实施例中，该装置还包括：

接收模块，还用于通过至少一个智能设备分别接收有效距离范围内，且，设置于可寻物品上的助寻器发送的跟踪信号，跟踪信号用于寻找对应的可寻物品；

其中，每个跟踪信号携带有对应的助寻器的第一设备信息；

第三查找模块，用于根据跟踪信号中的第一设备信息从已建立的第二映射表中获取对应的助寻器所在的可寻物品的物品信息；

其中，第二映射表表征可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系；

建立模块，用于根据助寻器的第一设备信息、助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，获取到的至少一个智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

建立模块包括：

信号强度分析模块，用于获取每个跟踪信号的信号强度；

比较模块，用于若至少2个智能设备在有效距离范围内接收到同一个待定助寻器发送的跟踪信号，则从至少2个智能设备接收到的同一个待定助寻器发送的跟踪信号中，选择信号强度最高的跟踪信号所对应的智能设备作为待定助寻器当前的唯一通信智能设备；

子建立模块，用于根据每个助寻器的第一设备信息、每个助寻器所在的可寻物品的物品信息，和，每个助寻器当前的唯一通信智能设备的第二设备信息建立第一映射表。

在一个实施例中，该装置还包括：

更新模块，用于若接收到新的跟踪信号，更新第一映射表。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收寻物指令；解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息；根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息；根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备；向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；其中，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收寻物指令；解析寻物指令，得到待寻物品的物品信息；根据待寻物品的物品信息查找设置于待寻物品上的目标助寻器的第一设备信息；根据目标助寻器的第一设备信息，从已建立的第一映射表中，查找与目标助寻器之间满足预设通信关系的目标智能设备；向目标智能设备发送第一提示指令，使目标智能设备根据第一提示指令控制目标助寻器向用户提供寻物指引信号；其中，第一映射表表征：可寻物品与设置在可寻物品上的助寻器之间的对应关系，以及，助寻器与智能设备之间的通信关系。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。