一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，具体是一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置。

背景技术

在扫地机器人使用时，需利用尘盒对灰尘进行收集，而尘盒在加工时，则需利用注塑模具进行成型，需要格外关注的是，几乎所有的塑料注射制品都会不同程度地存在内应力，而塑料内应力的存在会导致在尘盒的使用过程中出现应力开裂，从而导致对于灰尘的收集失效，或者在尘盒的装配过程中出现翘曲变形，影响整体的装配精度，该情况同样会导致后续尘盒对于灰尘的收集失效。

因此，有必要提供一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置，其包括注射器、注射头、定模座以及动模座，其中，所述注射器能够通过注射头提供塑料流体，以便注入定模座与动模座之间，所述定模座中嵌入有定模镶件，所述动模座中嵌入有与定模镶件相对应的动模镶件，所述定模镶件中还嵌入有注射导向座，以便通过所述注射导向座向定模镶件与动模镶件之间所构造的塑形腔中提供塑料流体；

所述动模座的下方固定有内应力消除座，所述内应力消除座中开设有多组仓室，每个所述仓室中设置有振荡轮杆，且在成型后，通过所述振荡轮杆的转动振荡敲击所述动模镶件，从而将该振荡敲击传递至成型件上，实现内应力的消除；

所述内应力消除座的中部还滑动设置有顶出杆，在出料时，通过向下移动所述动模座，能够使得所述顶出杆相对向上位移，从而顶出成型件。

进一步，作为优选，所述顶出杆的顶部滑动穿出所述动模座，所述顶出杆的底部固定在顶出座上，所述顶出座采用弹簧与内应力消除座相连且所述顶出座滑动设置在导向安装座中，所述导向安装座采用锁紧杆与内应力消除座以及动模座固定相连；

所述顶出座的下方还设置有顶出驱动组件。

进一步，作为优选，所述导向安装座的下方固定有驱动板，所述驱动板的上下位移由伸缩器所驱动，所述伸缩器固定在基座上。

进一步，作为优选，所述定模座的上方固定有定模固定板，所述定模固定板的中部固定有与注射导向座相连通的注射接头；

所述动模座中还固定有对位杆，在合模时，所述对位杆能够伸入所述定模座以及定模固定板上开设的通孔中。

进一步，作为优选，所述驱动组件包括顶出驱动杆、连杆、驱动轴以及从动轮，其中，所述顶出驱动杆能够滑动穿过驱动板与顶出座相抵靠，所述顶出驱动杆的底部铰接有连杆，所述连杆的另一端与几字形驱动轴的中部相铰接，所述驱动轴转动设置在固定于基座下方的电机座中。

进一步，作为优选，所述驱动轴上固定有从动轮，所述从动轮与主动轮相啮合，所述主动轮固定在电机的输出端，所述电机固定在电机座中。

进一步，作为优选，所述振荡轮杆包括弧形敲击杆与敲击头，其中，多组所述弧形敲击杆圆周排布在轴体的外表面，轴体转动设置在仓室中，且由外部微型电机驱动转动，且每个所述弧形敲击杆的端部均固定有一敲击头。

进一步，作为优选，所述动模镶件中密封滑动设置有随动杆，所述随动杆的顶部固定有密封随动头，所述随动杆的底部固定有弹性随动头。

进一步，作为优选，所述仓室中设置有与弹性随动头相接触的振荡反馈膜，所述振荡反馈膜的另一面能够与敲击头相接触。

进一步，作为优选，所述定模镶件中设置有降温管，所述降温管与外部冷水循环相连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置，具备以下有益效果：

1.本装置中，利用伸缩器的收缩带动驱动板、导向安装座、内应力消除座以及动模座向下移动，从而实现开模，另外当动模座向下移动时，顶出杆相对向上移动，而实际上，顶出杆在顶出驱动杆的限制作用下保持静止，成型件依旧贴附在定模镶件上，此时电机带动顶出驱动杆向下移动，实现成型件的顶出；

2.本装置中，在动模镶件中密封滑动设置有随动杆，随动杆的顶部固定有密封随动头，随动杆的底部固定有弹性随动头，仓室中设置有与弹性随动头相接触的振荡反馈膜，振荡反馈膜的另一面能够与敲击头相接触，提高振荡效果，且在弧形敲击杆转动时，敲击头对动模座进行规律性间隔敲击，从而辅助消除成型件的内应力，防止后续在扫地机器人尘盒使用过程中，出现应力开裂或者翘曲变形的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中模具结构示意图；

图3为图2的部分放大结构示意图；

图4为本发明中顶出驱动组件的结构示意图；

图5为图4中部分结构的立体结构示意图；

图中：1、注射器；2、注射头；3、定模固定板；4、定模座；5、动模座；6、内应力消除座；7、导向安装座；8、顶出杆；9、顶出驱动组件；10、驱动板；11、伸缩器；12、基座；13、注射接头；14、注射导向座；15、对位杆；16、定模镶件；17、动模镶件；18、随动杆；19、振荡轮杆；20、锁紧杆；21、顶出座；22、振荡反馈膜；23、弧形敲击杆；24、敲击头；25、密封随动头；26、弹性随动头；27、降温管；91、电机座；92、电机；93、主动轮；94、从动轮；95、驱动轴；96、连杆；97、顶出驱动杆。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于扫地机器人尘盒的注塑模具装置，其包括注射器1、注射头2、定模座4以及动模座5，其中，所述注射器1能够通过注射头2提供塑料流体，以便注入定模座4与动模座5之间，所述定模座4中嵌入有定模镶件16，所述动模座5中嵌入有与定模镶件16相对应的动模镶件17，所述定模镶件16中还嵌入有注射导向座14，以便通过所述注射导向座14向定模镶件16与动模镶件17之间所构造的塑形腔中提供塑料流体；

