一种飞机机轮的自动固定装置

技术领域

本发明涉及一种飞机机轮的自动固定装置。

背景技术

飞机在机场没有飞行任务时都是停靠在跑道边的停机坪或者库房内，机场为了疏水把场地都设置成不是完全水平的路面，导致飞机在停靠时需要在其机轮前后侧放置轮挡来防止其会溜走导致人员或财产发生损失，目前都是需要在飞机松开制动系统前，操作人员和指挥人员通过和机长的配合人工放置在机轮的前后两侧，这个过程具有一定危险性，其中一个人操作失误就有可能造成非常严重的后果，并且人工放置的可靠性也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机机轮的自动固定装置，以解决现有技术中在飞机机轮前后放置轮挡需要人工操作完成，不仅危险系数高而且可靠性也比较低的问题。

所述的飞机机轮的自动固定装置，包括机轮、支撑块、支撑架和轮挡，两个所述机轮对称设置在所述支撑架的两侧，所述支撑块设置在所述支撑架底部的中间，还包括车架、导向轮组、定位机构、行走轮和取放机构，所述定位机构安装在所述车架顶部的中间，所述导向轮组设置在所述车架的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架的前后两侧，所述取放机构包括电机、连接杆、机械手机构和连接块，所述连接板竖直固定在所述轮挡上，四个所述连接杆分别对称枢接到所述车架前后两侧，所述电机安装在所述车架上，所述电机驱动所述连接杆绕其与所述车架枢接处转动，所述连接杆的伸出端与所述机械手机构固定连接，所述电机通过驱动所述连接杆带动所述机械手机构靠近或远离所述连接块，所述机械手机构通过夹持或松开所述连接块完成对所述轮挡的取放工作。

优选的，所述机械手机构包括固定板、活动板和电缸，所述固定板与所述连接杆的伸出端固定连接，所述电缸的缸体固定在所述固定板上，所述电缸的伸出端与所述活动板固定连接，所述电缸驱动所述活动板使活动板与所述固定板夹住或松开所述连接块。

优选的，所述定位机构包括弹簧伸缩柱、横板和定位槽，所述横板通过多个所述弹簧伸缩柱安装在所述车架的上方，所述定位槽开设在所述横板顶部的中间，所述定位槽与所述支撑柱的形状配合，当所述弹簧伸缩柱处于自然状态时，所述横板的顶部高于所述支撑柱的最低点。

优选的，所述导向轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述车架运动方向布置在所述车架的侧面，所述滚轮竖直设置并与所述车架转动连接。

优选的，所述车架的两侧开设有安装槽，所述导向轮组设于所述安装槽中且部分露出，两侧所述导向轮组最外侧的间距与两个所述机轮内侧的间距相等。

优选的，多个所述行走轮对称转动连接在所述车架底部的两侧。

本发明的优点在于：该装置能够通过电机、连接杆、固定板、活动板、电缸和连接块的设置，自动将在机轮前后侧的轮挡放置或取走，完成飞机机轮的固定和解除固定，该装置还能够通过弹簧伸缩柱、横板和定位槽的设置，使车架能够更加准确的行驶到支撑架的下方完成机轮前后两侧轮挡的精准放置工作，使机轮固定的更可靠，该装置还能够通过导向轮组的设置，提供辅助定位功能，帮助该装置更加顺利完成工作。

附图说明

图1为本发明工作时的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明运送轮挡时的结构示意图；

图4为本发明运送轮挡时的侧视图。

附图中的标记为：11、电机，12、连接杆，13、固定板，14、活动板，15、电缸，16、连接块，21、弹簧伸缩柱，22、横板，23、定位槽，3、导向轮组，4、车架，5、行走轮，6、轮挡，71、机轮，72、支撑块，73、支撑架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，本发明提供了一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮71、支撑块72、支撑架73和轮挡6，两个机轮71对称设置在支撑架73的两侧，支撑块72设置在支撑架73底部的中间，还包括车架4、导向轮组3、定位机构、行走轮5和取放机构，定位机构安装在车架4顶部的中间，导向轮组3设置在车架4的两侧，取放机构对称设置在车架4的前后两侧，取放机构包括电机11、连接杆12、机械手机构和连接块16，连接板16竖直固定在轮挡6上，四个连接杆12分别对称枢接到车架4前后两侧，电机11安装在车架4上，电机11驱动连接杆12绕其与车架4枢接处转动，连接杆12的伸出端与机械手机构固定连接，电机11通过驱动连接杆12带动机械手机构靠近或远离连接块16，机械手机构通过夹持或松开连接块16完成对轮挡6的取放工作。

机械手机构包括固定板13、活动板14和电缸15，固定板13与连接杆12的伸出端固定连接，电缸15的缸体固定在固定板13上，电缸15的伸出端与活动板14固定连接，电缸15驱动活动板14使活动板14与固定板13夹住或松开连接块16。

定位机构包括弹簧伸缩柱21、横板22和定位槽23，横板22通过多个弹簧伸缩柱21安装在车架4的上方，定位槽23开设在横板22顶部的中间，定位槽23与支撑柱72的形状配合，当弹簧伸缩柱21处于自然状态时，横板22的顶部高于支撑柱72的最低点。

导向轮组3包括多个滚轮，多个滚轮沿车架4运动方向布置在车架4的侧面，滚轮竖直设置并与车架4转动连接。

车架4的两侧开设有安装槽，导向轮组3设于安装槽中且部分露出，两侧导向轮组3最外侧的间距与两个机轮71内侧的间距相等。

多个行走轮5对称转动连接在车架4底部的两侧。

当需要对飞机机轮71的前后两侧放置轮挡6时，首先操作该装置通过行走轮5向两个机轮71之间行驶，车架4两侧的导向轮组3分别与两侧机轮71的内侧接触，从而将车架4的前进方向摆正，此时横板22开始被支撑柱72向下顶，弹簧伸缩柱21被压缩，车架4继续向前行驶，当支撑柱72的底部伸入到定位槽23中时，车架4停止运动，电机11开始工作，电机11带动连接杆12向同侧的机轮71转动，连接杆12带动固定板13、活动板14、电缸15、连接块16和与连接块16连接的轮挡6运动，当轮挡6运动到机轮71的前侧或后侧时，电机11停止工作，电缸15的伸出端向外伸出，活动板14被顶动，此时连接块16不再被固定板13和活动板14夹住，轮挡6被平稳放置在地面上并且脱离该装置，然后在通过电机11将连接杆12复位到之前的姿态，驶离支撑架73下方，当需要取出轮挡6时，重复之前的操作，当活动板14和固定板13被连接杆12带动到对应的连接块16的两侧时，此时电缸15的伸出端收回，使固定板13和活动板14夹住连接块16，然后电机11再带动其转回到初始姿态，接着驶离支撑架73下方，该装置能够通过电机11、连接杆12、固定板13、活动板14、电缸15和连接块16的设置，自动将在机轮71前后侧的轮挡6放置或取走，完成飞机机轮71的固定和解除固定，该装置还能够通过弹簧伸缩柱21、横板22和定位槽23的设置，使车架4能够更加准确的行驶到支撑架73的下方完成机轮71前后两侧轮挡6的精准放置工作，使机轮71固定的更可靠，该装置还能够通过导向轮组3的设置，提供辅助定位功能，帮助该装置更加顺利完成工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。