所述动模座5的下方固定有内应力消除座6，所述内应力消除座6中开设有多组仓室，每个所述仓室中设置有振荡轮杆19，且在成型后，通过所述振荡轮杆19的转动振荡敲击所述动模镶件，从而将该振荡敲击传递至成型件上，实现内应力的消除；

所述内应力消除座6的中部还滑动设置有顶出杆8，在出料时，通过向下移动所述动模座，能够使得所述顶出杆8相对向上位移，从而顶出成型件。

本实施例中，所述顶出杆8的顶部滑动穿出所述动模座5，所述顶出杆8的底部固定在顶出座21上，所述顶出座21采用弹簧与内应力消除座6相连且所述顶出座21滑动设置在导向安装座7中，所述导向安装座7采用锁紧杆20与内应力消除座6以及动模座5固定相连；

所述顶出座21的下方还设置有顶出驱动组件9。

作为较佳的实施例，所述导向安装座7的下方固定有驱动板10，所述驱动板10的上下位移由伸缩器11所驱动，所述伸缩器11固定在基座12上，伸缩器11可以是液压杆、电动伸缩杆或是气压杆，其均为现有技术，在此不再赘述，在开模时，利用伸缩器11的收缩带动驱动板10、导向安装座、内应力消除座6以及动模座5向下移动，从而实现开模，另外在动模座5向下移动时，顶出杆8相对向上移动，从而顶出成型件。

作为较佳的实施例，所述定模座4的上方固定有定模固定板3，所述定模固定板3的中部固定有与注射导向座14相连通的注射接头13，提高注射效果；

所述动模座中还固定有对位杆15，在合模时，所述对位杆15能够伸入所述定模座4以及定模固定板3上开设的通孔中。

本实施例中，如图1、图4以及图5，所述驱动组件9包括顶出驱动杆97、连杆96、驱动轴95以及从动轮94，其中，所述顶出驱动杆97能够滑动穿过驱动板10与顶出座21相抵靠，所述顶出驱动杆97的底部铰接有连杆96，所述连杆96的另一端与几字形驱动轴95的中部相铰接，所述驱动轴95转动设置在固定于基座12下方的电机座91中。

另外，所述驱动轴95上固定有从动轮94，所述从动轮94与主动轮93相啮合，所述主动轮93固定在电机92的输出端，所述电机92固定在电机座91中，在具体实施时，当动模座5向下移动时，顶出杆8相对向上移动，而实际上，顶出杆在顶出驱动杆97的限制作用下保持静止，成型件以及贴附在定模镶件上，此时电机92带动顶出驱动杆97向下移动，实现成型件的顶出。

本实施例中，如图2-3，所述振荡轮杆19包括弧形敲击杆23与敲击头24，其中，多组所述弧形敲击杆23圆周排布在轴体的外表面，轴体转动设置在仓室中，且由外部微型电机驱动转动，且每个所述弧形敲击杆23的端部均固定有一敲击头24，在弧形敲击杆23转动时，敲击头24对动模座25进行规律性间隔敲击，从而辅助消除成型件的内应力，防止后续在扫地机器人尘盒使用过程中，出现应力开裂或者翘曲变形的情况。

作为较佳的实施例，所述动模镶件25中密封滑动设置有随动杆18，所述随动杆28的顶部固定有密封随动头，所述随动杆28的底部固定有弹性随动头26。

作为更加的实施例，所述仓室中设置有与弹性随动头26相接触的振荡反馈膜22，所述振荡反馈膜22的另一面能够与敲击头24相接触，提高振荡效果。

另外，所述定模镶件中设置有降温管27，所述降温管27与外部冷水循环相连通。

在具体实施时，合模后，利用注射器1能够通过注射头2提供塑料流体，以便注入定模座4与动模座5之间，定模座4中嵌入有定模镶件16，动模座5中嵌入有与定模镶件16相对应的动模镶件17，另外定模镶件16中还嵌入有注射导向座14，以便通过注射导向座14向定模镶件16与动模镶件17之间所构造的塑形腔中提供塑料流体，在开模前，弧形敲击杆23转动时，敲击头24对动模座25进行规律性间隔敲击，从而辅助消除成型件的内应力，防止后续在扫地机器人尘盒使用过程中，出现应力开裂或者翘曲变形的情况，在开模时，利用伸缩器11的收缩带动驱动板10、导向安装座、内应力消除座6以及动模座5向下移动，从而实现开模，另外在动模座5向下移动时，顶出杆8相对向上移动，从而顶出成型件。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。